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type: index
title: 知识库入口
created: 2026-07-12
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# LLM Wiki 知识库

## FreeRTOS 实时操作系统

> 来源：[[source-freertos|尚硅谷 FreeRTOS 教程]] + B 站 FreeRTOS 视频转录

16 篇原始笔记（含 22 个配套项目的核心代码 + 逐行注释）：
`raw/Joplin/嵌入式+Linux/FreeRTOS学习笔记/`

已从 B 站视频教程的 55 个视频中提取字幕/语音讲解内容，丰富笔记中的类比和细节。

笔记覆盖内容：

| 层级         | 笔记编号 | 主题                                                             |
| ------------ | -------- | ---------------------------------------------------------------- |
| **概念基础** | 01~02    | 实时操作系统基础 / 任务调度与状态管理                            |
| **移植配置** | 03~04    | 移植指南 / 数据类型命名与配置详解                                |
| **任务管理** | 05~09    | 任务创建删除 / 挂起恢复 / 中断管理 / 时间片与延时 / 状态查询统计 |
| **IPC 机制** | 10~14    | 消息队列 / 信号量 / 队列集 / 事件标志组 / 任务通知               |
| **高级特性** | 15~16    | 软件定时器与 Tickless / 内存管理                                 |

Wiki 页面：

- [[freertos-intro|FreeRTOS 概念]] — OS vs RTOS，数据类型，命名规范
- [[freertos-task-scheduling|任务调度与状态]] — 调度策略，任务状态，上下文切换
- [[freertos-task-api|任务 API]] — 创建/删除，挂起/恢复，状态查询
- [[freertos-interrupt-time|中断与时间管理]] — BASEPRI，临界区，时间片，延时
- [[freertos-ipc|IPC]] — 队列，信号量，事件标志组，任务通知

```mermaid
graph RL
  A[source-freertos] --> B[raw notes]
  B --> C[freertos-intro]
  B --> D[freertos-task-scheduling]
  B --> E[freertos-task-api]
  B --> F[freertos-ipc]
  B --> G[freertos-interrupt-time]
```

## STM32 嵌入式开发（尚硅谷系列）

> 来源：[[source-stm32-basic|尚硅谷基础篇]] · [[source-stm32-medium|尚硅谷进阶篇]]

原始笔记（寄存器 + HAL 双版，代码源自配套项目）：
`raw/Joplin/嵌入式+Linux/STM32学习笔记/`

21 篇笔记覆盖内容：

| 层级       | 笔记编号 | 主题                          |
| ---------- | -------- | ----------------------------- |
| **基础篇** | 01~06    | 概述/GPIO/LED/中断/时钟/USART |
| **进阶篇** | 07~12    | I2C/TIM/PWM/DMA/ADC/SPI+FSMC  |
| **高级篇** | 13~17    | CAN/ETH/WiFi/BLE/LoRa         |
| **扩展篇** | 18~21    | 低功耗/RTC/看门狗/附录        |

Wiki 页面（高级篇 + 扩展篇 — 含代码准确性审计）：

- [[Note 13 CAN]] — CAN 通信
- [[Note 14 Ethernet]] — 以太网通信
- [[Note 15 WiFi]] — WiFi 通信
- [[Note 16 BLE]] — BLE 蓝牙
- [[Note 17 LoRa]] — LoRa 远距离通信
- [[Note 18 Power]] — 电源管理与低功耗
- [[Note 19 BKP RTC]] — BKP 备份寄存器与 RTC
- [[Note 20 Watchdog]] — 看门狗 IWDG/WWDG
- [[source-stm32-lower-audit]] — 代码准确性审计报告

## C 语言面向对象编程

> 来源：`raw/Joplin/嵌入式+Linux/C语言OOP封装完整系列/`

在纯 C 中实现封装、继承、多态三大 OOP 特性，对标 Linux 内核与工业嵌入式实践。

- [[source-c-oop]] — 原始资料摘要
- `raw/Joplin/嵌入式+Linux/C语言OOP封装完整系列/c-oop.md` — 完整指南（含可复制多文件 C 示例、编译命令与 C vs C++/Java 对比）

