--- title: U-Boot命令与使用 tags: [uboot, bootloader, embedded-linux, imx6ull, system-boot] created: 2026-09-17 updated: 2026-09-17 pdf_ref: "【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V2.0.1 - 第三十章 U-Boot使用实验" --- # U-Boot命令与使用 ## 1. U-Boot概述 ### 1.1 什么是U-Boot U-Boot（Universal Boot Loader）是一款遵循GPL协议的开源bootloader程序，广泛应用于嵌入式Linux系统启动。它本质上是一个裸机综合例程，可以看作是一个功能强大的裸机程序。 U-Boot的官网为 http://www.denx.de/wiki/U-Boot/，源码可通过FTP服务器下载。 ### 1.2 U-Boot的作用 Linux系统启动必须依赖bootloader程序。芯片上电后首先运行bootloader，其主要工作包括： 1. 初始化DDR等外设 2. 将Linux内核从Flash（NAND、NOR、SD、MMC等）拷贝到DDR中 3. 启动Linux内核 bootloader与Linux内核的关系类似PC上的BIOS与Windows的关系。 ### 1.3 三种U-Boot来源 | 种类 | 描述 | | --------------- | ---------------------------------------------- | | 官方uboot | 由uboot官方维护开发，版本更新快，支持常用芯片 | | 半导体厂商uboot | 半导体厂商维护，专门针对自家芯片，支持更全面 | | 开发板厂商uboot | 开发板厂商在半导体厂商基础上加入自家开发板支持 | 实际使用中通常选择半导体厂商或开发板厂商的uboot。NXP维护的版本为`2016.03`，正点原子在其基础上进行了适配。 ### 1.4 U-Boot版本 U-Boot 官方源码当前最新版本为`2019.04`，但一般不会直接使用官方源码。NXP（半导体厂商）维护的版本为`2016.03`，正点原子在此基础上适配了 I.MX6U-ALPHA 开发板（出厂系统由 NXP 官方编译器`arm-poky-linux-gnueabi-gcc`编译，本教程统一使用`arm-linux-gnueabihf-gcc`）。版本号可通过`version`命令查看： ``` U-Boot 2016.03-gd3f0479 (Aug 07 2020 - 20:47:37 +0800) ``` ## 2. U-Boot命令详解 进入U-Boot命令行后，输入`help`或`?`可查看所有支持的命令。使用`help 命令名`查看具体用法。 ### 2.1 help命令 ```bash # 查看所有命令 help ? # 查看特定命令用法 help bootz ? bootz ``` ### 2.2 信息查询命令 #### bdinfo — 板子信息 ```bash bdinfo ``` 输出包括： - DRAM起始地址和大小 - 启动参数保存起始地址 - 波特率 - sp（堆栈指针）起始地址 #### printenv — 环境变量 ```bash # 查看所有环境变量 printenv print ``` U-Boot支持TAB键自动补全功能，输入`print`后按TAB即可自动补全（直接输入`print`也可以）。 #### version — 版本号 ```bash version ``` 输出U-Boot版本号和编译时间。 ### 2.3 环境变量操作命令 #### setenv — 设置环境变量 ```bash # 修改环境变量 setenv bootdelay 5 saveenv # 新建环境变量 setenv author zuozhongkai saveenv # 删除环境变量（赋空值） setenv author saveenv # 修改包含空格的值（用单引号括起来） setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw' saveenv ``` #### saveenv — 保存环境变量 `setenv`修改的是DRAM中的环境变量，修改后必须使用`saveenv`保存到Flash中，否则重启后会恢复原值。 保存时会显示存储设备信息： - SD卡启动：保存到MMC(0) - EMMC启动：保存到MMC(1) - NAND启动：保存到NAND ### 2.4 内存操作命令 内存命令直接对DRAM进行读写操作，所有数字均为十六进制。 #### md — 显示内存值 ```bash md[.b, .w, .l] address [# of objects] ``` - `.b`：字节显示 - `.w`：字（2字节）显示 - `.l`：长字（4字节）显示 ```bash # 以字节格式查看0x80000000开始的0x10个数据（16字节） md.b 80000000 10 # 以字格式查看（16*2=32字节） md.w 80000000 10 # 以长字格式查看（16*4=64字节） md.l 80000000 10 ``` > **注意**：uboot命令中的数字都是十六进制的！十进制20应写为`14`。 #### nm — 修改指定地址内存值 ```bash nm [.b, .w, .l] address # 示例：修改0x80000000地址数据为0x12345678 nm.l 80000000 # 输入: 12345678 # 输入q退出 ``` #### mm — 修改内存（地址自增） 与`nm`类似，但修改后地址会自动递增。 ```bash # 以 .l 格式修改 0x80000000 起连续 3 个内存块（3*4=12 字节） mm.l 80000000 # 输入05050505 # 输入05050505 # 输入05050505 # 输入q退出 ``` #### mw — 填充内存 ```bash mw [.b, .w, .l] address value [count] # 以长字格式填充0x80000000开始的0x10个内存块为0x0A0A0A0A mw.l 80000000 0A0A0A0A 10 ``` #### cp — 数据拷贝 ```bash cp [.b, .w, .l] source target count # 将0x80000000处0x10个内存块拷贝到0x80000100 cp.l 80000000 80000100 10 ``` #### cmp — 内存比较 ```bash cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count # 比较0x80000000和0x80000100处的0x10个内存块 cmp.l 80000000 80000100 10 ``` ### 2.5 网络命令 使用网络命令前需设置网络环境变量： ```bash setenv ipaddr 192.168.1.50 setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00 setenv gatewayip 192.168.1.1 setenv netmask 255.255.255.0 setenv serverip 192.168.1.253 saveenv ``` #### ping — 网络连通测试 ```bash ping 192.168.1.253 ``` > **重要**：只能在U-Boot中ping其他机器，其他机器不能ping U-Boot。 #### dhcp — 获取IP地址 ```bash dhcp ``` DHCP会同时通过TFTP尝试启动Linux内核。 #### nfs — 网络文件系统下载 ```bash nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename] # 示例：下载zImage到0x80800000 nfs 80800000 192.168.1.253:/home/user/linux/nfs/zImage ``` #### tftpboot — TFTP下载 ```bash tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename] # 示例：下载zImage（只需文件名，无需完整路径） tftp 80800000 zImage ``` TFTP比NFS更简洁，不需要输入完整路径。 ### 2.6 块设备命令（MMC） #### mmc info — 查看设备信息 ```bash mmc info # 或 mmcinfo ``` #### mmc list — 列出所有MMC设备 ```bash mmc list ``` #### mmc dev — 切换设备 ```bash mmc dev [dev] [part] # 切换到SD卡 mmc dev 0 # 切换到EMMC分区0 mmc dev 1 0 # 切换到EMMC分区2 mmc dev 1 2 ``` #### mmc read — 读取数据 ```bash mmc read addr blk# cnt # 从EMMC第0x600块读取0x10个块到0x80800000 mmc read 80800000 600 10 ``` #### mmc write — 写入数据 ```bash mmc write addr blk# cnt # 将0x80800000处数据写入SD卡第2块开始的位置 mmc write 80800000 2 2E6 ``` > **警告**：千万不要写SD卡或EMMC的前两个块（扇区），里面保存着分区表！ #### mmc part — 查看分区 ```bash mmc part ``` #### mmc rescan — 扫描设备 ```bash mmc rescan ``` #### mmc erase — 擦除指定块 ```bash mmc erase blk# cnt ``` > **警告**：没事不要使用`mmc erase`擦除 MMC 设备！ #### mmc 其他命令（PDF 表 30.4.5.1） | 命令 | 描述 | | ----------------- | ------------------------------------------- | | `mmc hwpartition` | 设置 MMC 设备的分区 | | `mmc bootbus` | 设置指定 MMC 设备的 BOOT_BUS_WIDTH 域的值 | | `mmc bootpart` | 设置指定 MMC 设备的 boot 和 RPMB 分区的大小 | | `mmc partconf` | 设置指定 MMC 设备的 PARTITION_CONFIG 域的值 | | `mmc rst` | 复位 MMC 设备 | | `mmc setdsr` | 设置 DSR 寄存器的值 | #### 用 mmc write 更新 U-Boot SD 卡（742 块，即 0x2E6）： ```bash mmc dev 0 0 # 切换到 SD 卡分区 0 mmc write 80800000 2 2E6 # 从第 2 个扇区开始写 0x2E6 个块 ``` EMMC（需要额外做分区配置）： ```bash mmc dev 1 0 # 切换到 EMMC 分区 0 tftp 80800000 u-boot.imx # 下载 u-boot.imx 到 DRAM mmc write 80800000 2 32E # 烧写 u-boot.imx 到 EMMC 中 mmc partconf 1 1 0 0 # 分区配置，EMMC 需要这一步！ ``` ### 2.7 FAT文件系统命令 相关命令有`fatinfo`、`fatls`、`fstype`、`fatload`和`fatwrite`，**仅支持FAT格式文件系统**。 ```bash # fatinfo [] 查询文件系统信息 fatinfo mmc 1:1 # fatls [] [directory] 列出目录/文件 fatls mmc 1:1 # fstype : 查看分区文件系统格式 fstype mmc 1:0 fstype mmc 1:1 fstype mmc 1:2 # fatload [ [ [ [bytes [pos]]]]] # bytes 为 0 或省略表示读整个文件，pos 为文件内偏移 fatload mmc 1:1 80800000 zImage # fatwrite # 需在板级配置头文件中使能 CONFIG_FAT_WRITE fatwrite mmc 1:1 80800000 zImage 6788f8 ``` ### 2.8 EXT文件系统命令 U-Boot 支持`ext2`和`ext4`两种格式，常用命令有`ext2load`、`ext2ls`、`ext4load`、`ext4ls`和`ext4write`，含义和用法与 FAT 系列一致。EMMC 分区 2 为 ext4 格式，用于存放根文件系统（rootfs）。 ```bash # 列出 EMMC 分区 2（ext4）中的文件和目录 ext4ls mmc 1:2 # 读取文件到 DRAM（用法同 fatload） ext4load mmc 1:2 # 写入（用法同 fatwrite） ext4write mmc 1:2 ``` ### 2.9 NAND操作命令（NAND核心板） 前提是使用 NAND 版本核心板并编译对应的 U-Boot。常用命令有`nand info`、`nand device`、`nand erase`、`nand write`、`nand read`，以及查看/操作设备树的`fdt`命令。 ```bash # 打印 NAND 信息（页大小、OOB、擦除大小等） nand info # nand erase[.spread] [clean] off size 从 off 开始擦除 size 区域 nand erase.part [clean] partition 擦除指定分区 nand erase.chip [clean] 全片擦除 # nand write addr off size 向 NAND 指定地址写数据 # nand read addr off size 从 NAND 指定地址读数据到 DRAM ``` I.MX6U-ALPHA 出厂系统 NAND 分区（共 6 个分区）： | 分区 | 地址范围 | 大小 | 内容 | | ------ | ------------------- | ----- | ---------- | | boot | 0x000000~0x3FFFFF | 4MB | uboot | | env | 0x400000~0x41FFFF | 128KB | 环境变量 | | logo | 0x420000~0x51FFFF | 1MB | 启动图标 | | dtb | 0x520000~0x61FFFF | 1MB | 设备树 | | kernel | 0x620000~0xE1FFFF | 8MB | Linux 内核 | | rootfs | 0xE20000~0x20000000 | 剩余 | 根文件系统 | 烧写 kernel 与 dtb 示例： ```bash tftp 0x87800000 zImage nand erase 0x620000 0x800000 nand write 0x87800000 0x620000 0x800000 tftp 0x87800000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb nand erase 0x520000 0x100000 nand write 0x87800000 0x520000 0x100000 ``` > **注意**：I.MX6ULL 要求 NAND 版 U-Boot 额外包含 BCB 和 DBBT，直接编译出的`u-boot.imx`不能烧写到 NAND（需 mfgtool 用`kogs-ng`工具添加）。rootfs 太大，也不在 U-Boot 中更新，改用 Mfgtool 烧写。 