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type: log
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# 变更日志

## 2026-07-12

- `ingest`: 导入尚硅谷 FreeRTOS 实时操作系统教程 V1.0.3

  原始资料归档：
  - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/FreeRTOS学习笔记/01~11` 共 11 篇笔记
  - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/FreeRTOS学习笔记/assets/` 原始图片
  - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/FreeRTOS学习笔记/code/` 全部 22 个代码项目

  新建 Wiki 页面：
  - `wiki/source-freertos.md`（资料索引）
  - `wiki/freertos-intro.md`
  - `wiki/freertos-task-scheduling.md`
  - `wiki/freertos-task-api.md`
  - `wiki/freertos-ipc.md`
  - `wiki/freertos-interrupt-time.md`

  更新 `wiki/index.md`、`wiki/log.md`

## 2026-07-13

- `wiki`: 从 B 站 FreeRTOS 教程视频转录 55 个视频的字幕/语音，丰富 10 篇 raw 笔记

  补充来源：B 站"freertos零基础教程，FreeRTOS项目实战（零基础手把手教程）"55 个视频
  - 34 个视频有中文字幕 → 直接解析 SRT
  - 21 个视频无字幕 → VAD + ASR API 转写

  补充内容：
  - `01` — 开源≠免费、并行vs并发类比
  - `02` — 就绪位图实现、时间片提前结束、阻塞vs挂起本质、空闲任务三作用
  - `05` — 挂起vs阻塞vs删除深度对比
  - `06` — PendSV设计哲学、Tick ISR完整流程、SysTick两作用
  - `07` — Peek、SendToFront、队列集痛点
  - `08` — 信号量=队列实现、mutex自动give、优先级翻转"倒反天罡"
  - `09` — 位宽计算、ISR规则、v10.4通知数组
  - `10` — 精度限制、命令队列、Tickless核心机制、min idle配置
  - `11` — heap_1~5 算法细节与类比

  更新 `wiki/source-freertos.md`、`wiki/index.md`、`wiki/log.md`

## 2026-07-15

- `ingest`: 导入尚硅谷 STM32 基础篇笔记

  原始资料归档：
  - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/STM32学习笔记/01-STM32概述与开发环境搭建.md`
  - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/STM32学习笔记/02-GPIO寄存器详解与三步进化法.md`
  - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/STM32学习笔记/03-GPIO输出：LED控制.md`
  - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/STM32学习笔记/04-GPIO输入与NVIC中断系统.md`
  - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/STM32学习笔记/05-系统时钟RCC详解.md`
  - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/STM32学习笔记/06-串口USART通信.md`
  - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/STM32学习笔记/assets/`（12张精选图片）

  新建 Wiki 页面：
  - `wiki/source-stm32-basic.md`（基础篇资料索引）

  更新 `wiki/log.md`

- `ingest`: 导入尚硅谷 STM32 全套笔记（全部完成）

  原始资料归档：
  - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/STM32学习笔记/01~21` 共 21 篇笔记
  - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/STM32学习笔记/assets/` 精选图片

  笔记结构：
  - 01~06: 基础篇（概述/GPIO/中断/时钟/USART）
  - 07~12: 进阶篇（I2C/定时器/PWM/DMA/ADC/SPI+FSMC）
  - 13~17: 高级篇（CAN/以太网/WiFi/BLE/LoRa）
  - 18~21: 扩展篇（低功耗/RTC/看门狗/附录）

  每篇特色：前端 freeRTOS 风格 + 原 DOCX 章节结构 + 源码复制逐行注释 + 寄存器/HAL 双版 + 参考手册/原理图引用

  新建 Wiki 页面：
  - `wiki/source-stm32-basic.md`（基础篇资料索引）
  - `wiki/source-stm32-medium.md`（进阶篇资料索引）

  更新 `wiki/index.md`、`wiki/log.md`

- `ingest`: 导入尚硅谷 STM32 进阶篇笔记

  原始资料归档：
  - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/STM32学习笔记/07~12`（I2C、定时器、PWM、DMA、ADC、SPI+FSMC）

  新建 Wiki 页面：
  - `wiki/source-stm32-medium.md`（进阶篇资料索引）

  更新 `wiki/log.md`

- `lint`: 清理 FreeRTOS 图片资源，重写 11 篇 raw 笔记

  清理：
  - 删除 9 个 EMF 文件（18MB+ 各，Markdown 不支持）
  - 删除 13 个与有意义命名重复的 `imageN.png`
  - 删除 31 个 IDE/CubeMX/Keil 配置截图（无长期参考价值）
  - 70 文件 → 17 文件精选，2.4 MB

