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tags: [concept]
type: concept
created: 2026-07-12
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# FreeRTOS 任务间通信（IPC）

## 消息队列
FIFO、线程安全、阻塞/非阻塞。`xQueueCreate()`、`xQueueSend()`、`xQueueReceive()`。

## 信号量
| 类型 | 用途 |
|------|------|
| 二值信号量 | 同步、互斥（类似长度=1 队列） |
| 计数信号量 | 资源管理、事件计数 |
| 互斥信号量 | 带优先级继承，解决优先级翻转 |

## 事件标志组
多个事件位组合等待。`xEventGroupCreate()`、`xEventGroupWaitBits()`。

## 任务通知
无需中间对象，32 位通知值。可模拟信号量/邮箱/事件组。

## 相关页面
- `raw/Joplin/嵌入式+Linux/FreeRTOS学习笔记/07-消息队列与队列集.md`
- `raw/Joplin/嵌入式+Linux/FreeRTOS学习笔记/08-信号量与互斥信号量.md`
- `raw/Joplin/嵌入式+Linux/FreeRTOS学习笔记/09-事件标志组与任务通知.md`