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@@ -1,824 +0,0 @@
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-# 尚硅谷 FreeRTOS 笔记重构实现计划
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-> **目标**：将尚硅谷 FreeRTOS 教程 V1.0.3（17 章笔记 + 22 个代码项目 + 48 张图片）转换为 16 篇结构化 Markdown 笔记
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-> **目标目录**：`X-Knowledge-Base/raw/Joplin/嵌入式+Linux/FreeRTOS学习笔记/`
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-> **设计规范**：`docs/superpowers/specs/2026-07-17-freertos-silicon-valley-ingest-design.md`
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-> **工作流参考**：`docs/如何将他人文档整理为LLM-Wiki笔记.md`
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-## 前置准备
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-### 需要删除的旧文件
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-- `X-Knowledge-Base/raw/Joplin/嵌入式+Linux/FreeRTOS学习笔记/assets/` 下的旧图片（全部删除后重建）
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-### 源文件路径
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-| 内容 | 路径 |
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-| -------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
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-| 完整笔记 | `F:\Baidu\尚硅谷\尚硅谷嵌入式技术之FreeRTOS实时操作系统\01_笔记\尚硅谷嵌入式技术之FreeRTOS实时操作系统1.0.3.md` |
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-| 原始图片 | `F:\Baidu\尚硅谷\尚硅谷嵌入式技术之FreeRTOS实时操作系统\01_笔记\images\media\`（48 张 PNG） |
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-| 代码项目 | `F:\Baidu\尚硅谷\尚硅谷嵌入式技术之FreeRTOS实时操作系统\03_代码\代码\`（解压到临时目录） |
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-| 原理图 | `F:\Baidu\尚硅谷\尚硅谷嵌入式技术之FreeRTOS实时操作系统\02_资料\02_按键案例\SCH_ZET6开发板_1_2024-07-01.pdf` |
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-### 提取代码项目到临时目录
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-```powershell
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-Expand-Archive -LiteralPath "F:\Baidu\尚硅谷\尚硅谷嵌入式技术之FreeRTOS实时操作系统\03_代码\代码.zip" -DestinationPath "C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp\opencode\freertos_code" -Force
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-```
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-## 每篇笔记通用操作步骤
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-每个笔记的撰写流程如下：
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-1. **读取源笔记对应章节**：从 `尚硅谷嵌入式技术之FreeRTOS实时操作系统1.0.3.md` 读取相关章节内容
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-2. **读取配套代码项目**：读取对应项目的 `Core/Src/freertos_demo.c` 和 `Core/Inc/FreeRTOSConfig.h`
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-3. **筛选图片**：从 `images/media/` 中找出与该笔记相关的图片，筛选保留有用的，重命名后复制到 `assets/`
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-4. **撰写笔记**：按照设计文档中的模板撰写 Markdown 文件
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-5. **写入目标路径**：保存到 `X-Knowledge-Base/raw/Joplin/嵌入式+Linux/FreeRTOS学习笔记/`
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-**图片视觉验证命令模板**（用于验证图片内容）：
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-```powershell
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-# 调用视觉 API 验证图片内容
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-function Test-Img {
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- param($path, $question)
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- $b64 = [Convert]::ToBase64String([IO.File]::ReadAllBytes($path))
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- $body = @{ model = "qwen3.5-9b-uncensored-nothink"
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- messages = @(@{ role = "user"; content = @(
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- @{ type = "text"; text = $question }
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- @{ type = "image_url"; image_url = @{ url = "data:image/png;base64,$b64" } }
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- )})
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- max_tokens = 60 } | ConvertTo-Json -Depth 10
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- $r = Invoke-RestMethod -Uri "https://api.1808366.xyz/v1/chat/completions" ...