  重命名 4 个保留的 `imageN.png` 为意义名称：
  - `scheduling_preemption.png`
  - `scheduling_timeslice.png`
  - `ready_list_bitmap.png`
  - `ready_list_same_priority.png`

  重写 11 篇 raw 笔记，在关键概念处嵌入图片：
  - `01` — 多任务调度图
  - `02` — 7 张图（调度策略、任务状态、就绪列表、上下文切换）
  - `06` — BASEPRI 管理、延时对比
  - `08` — 优先级翻转、互斥优先级继承
  - `09` — 事件标志组位结构
  - `10` — STM32 低功耗模式
  - `11` — 三种 heap 分配算法

## 2026-07-16

- `wiki`: 创建 STM32 高级篇/扩展篇笔记（13-20），附带代码准确性审计

  新建 Wiki 页面：
  - `wiki/Note 13 CAN.md`
  - `wiki/Note 14 Ethernet.md`
  - `wiki/Note 15 WiFi.md`
  - `wiki/Note 16 BLE.md`
  - `wiki/Note 17 LoRa.md`
  - `wiki/Note 18 Power.md`
  - `wiki/Note 19 BKP RTC.md`
  - `wiki/Note 20 Watchdog.md`
  - `wiki/source-stm32-lower-audit.md`（审计报告）

  审计发现：
  - 原始笔记中的路径 `stm32/stm32/xxx`（双 stm32 前缀）不存在，正确路径为 `xxx/`
  - BLE 笔记代码准确率最高（99%+），所有 AT 指令匹配
  - IWDG 超时计算公式中多了一个 ×4 因子（写为 16s，实际应为 4s）
  - PVD 配置代码存在于笔记中但不在 6 个低功耗项目的实际源码中
  - WiFi 笔记中 TCP 服务器功能实际属于项目 11（非项目 10）

  更新 `wiki/index.md`、`wiki/log.md`

## 2026-07-17

- `lint`: 重构 FreeRTOS raw 笔记（11 篇旧 → 16 篇新）

  原始资料重写：
  - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/FreeRTOS学习笔记/01~16` 共 16 篇笔记
  - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/FreeRTOS学习笔记/assets/`（48→13 张精选图片）
  - 代码来源：22 个配套 Keil 项目（03_代码/），核心代码段逐行注释

  笔记结构（按课程章节映射）：
  - 01~02：概念基础（OS vs RTOS / 调度与状态管理）
  - 03~04：移植与配置（源码结构 / 数据类型与 FreeRTOSConfig.h）
  - 05~09：任务管理（创建删除 / 挂起恢复 / 中断管理 / 时间片与延时 / 状态查询统计）
  - 10~14：IPC 机制（消息队列 / 信号量 / 队列集 / 事件标志组 / 任务通知）
  - 15~16：高级特性（软件定时器+Tickless / 内存管理）

  每篇标准结构：frontmatter + 生活类比 + 概念介绍 + API 速查表 + 实验代码 + 常见问题与避坑

  设计规范：`docs/superpowers/specs/2026-07-17-freertos-silicon-valley-ingest-design.md`
  实现计划：`docs/superpowers/plans/2026-07-17-freertos-ingest.md`

  更新 `wiki/source-freertos.md`、`wiki/log.md`

## 2026-07-23

- `wiki`: 新增 C 语言 OOP 完整指南

  原始资料：`raw/Joplin/嵌入式+Linux/C语言OOP封装完整系列/`
  摘要页面：`wiki/source-c-oop.md`
  指南页面：`wiki/c-oop.md`
  学习副本：`raw/Joplin/嵌入式+Linux/C语言OOP封装完整系列/c-oop.md`

  内容覆盖：
  - 基于 struct + 函数指针的封装/继承/多态实现
  - static/const/typedef/extern/inline 关键字在 C-OOP 中的用法
  - container_of / offsetof 宏原理与实现
  - Linux 内核 file_operations / list_head / module_init 模式对照
  - 四层架构（基类/子类/板级绑定/应用层）
  - C vs C++/Java 全面对比（Student 类完整例子 + private/public 映射）
  - 完整代码示例与学习路径