读取设备树并用`fdt`查看： ```bash nand read 0x83000000 0x520000 0x19000 fdt addr 83000000 fdt header fdt print ``` ### 2.10 boot命令 #### bootz — 启动zImage ```bash bootz [addr [initrd[:size]] [fdt]] # 示例：从网络启动 tftp 80800000 zImage tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb bootz 80800000 - 83000000 # 示例：从 EMMC 分区 1 启动 fatload mmc 1:1 80800000 zImage fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb bootz 80800000 - 83000000 ``` #### bootm — 启动uImage ```bash bootm [addr [initrd[:size]] [fdt]] ``` #### boot — 自动启动 读取`bootcmd`环境变量中的命令自动启动： ```bash boot ``` ### 2.11 其他常用命令 ```bash # 复位重启 reset # 跳转到指定地址执行（arg 为可选参数） go addr [arg ...] # 例：tftp 87800000 printf.bin; go 87800000（裸机程序链接首地址为 0x87800000） tftp 87800000 printf.bin go 87800000 # 运行环境变量中的命令 run bootcmd # 内存读写测试 mtest [start [end [pattern [iterations]]]] mtest 80000000 80001000 ``` ## 3. 环境变量详解 ### 3.1 bootargs — 启动参数 `bootargs`保存Linux内核启动参数，是最关键的环境变量之一： ```bash setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw' saveenv ``` 常用参数： - `console=ttymxc0,115200`：串口控制台配置 - `root=/dev/mmcblk1p2`：根文件系统设备 - `rootwait`：等待根设备就绪 - `rw`：以读写方式挂载 > 若不设置`bootargs`，启动内核时会报错：`Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)`，原因是内核找不到根文件系统。 ### 3.2 bootcmd — 启动命令 `bootcmd`保存自动启动时执行的命令集合： ```bash # 从网络启动 setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb; bootz 80800000 - 83000000' saveenv # 从EMMC启动 setenv bootcmd 'fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb; bootz 80800000 - 83000000' saveenv ``` ### 3.3 网络环境变量 | 变量 | 说明 | | ----------- | --------------------------- | | `ipaddr` | 开发板IP地址 | | `ethaddr` | MAC地址（必须设置，且唯一） | | `gatewayip` | 网关地址 | | `netmask` | 子网掩码 | | `serverip` | 服务器IP（Ubuntu主机） | ### 3.4 自定义环境变量 ```bash # 定义不同启动方式 setenv mybootemmc 'fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb; bootz 80800000 - 83000000' setenv mybootnand 'nand read 80800000 4000000 800000; nand read 83000000 6000000 100000; bootz 80800000 - 83000000' setenv mybootnet 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb; bootz 80800000 - 83000000' saveenv # 使用run命令切换启动方式 run mybootemmc run mybootnand run mybootnet ``` ### 3.5 bootdelay 控制启动倒计时时间，默认为3秒。修改方法： ```bash setenv bootdelay 5 saveenv ``` ## 4. 网络启动配置 ### 4.1 TFTP服务器配置 在Ubuntu上安装TFTP服务： ```bash sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa sudo apt-get install xinetd ``` 创建TFTP目录并设置权限： ```bash mkdir ~/linux/tftpboot chmod 777 ~/linux/tftpboot ``` 配置`/etc/xinetd.d/tftp`： ``` server tftp { socket_type = dgram protocol = udp wait = yes user = root server = /usr/sbin/in.tftpd server_args = -s /home/user/linux/tftpboot/ disable = no per_source = 11 cps = 100 2 flags = IPv4 } ``` 配置`/etc/default/tftpd-hpa`： ``` TFTP_USERNAME="tftp" TFTP_DIRECTORY="/home/user/linux/tftpboot" TFTP_ADDRESS=":69" TFTP_OPTIONS="-l -c -s" ``` 启动服务： ```bash sudo service tftpd-hpa start sudo service tftpd-hpa restart ``` ### 4.2 NFS服务器配置 NFS目录创建和权限设置： ```bash mkdir ~/linux/nfs chmod 777 ~/linux/nfs ``` ### 4.3 启动参数设置 完整网络启动流程： ```bash # 设置网络环境变量 setenv ipaddr 192.168.1.50 setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00 setenv gatewayip 192.168.1.1 setenv netmask 255.255.255.0 setenv serverip 192.168.1.253 saveenv # 测试网络 ping 192.168.1.253 # 下载内核和设备树 tftp 80800000 zImage tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb # 启动 bootz 80800000 - 83000000 ``` ### 4.4 TFTP下载故障排除 出现`TFTP error: 'Permission denied'`错误时： 1. 检查tftpboot目录权限：`chmod 777 /home/user/linux/tftpboot` 2. 检查文件权限：`chmod 777 zImage` ## 5. 完整实验步骤 ### 5.1 环境准备 1. 安装交叉编译工具链 2. 安装ncurses库：`sudo apt-get install libncurses5-dev` 3. 准备U-Boot源码 ### 5.2 U-Boot编译 U-Boot 源码解压到 `~/linux/uboot/alientek_uboot`： ```bash tar -vxjf uboot-imx-2016.03-2.1.0-g8b546e4.tar.bz2 ``` 512MB(DDR3)+8GB(EMMC)核心板： ```bash # 清理工程 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean # 配置（EMMC版本） make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig # 编译 make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12 ``` 也可写成脚本 `mx6ull_alientek_emmc.sh`： ```bash #!/bin/bash make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12 ``` 256MB(DDR3)+512MB(NAND)核心板配置文件为 `mx6ull_14x14_ddr256_nand_defconfig`，脚本名 `mx6ull_alientek_nand.sh`。 编译产物：`u-boot.bin`（二进制）和`u-boot.imx`（加头部后的最终镜像）。U-Boot 是裸机程序，需在前面加上 IVT、DCD 等头部才能在 I.MX6U 上执行，`u-boot.imx` 就是添加头部后的镜像，也是最终烧写的文件。 ### 5.3 U-Boot烧写 ```bash chmod 777 imxdownload ./imxdownload u-boot.bin /dev/sdd ``` > **注意**：不能烧写到`/dev/sda`或`sda1`！ ### 5.4 串口连接与启动 1. 使用USB-TTL连接开发板串口1 2. 打开MobaXterm，设置串口参数 3. 复位开发板 4. 在`Hit any key to stop autoboot:`倒计时内按回车进入命令行 ### 5.5 启动信息解读 ``` U-Boot 2016.03-gd3f0479 (Aug 07 2020 - 20:47:37 +0800) CPU: Freescale i.MX6ULL rev1.1 792 MHz (running at 396 MHz) CPU: Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 51C Reset cause: POR Board: I.MX6U ALPHA|MINI I2C: ready DRAM: 512 MiB MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1 Display: ATK-LCD-7-1024x600 (1024x600) Video: 1024x600x24 In: serial Out: serial Err: serial switch to partitions #0, OK mmc1(part 0) is current device Net: FEC1 Error: FEC1 address not set. Normal Boot Hit any key to stop autoboot: 0 => ``` 要点：CPU 为飞思卡尔 i.MX6ULL，主频 792MHz（此时运行在 396MHz），工业级结温 -40°C~105°C；`FSL_SDHC:0` 接 SD(TF) 卡，`FSL_SDHC:1` 接 EMMC；EMMC 版本默认以 EMMC 为存储器，故显示 `switch to partitions #0` 与 `mmc1(part 0)`；`FEC1 address not set` 提示网卡 MAC 未设置。