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- return $r.choices[0].message.content
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-}
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-```
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-## 文件产出清单
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-### 目标：`X-Knowledge-Base/raw/Joplin/嵌入式+Linux/FreeRTOS学习笔记/`
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-| 编号 | 文件名 | 来源章节 | 代码项目 |
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-| 01 | `01-实时操作系统基础.md` | 第 1 章 | — |
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-| 02 | `02-任务调度与状态管理.md` | 第 2 章 | — |
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-| 03 | `03-FreeRTOS移植指南.md` | 第 3 章（移植 + 源码结构） | 00_HAL_Key |
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-| 04 | `04-数据类型命名与配置详解.md` | 第 3 章（数据类型 + 命名 + 配置） | — |
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-| 05 | `05-任务创建与删除.md` | 第 4 章 | 01, 02 |
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-| 06 | `06-任务挂起与恢复.md` | 第 5 章 | 03 |
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-| 07 | `07-中断管理与临界段.md` | 第 6 章 | 04 |
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-| 08 | `08-时间片调度与延时管理.md` | 第 7 章 + 第 9 章 | 05, 08 |
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-| 09 | `09-任务状态查询与运行时统计.md` | 第 8 章 | 06, 07 |
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-| 10 | `10-消息队列.md` | 第 10 章 | 09 |
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-| 11 | `11-信号量机制.md` | 第 11 章 | 10, 11, 12, 13 |
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-| 12 | `12-队列集.md` | 第 12 章 | 14 |
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-| 13 | `13-事件标志组.md` | 第 13 章 | 15 |
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-| 14 | `14-任务通知.md` | 第 14 章 | 16, 17, 18 |
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-| 15 | `15-软件定时器与Tickless低功耗.md` | 第 15 章 + 第 16 章 | 19, 20 |
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-| 16 | `16-内存管理.md` | 第 17 章 | 21 |
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-### 附加产出
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-- `X-Knowledge-Base/raw/Joplin/嵌入式+Linux/FreeRTOS学习笔记/assets/` — 精选图片（15~25 张）
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-- `wiki/source-freertos.md` — 重写资料摘要页
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-- `wiki/index.md` — 更新 FreeRTOS 章节
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-- `wiki/log.md` — 追加变更日志
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-## 任务 1：准备图片
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-### 1.1 复制全部图片到临时目录
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-```powershell
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-$srcImages = "F:\Baidu\尚硅谷\尚硅谷嵌入式技术之FreeRTOS实时操作系统\01_笔记\images\media"
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-$tmp = "C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp\opencode\freertos_images"
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-New-Item -ItemType Directory -Path $tmp -Force
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-Copy-Item "$srcImages\*.png" $tmp
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-```
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-### 1.2 识别并筛选图片
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-使用视觉 API 验证每张图片内容。48 张图片的预期内容分类：
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-| 图片编号 | 预期内容 | 保留？ | 建议文件名 |
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-| --------------- | ------------------------------------- | ------------------------ | ------------------------------------- |
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-| image1 | 感知并发 vs 实际多任务图 | 保留 | multitasking_concurrent_vs_actual.png |
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-| image2 | 抢占式调度示意图 | 保留 | scheduling_preemption.png |
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-| image3 | 时间片轮转调度图 | 保留 | scheduling_timeslice.png |
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-| image4 | 任务状态转换图（运行/就绪/阻塞/挂起） | 保留 | task_state_diagram.png |
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-| image5 | 就绪列表位图 | 保留 | ready_list_bitmap.png |
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-| image6 | 同优先级就绪列表 | 保留 | ready_list_same_priority.png |
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-| image7 | 上下文切换步骤图（保存上下文） | 保留 | context_switch_save.png |
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-| image8 | 上下文切换步骤图（恢复上下文） | 保留 | context_switch_restore.png |
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-| image9 | FreeRTOS 官网下载页面截图 | 删除 | — |
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-| image10 | GitHub 下载页面截图 | 删除 | — |
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-| image11 | RVDS 文件夹结构截图 | 删除（可文字描述） | — |
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-| image12 | heap 文件列表截图 | 删除（可文字描述） | — |
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-| image13~image27 | Keil 工程添加文件步骤截图 | 全部删除（IDE 操作截图） | — |
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-| image28~image29 | 寄存器版 Keil 添加截图 | 全部删除（IDE 操作截图） | — |
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-| image30~image43 | 配置截图/CubeMX 截图 | 全部删除（IDE 操作截图） | — |
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-| image44 | 队列结构图 | 保留 | queue_structure.png |
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-| image45 | 事件标志组位结构图 | 保留 | event_group_bits.png |
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-| image46 | 定时器状态切换图 | 保留 | timer_state_diagram.png |
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-| image47 | STM32 低功耗模式图 | 保留 | stm32_low_power_modes.png |
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-| image48 | 三种 heap 算法结构对比 | 保留 | heap_comparison.png |
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-筛选后预计保留约 **14 张**图片，其余 34 张删除。
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-### 1.3 重命名并复制到 assets
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-```powershell
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-$target = "X-Knowledge-Base/raw/Joplin/嵌入式+Linux/FreeRTOS学习笔记/assets"
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-New-Item -ItemType Directory -Path $target -Force
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-# 保留的图片按映射命名复制
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-Copy-Item "$tmp\image1.png" "$target\multitasking_concurrent_vs_actual.png"