- `lint`: 移动 c-oop.md 到 raw/，删除 wiki/c-oop.md，更新引用路径

## 2026-07-30

- `ingest`: 导入 YJango 元学习体系（重构学习概念系列）

  原始资料归档：
  - `raw/Joplin/重构学习概念/01~20` 共 20 篇笔记

  新建 Wiki 页面：
  - `wiki/source-metalearning.md`（资料索引）
  - `wiki/metalearning.md`（完整理论框架：预测本质、经验 vs 模型预测、下上结构、概念五要素、类别固有观破除、标准学习流程）

  更新 `wiki/index.md`、`wiki/log.md`

## 2026-07-25

- `wiki`: 完善 C 语言 OOP 指南示例与核验说明

  更新页面：
  - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/C语言OOP封装完整系列/c-oop.md`
  - `wiki/source-c-oop.md`
  - `wiki/index.md`
  - `wiki/log.md`

  修订内容：
  - 将 Student、RingBuffer、继承、多态、Stream、四层架构示例整理为按真实文件拆分的 `.h` / `.c` / `main.c` 代码块
  - 为每组示例补充 `gcc -std=c11 -Wall -Wextra -Werror -pedantic` 编译命令和预期输出
  - 修正不透明类型、结构体首成员、`container_of`、GNU C 扩展与 C11 可移植性相关说明
  - 从 Markdown 代码块抽取成临时多文件项目，6 组示例均编译运行通过

## 2026-08-13

- `ingest`: 导入面试八股主题元学习法

  原始资料：`raw/面试八股/面试八股主题元学习法.md`

  新建 Wiki 页面：
  - `wiki/source-面试八股主题元学习法.md`（资料摘要：6 步教练流程 + 38 个主题清单 + 辅助机制）

  更新 `wiki/index.md`（新增"面试八股 — 元学习实战"板块）、`wiki/log.md`

## 2026-08-18

- `ingest`: 完善数电模电笔记（尚硅谷《从零搭建计算机》+《电子元器件零基础入门》）

  原始资料：
  - 数电课件：`F:\Baidu\尚硅谷\尚硅谷嵌入式数字电路教程\1.课件\尚硅谷嵌入式技术之从零搭建计算机1.0.5_6416.pdf`（111 页）→ 提取全文与 513 张图片
  - 模电笔记：`F:\Baidu\尚硅谷\尚硅谷嵌入式之电子元器件入门\笔记\《电子元器件零基础入门》.pdf`（79 页）→ 提取全文与 213 张图片
  - 图片经视觉 API 验证精选 31 张（数电 18 + 模电 13），复制重命名入笔记各自 `assets/` 子目录

  就地增补（每篇仅追加小节、改 `updated`，不动既有内容）：
  - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/数电模电笔记/数电/01~08`（01 数字化 / 03 Digital 软件+继电器搭非门+四种表述 / 04 半加器→4位加法器→减法器 / 05 SR→D触发器 / 06 寄存器=多D触发器+PC / 07 寄存器堆内存→双RAM→冯诺依曼单内存 / 08 数字化同源交叉引用）
  - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/数电模电笔记/模电/01~04、10`（01 共价键/掺杂/PN结内建电场 / 02 LED伏安特性+限流+数码管+点阵+选型 / 03 NPN/PNP 判脚+开关应用 / 04 MOS 分类+体二极管+判脚 / 10 台式直流电源选型）

  新建原始笔记：
  - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/数电模电笔记/数电/10-从零搭建计算机（上）-组成与算力.md`（冯诺依曼四子系统/存储程序/16位ALU/计算单元）
  - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/数电模电笔记/数电/11-从零搭建计算机（下）-控制与指令.md`（指令集/立即数/LUT控制器/总线地址映射/引导程序/74HC245·74HC138/DS1302）

  新建 Wiki 页面：
  - `wiki/source-尚硅谷数电从零搭建计算机.md`（资料索引）
  - `wiki/source-尚硅谷电子元器件入门.md`（资料索引）
  - `wiki/数电模电.md`（概览页，增补映射总览）

  更新 `wiki/index.md`（新增"数电模电 — 从零搭建计算机"板块）、`wiki/log.md`

  说明：数电/模电笔记为就地补强（对象层+速查表+判别规则结构未变）；与教材关系均为互补，唯一差异（Digital D 触发器 Q/Q' 标注）已在笔记中显式标注。

## 2026-08-26

- `raw`: 合并 `数据结构与算法` 下的两个原始子目录并补全缺失内容

  原结构：
  - `raw/Joplin/计算机专业基础/数据结构与算法/(C)840数据结构与算法/`（8 篇，含图/排序/树/查找）
  - `raw/Joplin/计算机专业基础/数据结构与算法/(C++)数据结构与算法/`（11 篇，含线性表/栈/队列/串/图）