## 元学习 — 学会如何学习

> 来源：[[source-metalearning|YJango 渐构·世界模型]]（20 篇笔记）

- [[metalearning]] — 完整体系：预测本质、经验 vs 模型预测、下上结构、概念五要素、类别固有观破除、标准学习流程

## 面试八股 — 元学习实战

> 来源：[[source-面试八股主题元学习法|面试八股主题元学习法]]（AI 教练启动包）

将 [[metalearning]] 元学习理论落地到嵌入式面试八股的专用教练框架。6 步流程：明确对象层 → 正反例 → 提取判别规则 → 复述 → 变体验证 → 口述演练。

主题清单（38 个）：

- 🔴 第一批：C 语言八股（23 个，✅ 全部完成）
- 🔴 第二批：FreeRTOS / RTOS（8 个，4✅ 4☐）
- 🟡 第三批：STM32 / 硬件（9 个，全部☐）
- 🟢 第四批：OS / 网络 / C++（6 个，全部☐）

原始资料：`raw/面试八股/`

## 数电模电 — 从零搭建计算机

> 来源：[[source-尚硅谷数电从零搭建计算机|尚硅谷《从零搭建计算机》]] · [[source-尚硅谷电子元器件入门|尚硅谷《电子元器件零基础入门》]]

原始笔记（19 篇数电 + 10 篇模电）：
`raw/Joplin/嵌入式+Linux/数电模电笔记/`

2026-08-18 就地增补两类内容：

- **数电**：用 Digital 软件把"门电路→加法器→锁存/触发器→寄存器→内存→ALU→控制器→总线→引导"搭成一台完整计算机；新增 [[raw/Joplin/嵌入式+Linux/数电模电笔记/数电/10-从零搭建计算机（上）-组成与算力|数电 10]]、[[raw/Joplin/嵌入式+Linux/数电模电笔记/数电/11-从零搭建计算机（下）-控制与指令|数电 11]] 两篇
- **模电**：半导体/二极管/三极管/MOS 的实物认知（共价键、PN 结内建电场、判脚两招、体二极管、LED 限流）+ 台式直流电源选型

Wiki 页面：

- [[数电模电|数电模电概览]] — 增补映射总览
- [[冯诺依曼体系结构]] — 数电 10/11 的理论对应

## 嵌入式Linux驱动开发实战

> 来源：正点原子《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南 V2.0.1》
> 定位：按知识域组织（非 PDF 章节顺序），覆盖 IMX6ULL 裸机 → Linux 驱动 → 系统移植全链路

原始笔记（46 个文件，约 3.6 万行）：
`raw/Joplin/嵌入式+Linux/嵌入式Linux驱动开发实战/`

### 01-ARM架构与裸机编程（9 篇）

| 编号 | 主题               | 核心内容                                                 |
| ---- | ------------------ | -------------------------------------------------------- |
| 01   | Cortex-A7架构详解  | ARMv7、寄存器组、CPSR、9种工作模式、GIC中断、异常向量表  |
| 02   | ARM汇编基础        | 指令集、数据处理、LDR/STR、跳转与条件码、伪指令、LED示例 |
| 03   | 时钟与电源管理     | 7路PLL、时钟树、CCM寄存器、分频门控、DVFS                |
| 04   | GPIO与中断系统     | GPIO寄存器组、中断触发配置、IRQ_Handler、中断服务函数    |
| 05   | 定时器与看门狗     | EPIT/GPT原理与寄存器、定时器消抖、WDOG                   |
| 06   | UART串口通信       | UART寄存器位域、波特率公式、收发与中断、printf重定向     |
| 07   | BSP工程管理与封装  | 目录结构、通用Makefile（wildcard/patsubst）、链接脚本    |
| 08   | 裸机实验总结       | 10 个裸机实验整合（LED→UART→LCD→I2C/SPI）                |
| 面试 | 面试-ARM架构与裸机 | 30 道题：架构/寄存器/工作模式/汇编/中断异常/裸机开发     |