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-Copy-Item "$tmp\image2.png" "$target\scheduling_preemption.png"
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-Copy-Item "$tmp\image3.png" "$target\scheduling_timeslice.png"
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-Copy-Item "$tmp\image4.png" "$target\task_state_diagram.png"
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-Copy-Item "$tmp\image5.png" "$target\ready_list_bitmap.png"
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-Copy-Item "$tmp\image6.png" "$target\ready_list_same_priority.png"
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-Copy-Item "$tmp\image7.png" "$target\context_switch_save.png"
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-Copy-Item "$tmp\image8.png" "$target\context_switch_restore.png"
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|
-Copy-Item "$tmp\image44.png" "$target\queue_structure.png"
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|
-Copy-Item "$tmp\image45.png" "$target\event_group_bits.png"
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|
-Copy-Item "$tmp\image46.png" "$target\timer_state_diagram.png"
|
|
|
-Copy-Item "$tmp\image47.png" "$target\stm32_low_power_modes.png"
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|
-Copy-Item "$tmp\image48.png" "$target\heap_comparison.png"
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-```
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-## 任务 2：笔记 01 — 实时操作系统基础.md
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-**来源章节**：源笔记第 1 章（操作系统介绍 = 什么是裸机开发/什么是操作系统/通用OS/RTOS/FreeRTOS简介/发展历史/优势/特点）
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-**代码项目**：无
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-**图片**：无
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-### 撰写要点
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-- 解释裸机开发的局限性：所有代码在 while(1) 循环中顺序执行，实时性无法保证
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-- 对比通用 OS（Linux/Windows）与 RTOS（FreeRTOS/uCOS）的核心区别
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|
-- FreeRTOS 的七个特点：任务调度、任务通信、内存管理、定时器、社区、可移植性
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-- 用安全气囊 30ms 响应时间的例子说明"强大计算能力 ≠ 实时性"
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-- FreeRTOS 发展历史：2003 Richard Barry → 2017 AWS 收购
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-- 开源免费 ≠ 免费用于商业产品
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-### 模板参考
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-```markdown
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-tags: [source-summary]
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-type: source
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-source: "尚硅谷嵌入式技术之FreeRTOS实时操作系统 V1.0.3 — 第1章：操作系统介绍 + FreeRTOS简介"
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|
-author: "尚硅谷研究院"
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|
-date: 2026-07-17
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|
-created: 2026-07-17
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-# 实时操作系统基础
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-> **用生活理解**：如果把单片机比作一个厨师——裸机开发就像厨师必须自己记住每道菜的所有步骤，亲力亲为；RTOS 就像是给厨师配了一个帮厨团队——帮厨（操作系统）负责管理炒菜顺序、准备材料、分配时间，厨师（应用程序）只需专注于做菜本身。
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-## 什么是裸机开发
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-### 基本概念
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-...
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-```
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-### 速查表内容
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-无 API 速查表。本笔记以概念为主。
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-## 任务 3：笔记 02 — 任务调度与状态管理.md
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-**来源章节**：源笔记第 2 章（多任务处理/任务调度/任务状态/滴答/上下文切换/空闲任务）
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-**代码项目**：无（概念篇）
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-**图片**：image1~image8
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-### 撰写要点
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-- 多任务处理：单核处理器的"并发假象"——任务间快速切换
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-- 调度策略三要素：抢占式（高优先级抢占低）、时间片轮询（同优先级轮流）、协程式（任务主动让出）
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-- 四任务状态详解：运行、就绪、阻塞、挂起，以及转换关系
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- - 阻塞态 vs 挂起态的本质区别：阻塞态等待事件自动恢复，挂起态需手动恢复
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-- 滴答计数器：系统时基，SysTick 定时器产生
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-- 上下文切换流程：
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- 1. TaskA 上下文保存到堆栈（R0-R12, SP, LR, PC, xPSR）
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- 2. 选择下一个任务
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- 3. TaskB 上下文从堆栈恢复到寄存器
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- 4. PendSV 异常处理（最低优先级，避免影响其他 ISR）
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-- 触发上下文切换的三种情况：Tick 中断、任务执行完毕、任务主动挂起
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-- 空闲任务：自动创建（最低优先级），三个作用（释放已删除任务内存、提供 CPU 空闲计数、进入低功耗模式）
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-- 就绪列表：`pxReadyTasksLists[x]` 位图索引，32 位变量代表 0-31 优先级
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-### 图片引用
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-```markdown
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-```
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-## 任务 4：笔记 03 — FreeRTOS移植指南.md
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-**来源章节**：源笔记第 3 章（源码结构 + HAL 库移植 + 寄存器移植）
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-**代码项目**：`00_HAL_Key`（无 FreeRTOS 的纯 HAL 基础工程）
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-### 撰写要点
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-- 源码结构总览：FreeRTOS 内核（Source 7 个 .c + include + portable）
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-- Source 目录 7 个核心文件：tasks.c、queue.c、timers.c、event_groups.c、croutine.c、list.c、stream_buffer.c
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-- Portable 目录：不同编译器+内核的移植层，ARM_CM3 = port.c + portmacro.h
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-- MemMang 5 种 heap：各有适用场景，初学用 heap_4
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-- HAL 库移植步骤（逐条说明）：
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- 1. 新建 FreeRTOS 文件夹
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- 2. 拷贝 7 个 .c 到 source
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- 3. 拷贝 portable 中 Keil/RVDS/MemMang
