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tags: [concept]
type: concept
created: 2026-07-12
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# FreeRTOS 任务 API

## 创建与删除
- `xTaskCreate()` — 动态创建（FreeRTOS 管理堆）
- `xTaskCreateStatic()` — 静态创建（用户分配内存）
- `vTaskDelete(NULL)` — 删除自身

## 挂起与恢复
- `vTaskSuspend()` / `vTaskResume()`
- `vTaskSuspendAll()` — 挂起调度器（不关中断）

## 状态查询
`vTaskList()`、`uxTaskGetSystemState()`、`uxTaskGetStackHighWaterMark()` 等。

## 相关页面
- `raw/Joplin/嵌入式+Linux/FreeRTOS学习笔记/05-任务创建删除与挂起恢复.md`