  现结构（合并为单一目录，20 个主题，每个知识点均含 C / C++ / Java / Python 四语言完整示例）：
  - `1.概述与复杂度分析`
  - `2.顺序表` `3.单链表` `4.双链表` `5.循环链表`
  - `6.栈` `7.队列` `8.串与模式匹配`（含 KMP）
  - `9.二叉树` `10.二叉排序树` `11.平衡二叉树` `12.堆` `13.哈夫曼树`
  - `14.图-存储与遍历` `15.图-最小生成树` `16.图-最短路径` `17.图-拓扑排序与关键路径`
  - `18.并查集` `19.查找` `20.排序`

  已删除原两个子目录；新增缺失数据结构（双链表/循环链表/哈夫曼树/并查集等）与缺失语言示例，覆盖考研/力扣/面试全集。

  更新 `wiki/数据结构与算法.md`（来源范围改为新统一路径 + updated 日期）、`wiki/log.md`

## 2026-09-17

- `wiki`: 重写 Cortex-A7架构详解 文档

  基于正点原子《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南》第六章PDF内容，重写 `raw/Joplin/嵌入式+Linux/嵌入式Linux驱动开发实战/01-ARM架构与裸机编程/01-Cortex-A7架构详解.md`

  重写内容（~600行）：
  - Cortex-A7概述：ARM架构演进、核心特性、A7/A9/A53对比
  - 内核架构：多核框图（Mermaid）、寄存器组详解、CPSR寄存器32位详解、9种工作模式
  - 存储系统：存储器映射、L1/L2 Cache、MMU基础
  - 中断系统：GIC v2.0架构、中断类型（SGI/PPI/SPI）、中断处理流程
  - 异常处理：7种异常类型、异常向量表、异常进入/返回流程
  - 跨平台对比：IMX6ULL vs STM32 vs RK3568 CPU差异
  - 面试精选：5道深度面试题+详细答案

  更新 `wiki/index.md`（ARM架构与裸机编程部分）、`wiki/log.md`

- `wiki`: 重写 pinctrl与gpio子系统 文档

  基于正点原子《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南》PDF内容，重写 `raw/Joplin/嵌入式+Linux/嵌入式Linux驱动开发实战/03-Linux驱动开发核心/03-pinctrl与gpio子系统.md`

  重写内容：
  - 问题背景：传统方式的问题、Linux的解决方案、架构图
  - pinctrl子系统详解：作用、设备树配置、宏定义详解（5个值）、寄存器地址计算、电气属性bit分析、设备节点引用、多状态支持、驱动API
  - gpio子系统详解：作用、设备树配置、API详解、新旧API对比
  - 内核源码分析：pinctrl驱动框架、设备树解析流程、pinctrl注册流程
  - 调试方法：GPIO状态、pinctrl状态、设备树验证
  - 避坑指南：常见错误、引脚冲突排查、调试技巧
  - 跨平台对比：IMX6ULL vs STM32 vs RK3568
  - 面试精选：5道深度面试题+详细答案

  更新 `wiki/index.md`（新增嵌入式Linux驱动开发部分）、`wiki/log.md`

## 2026-09-17

- `ingest`: 重写USB驱动开发文档

  原始资料：【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V2.0.1 - 第六十七章 Linux USB驱动实验

  重写内容：
  - `raw/.../04-Linux总线与接口驱动/03-USB驱动开发.md`（840行）
  - USB协议概述：总线原理、设备架构（设备→配置→接口→端点）、四种传输类型、数据包结构、枚举流程
  - Linux USB架构：子系统架构图、HCD实现、核心数据结构（usb_device/usb_interface/usb_driver）、URB机制
  - USB设备树配置：OTG节点、ID引脚电气属性、HUB扩展
  - USB驱动API：注册/注销、URB操作函数表、控制传输、设备ID匹配表
  - 完整源码分析：USB鼠标驱动实例、URB工作流程时序图、USB虚拟串口匹配表、Gadget从机框架
  - 实验验证：lsusb/dmesg/鼠标测试/U盘挂载/Gadget模拟U盘
  - 跨平台对比：IMX6ULL vs STM32 HAL vs RK3568
  - 面试精选：5道深度面试题+详细答案