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- 4. 拷贝 include 头文件
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- 5. 拷贝 FreeRTOSConfig.h 并修改
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- 6. Keil 添加两个 Group（Source + Portable），添加 .c 文件
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- 7. 添加头文件路径
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- 8. 修改 FreeRTOSConfig.h（xPortPendSVHandler、vPortSVCHandler、INCLUDE_xTaskGetSchedulerState）
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- 9. 修改 stm32f1xx_it.c：注释 SVC_Handler 和 PendSV_Handler，添加 SysTick_Handler 回调
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- 10. 解决 HAL+SysTick 冲突问题（SYS 选择其他时钟源，中断优先级设为 1）
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-- 寄存器移植：步骤类似，在 main.c 添加 SysTick_Handler
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-- 配置文件说明：INCLUDE_ 前缀（函数使能）、config 前缀（功能配置）、其他
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-### 图片引用
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-使用文字描述代替 IDE 操作截图。可引用一张源码结构示意图（如有），但大多数 IDE 截图删除。
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-### 速查表
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-移植检查清单：
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-| 步骤 | 检查项 | 是否完成 |
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-| ---- | ------------------------------------------------------ | -------- |
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-| 1 | FreeRTOS/Source 包含 7 个 .c | □ |
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-| 2 | FreeRTOS/portable/RVDS/ARM_CM3 有 port.c + portmacro.h | □ |
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-| 3 | MemMang 包含 heap_4.c | □ |
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-| 4 | FreeRTOS/include 全部头文件 | □ |
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-| 5 | FreeRTOSConfig.h 已修改 | □ |
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-| 6 | stm32f1xx_it.c 中 SVC/PendSV 已注释 | □ |
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-| 7 | SysTick_Handler 已添加 xPortSysTickHandler 调用 | □ |
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-| 8 | HAL 定时器源已切换（避免与 FreeRTOS 冲突） | □ |
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-## 任务 5：笔记 04 — 数据类型命名与配置详解.md
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-**来源章节**：源笔记第 3 章后半（数据类型/命名规范/FreeRTOSConfig.h 配置说明）
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-**代码项目**：无
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-### 撰写要点
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-- 数据类型表：
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-| 类型 | 描述 | 默认定义 | 配置决定 |
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-| ----------- | ---------- | --------------------- | ---------------------- |
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-| TickType_t | 滴答计数值 | uint32_t | configUSE_16_BIT_TICKS |
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-| BaseType_t | 最自然类型 | uint32_t（Cortex-M3） | 架构相关 |
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-| StackType_t | 堆栈单位 | uint32_t | 架构相关 |
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-- 命名前缀表：
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-| 前缀 | 含义 | 示例 |
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-| ---- | -------------------------------- | ---------------------- |
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-| v | 返回 void | vTaskDelete |
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-| x | 返回 BaseType_t 或非 void 结构体 | xQueueCreate |
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-| ux | 返回 UBaseType_t | uxTaskGetNumberOfTasks |
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-| pv | 返回 void* | pvPortMalloc |
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-| h | 句柄类型后缀 | TaskHandle_t |
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-| pd | 协议定义（projdefs.h） | pdTRUE, pdPASS |
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-- FreeRTOSConfig.h 全配置项参考（分组列出所有项，标注默认值和课程常用值）
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-## 任务 6：笔记 05 — 任务创建与删除.md
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-**来源章节**：源笔记第 4 章（任务创建和删除）
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-**代码项目**：01（动态创建删除）、02（静态创建删除）
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-### 撰写要点
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-- 任务 = 无限循环函数 + 堆栈 + TCB
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-- 动态创建 vs 静态创建：`xTaskCreate` 自动分配 vs `xTaskCreateStatic` 预先分配
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-- 完整代码展示 01 项目的 `freertos_demo.c`（作为通用模板参考）
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-- 静态创建需要 `vApplicationGetIdleTaskMemory` 和 `vApplicationGetTimerTaskMemory` 钩子
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-### 代码提取（项目 01 — 动态创建删除）
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-从 `03_代码/01_动态创建任务和删除/Core/Src/freertos_demo.c` 提取：
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-- `freertos_start()` 函数（创建 start_task + vTaskStartScheduler）
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-- `start_task()` 函数（taskENTER_CRITICAL → 创建 3 个任务 → vTaskDelete(NULL) → taskEXIT_CRITICAL）
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-- `task1()` LED 切换 + `task2()` LED 切换 + `task3()` 按键检测删除 task1
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-### 代码提取（项目 02 — 静态创建删除）
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-从 `03_代码/02_静态创建任务和删除/Core/Src/freertos_demo.c` 提取：
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-- 使用 `xTaskCreateStatic` 的差异点
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-- `vApplicationGetIdleTaskMemory` 和 `vApplicationGetTimerTaskMemory` 钩子实现
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-### 关键配置
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-```c
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-// 静态分配需要开启
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-#define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION 1
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-// 软件定时器任务配置（静态创建需要）
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-#define configUSE_TIMERS 1
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-#define configTIMER_TASK_PRIORITY 4
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-#define configTIMER_QUEUE_LENGTH 5
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-#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH 256
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-```