### 02-嵌入式Linux内核基础（7 篇）

| 编号 | 主题               | 核心内容                                                      |
| ---- | ------------------ | ------------------------------------------------------------- |
| 01   | 内核编译与配置     | Kconfig 语法、顶层 Makefile、vmlinux 生成链、镜像类型         |
| 02   | 内核模块编程       | module_init/exit、printk、模块参数、符号导出、内核/用户空间   |
| 03   | 系统调用与VFS      | sys_call_table、系统调用流程、super_block/inode/dentry/file   |
| 04   | 进程调度与中断管理 | task_struct、CFS 调度、fork/COW、GIC-400、上下半部            |
| 05   | 内存管理           | 两级页表与 TLB、伙伴系统、slab/slub、vmalloc/ioremap、DMA/CMA |
| 06   | 设备模型与Kobject  | kobject/kset/ktype、sysfs、总线-设备-驱动模型、platform       |
| 面试 | 面试-Linux内核基础 | 30 道题：配置/模块/系统调用/调度/内存/设备模型                |

### 03-Linux驱动开发核心（9 篇）

| 编号 | 主题                | 核心内容                                                   |
| ---- | ------------------- | ---------------------------------------------------------- |
| 01   | 字符设备驱动基础    | file_operations、cdev、设备号、chrdevbase 完整实验         |
| 02   | 设备树语法与实战    | DTS语法、compatible、of_* API、dtsled 实验                 |
| 03   | pinctrl与gpio子系统 | 宏展开（5值）、电气属性位域、gpiod vs gpio、调试与避坑     |
| 04   | 并发同步与原子操作  | 竞态分析、原子变量、自旋锁、信号量、互斥体、对比选型       |
| 05   | 中断下半部处理      | softirq、tasklet、workqueue、线程化中断、机制对比          |
| 06   | 阻塞IO与poll机制    | 等待队列、poll/select、异步通知 fasync、IO 模型对比        |
| 07   | platform总线模型    | platform_device/driver、of_match_table、probe 流程         |
| 08   | misc与input子系统   | miscdevice、input_dev、事件上报、hexdump 解析              |
| 面试 | 面试-Linux驱动开发  | 35 道题：字符设备/设备树/pinctrl/并发/中断/platform/IO模型 |

### 04-Linux总线与接口驱动（6 篇）

| 编号 | 主题              | 核心内容                                                     |
| ---- | ----------------- | ------------------------------------------------------------ |
| 01   | I2C驱动开发       | I2C 协议、i2c_adapter/client/driver、AP3216C 驱动、i2c-tools |
| 02   | SPI驱动开发       | SPI 四模式、spi_master/device/driver、ICM20608 驱动          |
| 03   | USB驱动开发       | USB 设备架构、HCD、URB、鼠标驱动、Gadget 框架                |
| 04   | CAN驱动开发       | CAN 帧与仲裁、SocketCAN、FlexCAN 驱动、can-utils             |
| 05   | RS232与485通信    | tty/uart 框架、uart_port/ops、RS485 方向控制                 |
| 面试 | 面试-总线接口驱动 | 30 道题：I2C/SPI/USB/CAN/串口/总线对比                       |

### 05-Linux外设驱动实战（9 篇）

| 编号 | 主题              | 核心内容                                               |
| ---- | ----------------- | ------------------------------------------------------ |
| 01   | LED与蜂鸣器驱动   | GPIO 子系统用法、设备树节点、led.c/beep.c 完整源码     |
| 02   | 按键驱动          | GPIO 输入、消抖方案、中断、INPUT 子系统方式            |
| 03   | LCD驱动           | RGB 时序、framebuffer、fb_info、mxsfb 驱动、fbset      |
| 04   | 触摸屏驱动        | 电容触控、MT Protocol Type A/B、FT5x06 驱动、校准      |
| 05   | 音频驱动          | I2S/SAI、WM8960 Codec、ALSA 三层驱动模型、aplay/amixer |
| 06   | RTC与PWM驱动      | SNVS-RTC 驱动、PWM 子系统、pwm_chip/ops、sysfs         |
| 07   | ADC与IIO驱动      | vf610 ADC 驱动、IIO 子系统、缓冲区、trigger            |
| 08   | 块设备驱动        | gendisk、request_queue、bio、请求处理函数              |
| 面试 | 面试-外设驱动实战 | 30 道题：LED/按键/LCD/触摸/音频/RTC-PWM/ADC-IIO/块设备 |

