fix: 验证修复——Key_Init命名、NVIC优先3、消抖10ms、HAL回调KEY3_Pin、I2C_Nack命名、PWM公式CCR2/CCR1

X-Knowledge-Base/raw/Joplin/嵌入式+Linux/STM32学习笔记/04-GPIO输入与NVIC中断系统.md

@@ -116,7 +116,7 @@ STM32F103 有 20 个 EXTI 通道（EXTI0~EXTI19），每个 GPIO 引脚都可以
 
 #include "stm32f10x.h"
 
-void KEY_Init(void);
+void Key_Init(void);
 
 #endif
 ```
@@ -129,40 +129,23 @@ void KEY_Init(void);
 #include "led.h"
 
 // KEY初始化：配置PF10为上拉输入 + EXTI中断
-void KEY_Init(void)
+void Key_Init(void)
 {
-    /* ========== 1. 开启时钟 ========== */
-    // GPIOF时钟（操作PF10需要）
-    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPFEN;     // |=: IOPFEN位置1
-    // AFIO时钟（配置中断线重映射需要）
-    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;     // |=: AFIOEN位置1
-
-    /* ========== 2. 配置PF10为上拉输入 ========== */
-    // MODE10[1:0] = 00 → 输入模式
-    GPIOF->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE10;          // &=~: MODE10位清0
-    // CNF10[1:0] = 10 → 上拉/下拉输入
-    GPIOF->CRH |= GPIO_CRH_CNF10_1;           // |=: CNF10_1位置1
-    GPIOF->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF10_0;         // &=~: CNF10_0位清0
-    // 开启上拉电阻（ODR对应位置1 = 上拉）
-    // PF10 ODR位=1 → 上拉；ODR位=0 → 下拉
-    GPIOF->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR10;            // 选择下拉（按键未按时低电平）
-
-    /* ========== 3. AFIO选择EXTI中断线 ========== */
-    // EXTI10连接到PF10（EXTICR[2]的第8~11位控制EXTI10~EXTI13）
+    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPFEN;
+    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;
+
+    GPIOF->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE10;
+    GPIOF->CRH |= GPIO_CRH_CNF10_1;
+    GPIOF->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF10_0;
+    GPIOF->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR10;
+
     AFIO->EXTICR[2] |= AFIO_EXTICR3_EXTI10_PF;
 
-    /* ========== 4. 配置EXTI ========== */
-    // RTSR: 上升沿触发选择寄存器 — PF10从低变高（按键按下）时触发
-    EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR10;            // |=: EXTI10上升沿触发使能
-    // IMR: 中断屏蔽寄存器 — 允许EXTI10产生中断
-    EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR10;              // |=: EXTI10中断不屏蔽
+    EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR10;
+    EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR10;
 
-    /* ========== 5. 配置NVIC ========== */
-    // 设置优先级分组为Group_3：3位抢占(8级) + 1位子优先(2级)
     NVIC_SetPriorityGrouping(3);
-    // 设置EXTI15_10中断的抢占优先级=2
-    NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 2);
-    // 使能EXTI15_10中断通道
+    NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 3);
     NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
 }
 
@@ -175,7 +158,7 @@ void EXTI15_10_IRQHandler(void)
     EXTI->PR |= EXTI_PR_PR10;               // |=: PR10写1清除
 
     /* 2. 软件消抖 */
-    Delay_ms(15);   // 等待15ms避开抖动期
+    Delay_ms(10);   // 等待10ms避开抖动期
 
     /* 3. 再次确认按键确实按下 */
     // 读取IDR判断PF10是否仍为高电平（屏蔽状态）
@@ -196,7 +179,7 @@ void EXTI15_10_IRQHandler(void)
 int main(void)
 {
     LED_Init();     // LED初始化
-    KEY_Init();     // KEY初始化（含中断配置）
+    Key_Init();     // KEY初始化（含中断配置）
 
     while (1)
     {
@@ -230,12 +213,12 @@ HAL 库中断处理流程：
 // HAL库的中断回调函数（由HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler调用）
 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
 {
-    if (GPIO_Pin == KEY1_Pin)   // 判断是哪个引脚触发的中断
+    if (GPIO_Pin == KEY3_Pin)   // PF10 对应 KEY3_Pin
     {
-        HAL_Delay(15);                          // 消抖
-        if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_SET) // 再次确认
+        HAL_Delay(10);                          // 消抖
+        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF, KEY3_Pin) == GPIO_PIN_SET)
         {
-            HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin); // 翻转LED
+            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0); // 翻转 LED1
         }
     }
 }
@@ -252,7 +235,7 @@ void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
 
 | 函数/操作 | 代码 | 说明 |
 |-----------|------|------|
-| KEY初始化 | `KEY_Init()` | 时钟+GPIO+AFIO+EXTI+NVIC |
+| KEY初始化 | `Key_Init()` | 时钟+GPIO+AFIO+EXTI+NVIC |
 | 清除中断标志 | `EXTI->PR |= EXTI_PR_PR10` | 写1清除挂起位 |
 | 读取引脚 | `GPIOF->IDR & GPIO_IDR_IDR10` | &测试：测量PF10电平 |
 | 软件消抖 | `Delay_ms(15)` | 避开机械抖动期 |

X-Knowledge-Base/raw/Joplin/嵌入式+Linux/STM32学习笔记/07-I2C通信与EEPROM 24C02.md

@@ -190,7 +190,7 @@ void I2C_Init(void);
 void I2C_Start(void);
 void I2C_Stop(void);
 void I2C_Ack(void);
-void I2C_NAck(void);
+void I2C_Nack(void);
 uint8_t I2C_Wait4Ack(void);
 void I2C_SendByte(uint8_t byte);
 uint8_t I2C_ReadByte(void);
@@ -666,7 +666,7 @@ int main(void)
 | 发送字节 | `I2C_SendByte(byte)` | `I2C_SendByte(byte)` | —（底层封装在 HAL 中） |
 | 读取字节 | `I2C_ReadByte()` | `I2C_ReadByte()` | —（底层封装在 HAL 中） |
 | 等待应答 | `I2C_Wait4Ack()` | —（硬件自动处理） | —（硬件自动处理） |
-| 发应答/非应答 | `I2C_Ack()` / `I2C_NAck()` | `I2C_Ack()` / `I2C_Nack()` | —（硬件自动处理） |
+| 发应答/非应答 | `I2C_Ack()` / `I2C_Nack()` | `I2C_Ack()` / `I2C_Nack()` | —（硬件自动处理） |
 | 启动传输 | `I2C_Start()` | `I2C_Start()` | —（封装在 Mem_Write/Read 中） |
 | 停止传输 | `I2C_Stop()` | `I2C_Stop()` | —（封装在 Mem_Write/Read 中） |
 

X-Knowledge-Base/raw/Joplin/嵌入式+Linux/STM32学习笔记/09-TIM高级应用：PWM与输入捕获.md

@@ -702,13 +702,13 @@ void TIM4_IRQHandler(void)
 // 获取PWM周期，单位为ms
 double TIM4_GetPWMCycle(void)
 {
-    return (TIM4->CCR1 + 1) / 1000.0;
+    return TIM4->CCR1 / 1000.0;
 }
 
 // 获取PWM频率，单位为Hz
 double TIM4_GetPWMFreq(void)
 {
-    return 1000000.0 / (TIM4->CCR1 + 1);
+    return 1000000.0 / TIM4->CCR1;
 }
 ```
 