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-## 任务 7：笔记 06 — 任务挂起与恢复.md
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-**来源章节**：源笔记第 5 章（任务挂起与恢复）
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-**代码项目**：03（任务挂起与恢复）
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-### 撰写要点
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-- 挂起态：任务暂停，不参与调度，需要手动恢复
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-- 单任务控制：`vTaskSuspend()` / `vTaskResume()`
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-- 调度器控制：`vTaskSuspendAll()` / `xTaskResumeAll()`
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-- 挂起 vs 阻塞 vs 删除深度对比
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-### 代码提取（项目 03）
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-提取 `03_代码/03_任务挂起与恢复/Core/Src/freertos_demo.c`：
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-- KEY1 = vTaskSuspend(task1)
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-- KEY2 = vTaskResume(task1)
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-- KEY3 = vTaskSuspendAll()
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-- KEY4 = xTaskResumeAll()
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-- vTaskList() 打印当前任务状态
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-## 任务 8：笔记 07 — 中断管理与临界段.md
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-**来源章节**：源笔记第 6 章（中断管理）
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-**代码项目**：04（中断管理）
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-### 撰写要点
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-- FreeRTOS 中断管理策略：关中断（临界区）/ BASEPRI（屏蔽低于阈值的中断）
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-- `taskENTER_CRITICAL()` / `taskEXIT_CRITICAL()` — 嵌套计数器
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-- `portDISABLE_INTERRUPTS()` / `portENABLE_INTERRUPTS()`
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-- 中断安全 API 后缀：`FromISR` 版本（如 `xQueueSendFromISR`）
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-- `configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY`：FreeRTOS 可管理的中断优先级阈值
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-- 延迟中断处理（Deferred Interrupt Processing）：ISR 中发信号通知任务处理
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-### 代码提取（项目 04）
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-提取 `03_代码/04_中断管理/Core/Src/freertos_demo.c`：
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-- KEY1 = portDISABLE_INTERRUPTS()
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-- KEY2 = portENABLE_INTERRUPTS()
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-### 关键配置
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-```c
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-#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY (15 << 4)
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-#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY (5 << 4)
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-```
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-## 任务 9：笔记 08 — 时间片调度与延时管理.md
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-**来源章节**：源笔记第 7 章（时间片调度）+ 第 9 章（时间管理/延时函数）
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-**代码项目**：05（时间片调度）、08（延时函数对比）
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-### 撰写要点
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-- 时间片调度：同优先级任务轮流执行一个 Tick 时间
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-- `configUSE_TIME_SLICING` 控制开关
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-- `vTaskDelay()` — 相对延时（从调用开始算，可能漂移）
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-- `vTaskDelayUntil()` — 绝对延时（从上次唤醒算，固定周期）
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-- `HAL_Delay()` vs `vTaskDelay()` 区别：前者忙等（不释放 CPU），后者阻塞（让出 CPU）
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-### 代码提取（项目 05）
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-提取 `03_代码/05_时间片调度/Core/Src/freertos_demo.c`：
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-- 2 个同优先级任务进入临界区 → 打印计数 → HAL_Delay(10) → 退出临界区
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-- 演示时间片轮转效果
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-### 代码提取（项目 08）
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-提取 `03_代码/08_时间延时函数/Core/Src/freertos_demo.c`：
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-- task1 使用 vTaskDelay(500) 切换 LED1（漂移）
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-- task2 使用 vTaskDelayUntil(&pxPreviousWakeTime, 500) 切换 LED2（固定周期）
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-- 两者都额外使用 HAL_Delay(20) 模拟工作负载，观察漂移差异
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-### 关键配置
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-```c
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-// 项目 05 将滴答频率降低到 50ms 方便观察时间片
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-#define configTICK_RATE_HZ 20
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-#define configUSE_TIME_SLICING 1
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-```
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-
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-## 任务 10：笔记 09 — 任务状态查询与运行时统计.md
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-**来源章节**：源笔记第 8 章（任务相关 API 函数）
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-**代码项目**：06（任务状态查询）、07（运行时统计）
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-### 撰写要点
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-- 任务查询 API 全家桶：
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- - 优先级：`uxTaskPriorityGet()` / `vTaskPrioritySet()`
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- - 数量：`uxTaskGetNumberOfTasks()`
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- - 系统状态：`uxTaskGetSystemState()` / `vTaskGetInfo()`
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- - 句柄：`xTaskGetCurrentTaskHandle()` / `xTaskGetHandle()`
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- - 栈余量：`uxTaskGetStackHighWaterMark()`
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- - 状态：`eTaskGetState()`
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- - 列表：`vTaskList()`
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-- 运行时统计需要额外硬件定时器提供高精度时钟源
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-### 代码提取（项目 06）
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-
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-提取 `03_代码/06_任务状态查询/Core/Src/freertos_demo.c`：
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-- task2 中一次性调用所有查询 API 并打印结果