### 06-系统移植与启动（6 篇）

| 编号 | 主题                | 核心内容                                                  |
| ---- | ------------------- | --------------------------------------------------------- |
| 01   | U-Boot命令与使用    | 命令全集（boot/memory/网络/mmc）、环境变量、TFTP/NFS 启动 |
| 02   | U-Boot启动流程      | 源码结构、顶层 Makefile、SPL/主阶段、重定位、main_loop    |
| 03   | Linux内核裁剪与编译 | 配置系统、裁剪策略、顶层 Makefile、编译与排错、dtc        |
| 04   | 根文件系统构建      | BusyBox 配置编译、目录结构、/etc 配置、NFS/镜像           |
| 05   | 系统烧写与量产      | SD/串口/USB 烧写、MfgTool/UUU、量产方案与排错             |
| 面试 | 面试-系统移植       | 30 道题：U-Boot/内核/设备树/根FS/烧写/启动流程            |

### 跨模块关联

- 裸机 GPIO（01-04）→ pinctrl/gpio 子系统（03-03）→ LED/按键驱动（05-01/02）
- 裸机中断（01-04）→ 中断下半部（03-05）→ INPUT 子系统（03-08）
- 裸机定时器（01-05）→ 内核定时器 → 按键消抖（05-02）
- U-Boot/内核移植（06）→ 设备树（03-02）→ 驱动匹配

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## 嵌入式Linux应用与Qt开发实战

> 来源：正点原子《I.MX6U嵌入式Linux C应用编程指南V1.6》《I.MX6U嵌入式Qt开发指南V1.2》
> 定位：用户态应用编程 → 外设应用 → 网络 → Qt 图形界面，每篇自包含完整，可用于学习/复习/查询/面试

原始笔记（33 个文件）：
`raw/Joplin/嵌入式+Linux/嵌入式Linux应用与Qt开发实战/`

### 01-Linux应用编程基础（6 篇）

| 编号 | 主题                   | 核心内容                                                   |
| ---- | ---------------------- | ---------------------------------------------------------- |
| 01   | 应用编程概念与开发环境 | 系统调用 vs 库函数、main、errno、gcc 编译流程              |
| 02   | 文件IO基础与深入探究   | fd、open/read/write/lseek、文件共享、原子操作、fcntl/ioctl |
| 03   | 标准IO库               | FILE、fopen/fread/fwrite、格式化 IO、缓冲机制              |
| 04   | 文件属性与目录         | stat、权限、硬软链接、目录遍历                             |
| 05   | 字符串处理与系统信息   | str*/mem* 函数族、正则、时间日期、proc 文件系统            |
| 面试 | 面试-Linux应用编程基础 | 30 道题：概念/文件IO/标准IO/属性/字符串/系统信息           |

### 02-进程线程与IPC（5 篇）

| 编号 | 主题               | 核心内容                                                |
| ---- | ------------------ | ------------------------------------------------------- |
| 01   | 信号机制           | 信号分类、signal/sigaction、信号集、sigsuspend          |
| 02   | 进程管理           | fork/vfork/exec、wait、僵尸孤儿、守护进程、单例         |
| 03   | 进程间通信         | 管道/FIFO、消息队列、信号量、共享内存                   |
| 04   | 线程与线程同步     | pthread、互斥锁、条件变量、读写锁、自旋锁、生产者消费者 |
| 面试 | 面试-进程线程与IPC | 30 道题：信号/进程/IPC/线程同步                         |

### 03-外设与高级IO编程（7 篇）

| 编号 | 主题                     | 核心内容                                             |
| ---- | ------------------------ | ---------------------------------------------------- |
| 01   | 高级IO                   | 非阻塞 IO、select/poll/epoll、异步 IO、mmap、文件锁  |
| 02   | GPIO与LED应用编程        | sysfs GPIO、LED 子系统、ioctl 控制 LED               |
| 03   | 输入设备与tslib          | input 子系统、input_event、tslib 校准与读取          |
| 04   | FrameBuffer与LCD应用编程 | fb 结构体、mmap 显存、画笔、libjpeg/libpng、FreeType |
| 05   | PWM与看门狗              | PWM sysfs、占空比、/dev/watchdog、WDIOC_*            |
| 06   | 摄像头串口与音频         | V4L2 采集、termios 串口、ALSA 放音录音               |
| 面试 | 面试-外设与高级IO编程    | 30 道题：高级IO/GPIO/输入/LCD/PWM/摄像头串口音频     |