  更新 `wiki/log.md`

## 2026-09-17

- `ingest`: 导入Linux总线与接口驱动面试精选文档

  新建文件：
  - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/嵌入式Linux驱动开发实战/04-Linux总线与接口驱动/面试-总线接口驱动.md`

  内容概要：
  - I2C驱动面试题：5道（框架分层、匹配过程、驱动编写、适配器驱动、时序分析）
  - SPI驱动面试题：5道（框架结构、数据传输、设备树配置、适配器驱动、应用场景对比）
  - USB驱动面试题：5道（拓扑结构、传输类型、枚举过程、OTG原理、驱动框架）
  - CAN驱动面试题：5道（框架结构、帧格式、错误处理、驱动实现、与SPI对比）
  - 串口驱动面试题：5道（驱动框架、通信协议、初始化流程、收发流程、与I2C/SPI对比）
  - 总线对比面试题：5道（I2C vs SPI、三种总线应用、注册匹配流程、错误处理、实时性对比）
  - 共30道面试题，828行，覆盖I2C、SPI、USB、CAN、串口五大总线

  来源PDF：
  - 67_第六十一章 Linux I2C驱动实验.pdf
  - 68_第六十二章 Linux SPI驱动实验.pdf
  - 73_第六十七章 Linux USB驱动实验.pdf

## 2026-09-17

- `raw`: 创建 ARM架构与裸机面试精选文档

  新建文件：
  - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/嵌入式Linux驱动开发实战/01-ARM架构与裸机编程/面试-ARM架构与裸机.md`

  内容概要：
  - Cortex-A7架构面试题：5道（架构特性、流水线、启动流程、与M4对比、地址映射）
  - ARM寄存器面试题：5道（R0-R15用途、CPSR位域、备份寄存器、PC偏移、SPSR恢复）
  - ARM工作模式面试题：5道（9种模式、特权模式、独立栈、异常处理、模式切换）
  - ARM汇编指令面试题：5道（MOV/MRS/MSR、LDR/STR、跳转指令、PUSH/POP、逻辑运算）
  - 中断与异常面试题：5道（异常向量表、GIC架构、中断处理规范、中断嵌套、向量表设计）
  - 裸机开发面试题：5道（启动流程、链接脚本、GPIO操作、编译工具链、调试排查）
  - 共30道面试题，约500行，覆盖ARM架构与裸机编程核心知识点

  来源PDF：
  - 10_第六章 Cortex-A7 MPCore架构.pdf
  - 11_第七章 ARM汇编基础.pdf
  - 12_第八章 汇编LED灯实验.pdf

## 2026-09-17

- `wiki`: 重写ARM汇编基础文档

  新建 Wiki 页面：
  - `wiki/arm-assembly-basics.md`（ARM汇编基础详解，576行）

  内容覆盖：
  - ARM指令集概述（ARM vs Thumb vs Thumb-2）
  - 数据处理指令（MOV/MVN、ADD/ADC/SUB/SBC、AND/ORR/EOR/BIC、CMP/CMN/TST/TEQ、MUL/MLA）
  - Load/Store指令（LDR/STR、LDM/STM、PUSH/POP）
  - 跳转指令（B/BL/BX/BLX）与条件码
  - 伪指令（.word/.byte、.equ、.section、.global/.weak、.align、.macro）
  - GNU汇编语法（文件结构、注释、标签、常量）
  - 完整示例分析（IMX6ULL LED灯驱动、链接脚本）
  - 跨平台对比（IMX6ULL vs STM32 vs RK3568）
  - 面试精选（5道深度面试题+详细答案）

  更新 `wiki/index.md`、`wiki/log.md`

## 2026-09-17

- `wiki`: 重写系统调用与VFS文档

  重写内容（~500行）：
  - 系统调用概述：系统调用定义、系统调用vs库函数对比表、系统调用流程详解（含Mermaid时序图）、系统调用号定义
  - 系统调用实现：sys_call_table系统调用表详解、参数传递（R0-R3寄存器/栈）、新增系统调用步骤、copy_to_user/copy_from_user
  - VFS概述：VFS定义、VFS核心价值、VFS架构图（Mermaid flowchart）、设备文件类型
  - VFS核心对象：super_block/inode/dentry/file四大对象详解（含类图）、结构体字段解析、操作函数集
  - VFS操作：file_operations驱动实现示例、inode操作、目录操作、mount操作
  - 跨平台对比：IMX6ULL vs STM32 vs RK3568 VFS差异
  - 面试精选：5道深度面试题+详细答案