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-### 代码提取（项目 07）
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-
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-提取 `03_代码/07_任务时间统计/Core/Src/freertos_demo.c`：
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-- task2 周期打印 `vTaskGetRunTimeStats()`
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-### 关键配置
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-```c
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-#define configUSE_TRACE_FACILITY 1
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-#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1
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-#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1
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-```
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-
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-
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-## 任务 11：笔记 10 — 消息队列.md
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-**来源章节**：源笔记第 10 章（消息队列）
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-**代码项目**：09（消息队列）
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-### 撰写要点
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-- 队列本质：内核对象，任务间传递数据的 FIFO 缓冲区
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-- 写时拷贝（Copy by Value）而非引用传递
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-- 队列内部结构：环形缓冲区 + 发送等待列表 + 接收等待列表
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-- 阻塞机制：队列入队/出队时可选阻塞时间
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-- `xQueueCreate()` 参数说明
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-### 代码提取（项目 09）
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-提取 `03_代码/09_消息队列/Core/Src/freertos_demo.c`：
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-
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-- `queue1 = xQueueCreate(2, sizeof(uint8_t))` — 按键值队列
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-- `big_queue = xQueueCreate(1, sizeof(char*))` — 大字符串指针队列
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-- task1：KEY1/KEY2 → xQueueSend(queue1, &key, portMAX_DELAY)
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-- task1：KEY3 → xQueueSend(big_queue, &big_data, portMAX_DELAY)
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-- task2：xQueueReceive(queue1, &receive, portMAX_DELAY)
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-- task3：xQueueReceive(big_queue, &receive_buff, portMAX_DELAY)
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-### 关键配置
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-```c
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-#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE 8
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-```
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-## 任务 12：笔记 11 — 信号量机制.md
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-**来源章节**：源笔记第 11 章（信号量 — 二值/计数/优先级翻转/互斥）
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-**代码项目**：10（二值信号量）、11（计数信号量）、12（优先级反转）、13（互斥信号量）
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-### 撰写要点
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-- 信号量本质：基于队列实现，队列长度为 1（二值）或 N（计数）
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-- 二值信号量：vSemaphoreCreateBinary → xSemaphoreGive → xSemaphoreTake
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-- 计数信号量：xSemaphoreCreateCounting(max, init) → 每次 Give 计数值 +1
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-- 优先级反转：低优先级任务持有信号量 → 高优先级等待 → 中优先级抢断 → 高优先级被阻塞
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- - 类比"倒反天罡"：低级任务反而"压"着高级任务
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-- 互斥信号量：内置优先级继承机制，解决优先级反转
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- - 当高优先级等待时，低优先级临时提升到高优先级（继承），完成后再降回原优先级
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-- 区别对比表：
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-| 特性 | 二值信号量 | 计数信号量 | 互斥量 |
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-| ---------- | ---------- | ---------- | -------- |
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-| 初始值 | 0 | 用户指定 | 1 |
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-| 最大值 | 1 | 用户指定 | 1 |
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-| 优先级继承 | 无 | 无 | 有 |
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-| 递归获取 | 否 | 否 | 可配置 |
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-| 适用场景 | 事件通知 | 资源计数 | 互斥访问 |
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-### 代码提取（项目 10 — 二值信号量）
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-提取 `03_代码/10_二值信号量/Core/Src/freertos_demo.c`：
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-- task1：KEY1 → xSemaphoreGive
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-- task2：xSemaphoreTake(sem_handle, portMAX_DELAY) 阻塞等待
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-### 代码提取（项目 12 — 优先级反转）
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-提取 `03_代码/12_优先级翻转/Core/Src/freertos_demo.c`：
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-- task1（prio 2）：持有信号量 → HAL_Delay(3000)
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-- task2（prio 3）：中等优先级持续运行
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-- task3（prio 4）：尝试获取信号量 → 被 task1 持有，等待
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-### 代码提取（项目 13 — 互斥信号量）
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-提取 `03_代码/13_互斥信号量/Core/Src/freertos_demo.c`：
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-
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-- 与项目 12 相同结构，但使用 `xSemaphoreCreateMutex()` 替代 `vSemaphoreCreateBinary()`
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-### 关键配置
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-```c
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-#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 1
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-#define configUSE_MUTEXES 1
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-#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES 1
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-```
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-
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-
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|
-## 任务 13：笔记 12 — 队列集.md
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-**来源章节**：源笔记第 12 章（队列集）
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-**代码项目**：14（队列集）