NAND 版本无 EMMC/SD 信息，显示 NAND 容量。 ### 5.6 命令验证测试 ```bash # 测试信息查询 bdinfo printenv version # 测试内存操作 md.b 80800000 10 mw.l 80800000 0A0A0A0A 10 # 测试网络 ping 192.168.1.253 tftp 80800000 zImage # 测试启动 bootz 80800000 - 83000000 ``` ## 6. 跨平台对比 > ⚠️ **来源说明**：本节不属于《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南》内容，为扩展知识。 ### 6.1 IMX6ULL vs STM32MP1 vs RK3568 U-Boot差异 | 特性 | IMX6ULL | STM32MP1 | RK3568 | | -------------- | ------------------- | ---------------------- | ------------------- | | 启动方式 | SD/EMMC/NAND | SD/MMC/NOR | SD/EMMC/NAND/SPI | | 默认串口 | ttymxc0 | uart4 | ... | | 内存地址 | 0x80000000 | 0xC0000000 | 0x00000000 | | 内核加载地址 | 0x80800000 | 0xC2000000 | 0x00208000 | | 设备树加载地址 | 0x83000000 | 0xC4000000 | 0x00F80000 | | U-Boot版本 | 2016.03 | 2021.10 | 2017.09 | | 交叉编译器 | arm-linux-gnueabihf | arm-ostl-linux-gnueabi | arm-linux-gnueabihf | ### 6.2 命令差异说明 不同平台的U-Boot命令基本一致，但配置文件和默认环境变量有所不同： - IMX6ULL使用`mx6ull_*_defconfig` - STM32MP1使用`stm32mp1_*_defconfig` - RK3568使用`rk3568_*_defconfig` ## 7. 面试精选 > ⚠️ **来源说明**：本节不属于《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南》内容，为扩展知识（答案基于书中事实整理）。 ### Q1: U-Boot的作用是什么？与BIOS有什么区别？ **答**：U-Boot是嵌入式系统的bootloader，主要作用是初始化硬件（DDR、串口等）、加载内核到内存并启动Linux。与PC BIOS的区别： 1. BIOS运行在x86实模式，U-Boot运行在ARM裸机环境 2. BIOS主要做硬件自检和引导，U-Boot还提供丰富的调试命令 3. U-Boot支持网络启动、文件系统操作等高级功能 4. U-Boot是开源的，可高度定制 ### Q2: U-Boot中setenv和saveenv的区别是什么？ **答**：`setenv`修改的是DRAM中的环境变量，断电后丢失。`saveenv`将DRAM中的环境变量写入Flash（EMMC/SD/NAND），确保重启后仍然有效。正确流程是先`setenv`再`saveenv`。 ### Q3: 为什么U-Boot中ping其他机器可以通，但其他机器ping不通U-Boot？ **答**：因为U-Boot只实现了ping的发送功能，没有实现ICMP应答功能。U-Boot可以发送echo request，但不会响应其他机器的echo request，所以其他机器ping不通U-Boot。 ### Q4: bootcmd和bootargs的作用分别是什么？ **答**： - `bootcmd`：保存自动启动时执行的命令序列，如加载内核、设备树并启动 - `bootargs`：传递给Linux内核的启动参数，如控制台设备、根文件系统路径、挂载方式等 ### Q5: 如何在U-Boot中更新U-Boot自身？ **答**：通过`mmc write`命令实现： 1. `tftp 80800000 u-boot.imx` — 下载新U-Boot到DRAM 2. `mmc dev 0 0` — 切换到目标设备 3. `mmc write 80800000 2 2E6` — 写入（742 块，跳过前2个扇区的分区表；EMMC 用 `mmc write 80800000 2 32E`，还需 `mmc partconf 1 1 0 0`） 4. 重启验证版本号 --- **内容来源**: 《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南》第30章 U-Boot使用实验