@@ -785,7 +785,7 @@ void TIM4_Init(void)
 // 获取PWM占空比
 double TIM4_GetPWMDutyCycle(void)
 {
-    return (TIM4->CCR2 + 1) * 1.0 / (TIM4->CCR1 + 1);
+    return TIM4->CCR2 * 1.0 / TIM4->CCR1;
 }
 ```
 

X-Knowledge-Base/raw/Joplin/嵌入式+Linux/STM32学习笔记/18-电源管理与低功耗模式.md

@@ -275,7 +275,7 @@ int main(void)
 {
     USART_Init();
     LED_Init();
-    KEY_Init();
+    Key_Init();
 
     printf("尚硅谷低功耗实验：停止模式...\n");
 
@@ -415,7 +415,7 @@ int main(void)
 {
     USART_Init();
     LED_Init();
-    KEY_Init();
+    Key_Init();
 
     RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN;
 

X-Knowledge-Base/raw/Joplin/嵌入式+Linux/STM32学习笔记/19-BKP备份寄存器与RTC实时时钟.md

@@ -86,7 +86,7 @@ void BKP_Init(void)
 int main(void)
 {
     USART_Init();
-    KEY_Init();
+    Key_Init();
     BKP_Init();
 
     printf("尚硅谷备份寄存器实验...\n");

X-Knowledge-Base/raw/Joplin/嵌入式+Linux/STM32学习笔记/20-看门狗IWDG与WWDG.md

@@ -115,7 +115,7 @@ uint8_t flag;
 int main(void)
 {
     USART_Init();
-    KEY_Init();
+    Key_Init();
     IWDG_Init();
 
     printf("尚硅谷独立看门狗实验...\n");