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-### 撰写要点
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-- 队列集解决"同时等待多个队列/信号量"的问题
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-- 工作原理：将队列/信号量注册到集合 → 集合中任一成员有数据即通知
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-- 限制：队列集中的队列/信号量不能被独立删除
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-### 代码提取（项目 14）
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-提取 `03_代码/14_队列集/Core/Src/freertos_demo.c`：
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-- `xQueueCreateSet(queue_set_size)` — 集合大小 = 成员项数之和
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-- `xQueueAddToSet(queue1, queue_set_handle)` — 注册队列
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-- `xQueueAddToSet(sem_handle, queue_set_handle)` — 注册信号量
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-- `xQueueSelectFromSet(queue_set_handle, portMAX_DELAY)` — 等待任一成员
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-- KEY1 → 加入队列，KEY2 → 给出信号量
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-### 关键配置
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-```c
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-#define configUSE_QUEUE_SETS 1
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-```
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-
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-## 任务 14：笔记 13 — 事件标志组.md
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-**来源章节**：源笔记第 13 章（事件标志组）
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-**代码项目**：15（事件标志组）
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-### 撰写要点
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-- 事件标志组 = 24 位可用的位集合（RTOS 保留高 8 位）
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-- `xEventGroupWaitBits()` 中的等待逻辑：AND（全部满足）vs OR（任一满足）
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-- 清除模式：退出时自动清除（pdTRUE）或手动清除（pdFALSE）
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-### 代码提取（项目 15）
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-提取 `03_代码/15_事件标志组/Core/Src/freertos_demo.c`：
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-- `event_group_handle = xEventGroupCreate()`
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-- task1：KEY1 → `xEventGroupSetBits(event_group_handle, EVENTBIT_0)`
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-- task1：KEY2 → `xEventGroupSetBits(event_group_handle, EVENTBIT_1)`
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|
-- task2：`xEventGroupWaitBits(handle, BIT0|BIT1, pdTRUE, pdTRUE, portMAX_DELAY)` — 等两个位都置1
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|
-### 图片引用
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-```markdown
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-```
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|
-## 任务 15：笔记 14 — 任务通知.md
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-**来源章节**：源笔记第 14 章（任务通知）
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-**代码项目**：16（通知模拟信号量）、17（通知模拟消息队列）、18（通知模拟事件标志组）
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-### 撰写要点
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-- 任务通知：每个 TCB 内置 32 位通知值 + 8 位通知状态
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-- 三种模式：
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- 1. 模拟信号量：`xTaskNotifyGive()` / `ulTaskNotifyTake()` — 计数值累加/递减
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- 2. 模拟消息队列：`xTaskNotify(handle, value, eSetValueWithOverwrite)` — 覆写通知值
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- 3. 模拟事件标志组：`xTaskNotify(handle, bits, eSetBits)` — 按位或置位
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-- 优势：比独立 IPC 快 ~45%（无额外内核对象创建）
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-- 限制：只能一对一（一个任务通知另一个），不能一对多
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-### 代码提取（项目 16 — 模拟信号量）
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-提取 `03_代码/16_任务通知模拟信号量/Core/Src/freertos_demo.c`：
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-- task1：KEY1 → `xTaskNotifyGive(task2_handle)`
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-- task2：`ulTaskNotifyTake(pdFALSE, portMAX_DELAY)` — 计数值递减
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-### 代码提取（项目 17 — 模拟消息队列）
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-提取 `03_代码/17_任务通知模拟消息队列/Core/Src/freertos_demo.c`：
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-- task1：KEY1/KEY2 → `xTaskNotify(task2_handle, key_value, eSetValueWithOverwrite)`
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-- task2：`xTaskNotifyWait(ulBitsToClearOnEntry, ulBitsToClearOnExit, ¬ification_value, portMAX_DELAY)`
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-### 代码提取（项目 18 — 模拟事件标志组）
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-提取 `03_代码/18_任务通知模拟事件标志组/Core/Src/freertos_demo.c`：
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-- task1：KEY1 → `xTaskNotify(task2_handle, EVENTBIT_0, eSetBits)`
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-- task1：KEY2 → `xTaskNotify(task2_handle, EVENTBIT_1, eSetBits)`
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|
-- task2：`xTaskNotifyWait(0, ULONG_MAX, ¬ify_val, portMAX_DELAY)` 并检查位
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|
-## 任务 16：笔记 15 — 软件定时器与Tickless低功耗.md
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-**来源章节**：源笔记第 15 章（软件定时器）+ 第 16 章（Tickless 低功耗模式）
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-**代码项目**：19（软件定时器）、20（Tickless 低功耗）
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-### 软件定时器部分
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-- 软件定时器基于 Tick 计数（非硬件定时器）
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-- 状态机：休眠 → 运行 → 暂停
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-- 一次性（AutoReload = pdFALSE）vs 周期性（AutoReload = pdTRUE）
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-- 定时器命令队列：所有 API 通过队列向定时器服务任务发送命令
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-- 定时器服务任务：一个标准 FreeRTOS 任务，处理所有定时器回调
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-### Tickless 部分
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-- Tickless 模式：空闲任务进入低功耗模式，暂停 SysTick 中断以省电
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-- `configUSE_TICKLESS_IDLE`：开启/关闭
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-- `configPRE_SLEEP_PROCESSING(x)` 和 `configPOST_SLEEP_PROCESSING(x)` — 用户在休眠前后执行的自定义操作
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-- 最小空闲时间：`configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP`（太短则不休眠）