  更新文件：
  - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/嵌入式Linux驱动开发实战/02-嵌入式Linux内核基础/03-系统调用与VFS.md`

  更新 `wiki/log.md`

## 2026-09-17

- `wiki`: 重写进程调度与中断管理文档

  重写内容（~580行）：
  - 进程管理概述：进程vs线程对比、task_struct结构体字段详解（标识/状态/调度/内存/栈/家族/文件信号）、进程状态转换图
  - 进程调度：调度策略总览（SCHED_NORMAL/FIFO/RR/BATCH/IDLE）、CFS完全公平调度器详解（vruntime计算/红黑树组织/调度周期/睡眠公平性）、优先级体系（三层优先级换算）、时间片参数、调度类（五级调度类继承链）
  - 进程创建与退出：fork/vfork/clone对比、clone flags详解、kernel_clone流程、写时复制COW机制、进程退出do_exit流程
  - 中断管理：ARM异常向量表、GIC-400中断控制器架构（SGI/PPI/SPI）、中断处理全流程、中断API（request_irq/free_irq/local_irq等）、上下半部对比
  - 软中断与tasklet：softirq机制（类型/执行流程/ksoftirqd）、tasklet机制（结构体/声明/使用示例）、工作队列（声明/schedule/cancel）、三种下半部机制对比
  - 跨平台对比：IMX6ULL vs STM32 vs RK3568调度差异、中断控制器对比
  - 面试精选：5道深度面试题（CFS红黑树选型/上下半部本质/COW机制/中断屏蔽区别/D状态假死）

  更新文件：
  - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/嵌入式Linux驱动开发实战/02-嵌入式Linux内核基础/04-进程调度与中断管理.md`

  更新 `wiki/log.md`

## 2026-09-17

- `ingest`: 创建嵌入式Linux系统移植面试精选文档

  新建文件：
  - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/嵌入式Linux驱动开发实战/06-系统移植与启动/面试-系统移植.md`

  内容概要（30道面试题，~2000行）：
  - U-Boot（5道）：概念与作用、启动阶段、常用命令与烧写、移植方法、环境变量配置
  - Linux内核（5道）：目录结构、编译方法、内核移植、启动参数、内核模块管理
  - 设备树（5道）：概念与作用、常用属性、编译与调试、I.MX6ULL设备树、驱动匹配
  - 根文件系统（5道）：概念与目录结构、BusyBox构建、文件系统类型、镜像制作与烧写、init进程配置
  - 系统烧写（5道）：烧写方式对比、U-Boot烧写偏移、SD卡制作、MfgTool/UUU工具、USB启动盘
  - 启动流程（5道）：完整启动流程、bootm命令原理、内核初始化、启动时间优化、启动故障调试

  更新 `wiki/index.md`、`wiki/log.md`

## 2026-09-17（全面重构 + 去重清理）

- `wiki`: 嵌入式Linux驱动开发实战知识库全面重构完成

  **重构范围**：6 大模块 46 个文件，约 36,300 行

  | 模块                   | 文件数 | 行数  |
  | ---------------------- | ------ | ----- |
  | 01-ARM架构与裸机编程   | 9      | 6,110 |
  | 02-嵌入式Linux内核基础 | 7      | 5,538 |
  | 03-Linux驱动开发核心   | 9      | 9,775 |
  | 04-Linux总线与接口驱动 | 6      | 4,383 |
  | 05-Linux外设驱动实战   | 9      | 6,091 |
  | 06-系统移植与启动      | 6      | 4,446 |

  **每个文件标准结构**（按主题类型 A/B/C 灵活组织）：
  - 原理详解 + Mermaid 架构图
  - 寄存器/数据结构逐字段解释
  - 完整可编译源码（去版权注释、保留功能注释）
  - PDF 原文实验步骤
  - IMX6ULL vs STM32 vs RK3568 跨平台对比
  - 5 道深度面试题 + 详细答案

  **去重清理**：删除 16 个第一版浅层重复文件，修正 3 处缺失/错位：
  - 移动 `wiki/arm-assembly-basics.md` → `01-ARM架构与裸机编程/02-ARM汇编基础.md`
  - 重命名 `05-内存管理机制.md` → `05-内存管理.md`
  - 补建 `06-系统移植与启动/03-Linux内核裁剪与编译.md`
  - 重写 `01-ARM架构与裸机编程/06-UART串口通信.md`（227→891 行）

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