### 04-网络编程与项目实战（5 篇）

| 编号 | 主题                    | 核心内容                                |
| ---- | ----------------------- | --------------------------------------- |
| 01   | 网络基础与socket编程    | TCP/IP、socket API、TCP/UDP、并发服务器 |
| 02   | CAN应用编程             | CAN 帧格式、SocketCAN、can-utils        |
| 03   | CMake入门与进阶         | CMake 语法、多目录工程、交叉编译工具链  |
| 04   | 实战项目MQTT与视频监控  | MQTT/原子云、cJSON、V4L2+编码+传输      |
| 面试 | 面试-网络编程与项目实战 | 25 道题：网络/CAN/CMake/MQTT/视频监控   |

### 05-Qt应用开发（9 篇）

| 编号 | 主题                       | 核心内容                                                |
| ---- | -------------------------- | ------------------------------------------------------- |
| 01   | C++基础与面向对象          | 命名空间、类对象、构造析构、继承重载多态、抽象类        |
| 02   | Qt入门与项目结构           | Qt Creator、.pro/.ui/.h/.cpp、qmake、Qt Designer        |
| 03   | 信号与槽                   | 信号槽机制、moc、自定义信号槽、连接类型                 |
| 04   | Qt控件详解                 | 按钮/输入/显示/浏览器类控件（27 个）                    |
| 05   | 布局容器与模型视图         | 布局、容器、Model/View、QListWidget 等（20 个）         |
| 06   | 文本绘图与图表             | QFile/QTextStream、QPainter、QChart                     |
| 07   | 多线程网络多媒体与数据库   | QThread、TCP/UDP、QMediaPlayer、SQLite                  |
| 08   | 嵌入式Qt交叉编译与项目实战 | 交叉编译、Qt 控制 LED/串口/CAN/摄像头、5 个项目         |
| 面试 | 面试-Qt应用开发            | 40 道题：C++/Qt基础/信号槽/控件/布局/绘图/网络/Qt嵌入式 |

---

## 嵌入式 Linux 三库总索引

围绕 I.MX6ULL 的三套知识库，按学习阶段衔接：

| 知识库                          | 定位                                    | 入口                                                            |
| ------------------------------- | --------------------------------------- | --------------------------------------------------------------- |
| 嵌入式Linux驱动开发实战         | 起点：ARM 裸机 → 内核 → 驱动 → 系统移植 | `raw/Joplin/嵌入式+Linux/嵌入式Linux驱动开发实战/README.md`     |
| **嵌入式Linux应用与Qt开发实战** | 用户态应用编程 → 外设应用 → 网络 → Qt   | `raw/Joplin/嵌入式+Linux/嵌入式Linux应用与Qt开发实战/README.md` |
| Linux+C+C++技术体系梳理         | 语言与系统编程「深入专题」（延伸阅读）  | `raw/Joplin/Linux+C+C++技术体系梳理/`                           |

**衔接关系**

- 裸机外设（驱动 KB 01）→ 用户态外设应用（应用 KB 03）
- 驱动 `file_operations`（驱动 KB 03-01）→ 系统调用/文件 IO（应用 KB 01-02）
- 设备树/pinctrl（驱动 KB 03-02/03）→ GPIO/LED 应用（应用 KB 03-02）
- INPUT 子系统驱动（驱动 KB 03-08）→ 输入设备与 tslib（应用 KB 03-03）
- LCD/触摸驱动（驱动 KB 05-03/04）→ FrameBuffer 应用（应用 KB 03-04）
- UART/RS485 驱动（驱动 KB 04-05）→ 串口应用（应用 KB 03-06）
- 系统编程深入（技术体系梳理 2）→ 应用 KB 各篇「延伸阅读」