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-### 代码提取（项目 19 — 软件定时器）
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-提取 `03_代码/19_软件定时器/Core/Src/freertos_demo.c`：
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-- `timer1 = xTimerCreate("timer1", 500, pdFALSE, NULL, timer1_callback)` — 一次性
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-- `timer2 = xTimerCreate("timer2", 1000, pdTRUE, NULL, timer2_callback)` — 周期性
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-- task1：KEY1 → `xTimerStart()`，KEY2 → `xTimerStop()`
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-### 代码提取（项目 20 — Tickless）
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-提取 `03_代码/20_低功耗模式/Core/Src/freertos_demo.c`：
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-- 信号量驱动：task1 KEY1 → xSemaphoreGive → task2 接收
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-- `configPRE_SLEEP_PROCESSING(x)` → 休眠前关 GPIO 时钟
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-- `configPOST_SLEEP_PROCESSING(x)` → 唤醒后开 GPIO 时钟
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-### 关键配置
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-```c
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-// 软件定时器
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-#define configUSE_TIMERS 1
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-#define configTIMER_TASK_PRIORITY 4
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-#define configTIMER_QUEUE_LENGTH 5
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-#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH 256
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-// Tickless
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-#define configUSE_TICKLESS_IDLE 1
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-```
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-### 图片引用
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-```markdown
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-```
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-## 任务 17：笔记 16 — 内存管理.md
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-**来源章节**：源笔记第 17 章（内存管理 — heap_1~5）
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-**代码项目**：21（内存管理）
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-### 撰写要点
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-- FreeRTOS 内存分配发生在：任务创建（堆栈+TCB）、队列创建、信号量创建、定时器创建
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-- 5 种 heap 算法对比：
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-| 算法 | 分配策略 | 释放 | 碎片 | 适用场景 |
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-| heap_1 | 简单数组分配 | 不支持释放 | 无 | 不删除任务/队列 |
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-| heap_2 | 最佳匹配链表 | 支持释放 | 有 | 随意分配释放 |
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-| heap_3 | 包装 malloc/free | 标准 C 库 | 取决于 C 库 | 线程安全需要 |
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-| heap_4 | 首序匹配 + 合并 | 合并相邻空闲块 | 优干 heap_2 | 默认推荐 |
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-| heap_5 | 同 heap_4 | 跨非连续 RAM 区域 | 同 heap_4 | 多 RAM 区域 |
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-- `pvPortMalloc()` / `vPortFree()` / `xPortGetFreeHeapSize()`
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-### 代码提取（项目 21）
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-提取 `03_代码/21_内存管理/Core/Src/freertos_demo.c`：
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-- task1：KEY1 → `buff = pvPortMalloc(20)` → 打印 `xPortGetFreeHeapSize()`
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-- task1：KEY2 → `vPortFree(buff)` → 打印堆大小
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-### 图片引用
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-```markdown
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-```
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-## 任务 18：更新 Wiki
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-### 18.1 重写 `wiki/source-freertos.md`
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-- 笔记列表改为 16 篇新笔记映射
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-- 代码项目映射表更新
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-### 18.2 更新 `wiki/index.md`
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-- FreeRTOS 章节保持不变（wikilink 指向 wiki 页不受影响）
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-- 确认原始笔记路径条目已更新到最新目录结构
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-### 18.3 追加 `wiki/log.md`
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-```markdown
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-## 2026-07-17
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-- `lint`: 重构 FreeRTOS raw 笔记（16 篇）
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- - 旧 11 篇笔记 → 新 16 篇笔记，按课程章节一对一/合并映射
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- - 代码来源：22 个正式 Keil 项目
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- - 图片精选：48 张 → 约 14 张（删除 IDE/Keil 配置截图）
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- - 每篇标准结构：frontmatter + 生活类比 + 概念 + 实验代码 + API 速查表 + 避坑
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- - 遵循设计规范：`docs/superpowers/specs/2026-07-17-freertos-silicon-valley-ingest-design.md`
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- 新笔记列表：
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- - 01 ~ 16 覆盖：实时操作系统基础/任务调度与状态管理/移植指南/数据类型命名与配置/任务创建删除/挂起恢复/中断管理临界段/时间片调度延时管理/任务状态查询运行时统计/消息队列/信号量机制/队列集/事件标志组/任务通知/软件定时器与Tickless低功耗/内存管理
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- 更新 `wiki/source-freertos.md`、`wiki/index.md`、`wiki/log.md`
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-```
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-## 最终验证清单
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-- [ ] 16 篇笔记全部写入目标目录
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-- [ ] 每篇笔记 frontmatter 完整
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-- [ ] 每篇笔记有 `> **用生活理解**：` 类比
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-- [ ] 代码路径引用指向真实项目文件
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-- [ ] API 调用行有中文注释
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-- [ ] 图片路径引用（assets/xxx.png）有效
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-- [ ] 无冗余 IDE 操作截图保留
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-- [ ] `wiki/source-freertos.md` 已更新
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-- [ ] `wiki/index.md` 已更新
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-- [ ] `wiki/log.md` 已追加
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OpenCode