# 第三批复习总结 · 答案解析

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## 判断题（对/错 + 一句话理由）

1. **对**。数字小 = 抢占高，抢占级高的能打断正在跑的低抢占级中断（嵌套）。→ `32.中断优先级`
2. **对**。子优先级只决定同抢占级中断的排队先后，**不能打断**正在执行的同抢占级中断。→ `32.中断优先级`
3. **对**。DMA 由 DMA 控制器搬数据，CPU 零参与，搬完才进 1 次完成中断/回调。→ `33.DMA`
4. **错**。普通（NORMAL）才是一次性大块搬运；循环（CIRCULAR）用于**永不停**的持续流（ADC 连续采样/音频），CNDTR 到 0 自动重装。→ `33.DMA`
5. **错**。HSI 是**内部** RC 8MHz（精度差、会漂）；**HSE 才是外部高速晶振**（准，主源首选）。→ `34.时钟树`
6. **错**。APB1（低速外设，最高 36M）和 APB2（高速外设，最高 72M）分总线；USART1/SPI1/TIM1/ADC 挂 APB2，USART2/3、I2C 挂 APB1。→ `34.时钟树`
7. **错**。HAL 是高层抽象，函数封装调用开销大、慢；LL 直接操作寄存器、快。要可移植选 HAL，要性能选 LL。→ `35.HAL-vs-LL`
8. **对**。SPI 同步（有 SCK）、4 线（MOSI/MISO/SCK/CS）、全双工，靠 CS 片选选从机。→ `36.I2C-vs-SPI-vs-UART`
9. **错**。I2C 有 SCL 时钟线，是**同步**通信；无时钟线的是 UART（异步）。→ `36.I2C-vs-SPI-vs-UART`
10. **对**。UART 异步、无时钟线，双方必须预先约定相同波特率才能对上每一位。→ `36.I2C-vs-SPI-vs-UART`
11. **错**。改**频率**要改 PSC（预分频）或 ARR（计数上限）；CCR 管的是**占空比**。→ `37.PWM`
12. **对**。占空比 = CCR/(ARR+1) × 100%；频率 = CK/(PSC+1)/(ARR+1)。→ `37.PWM`
13. **错**。非 0 初值存在 **Flash**（RW-data），上电拷贝到 RAM 运行；初值为 0/未初始化才直接放 RAM（ZI-data）。→ `38.RAM-ROM-Flash`
14. **错**。RAM 易失，**掉电就丢**；掉电要保留的数据放 Flash。→ `38.RAM-ROM-Flash`
15. **错**。串口乱码 = 波形/时序层问题，printf 依赖同一串口还看不到 RX 波形；该用**逻辑分析仪**抓波形量位宽算实际波特率。→ `39.嵌入式调试方法`
16. **错**。交叉编译产物是目标机架构（ARM）机器码，x86 PC 跑不了；本地编译的 exe 才能直接跑。→ `40.交叉编译`

## 填空题

17. **高**。NVIC 数字小优先（0 最高、15 最低），与 FreeRTOS 相反。→ `32.中断优先级`
18. **PLL**。HSE 起振 → PLL 倍频 → SYSCLK（如 8M ×9 = 72M）。→ `34.时钟树`
19. **P2M**（外设 → 内存，如串口接收/ADC 采样）。→ `33.DMA`
20. **中断**（HAL 三模式：轮询 / 中断 / DMA）。→ `35.HAL-vs-LL`
21. **CS**（片选，选从机用）。→ `36.I2C-vs-SPI-vs-UART`
22. **CCR**（比较值 ÷ 周期 × 100%）。→ `37.PWM`
23. **RAM**（运行时的当前值在 RAM；初值才在 Flash）。→ `38.RAM-ROM-Flash`
24. **printf**（阻塞 + 慢，破坏实时性可能卡死；ISR 里用断点或置标志位）。→ `39.嵌入式调试方法`

## 场景 / 代码判断

25. **循环模式**。ADC 连续高频采样是"永不停"的流，CNDTR 到 0 自动重装继续搬；普通模式搬完固定次数就停。→ `33.DMA`
26. **放 Flash**（或 EEPROM），掉电保持、重启还在。但**不能每秒更新**：Flash 写前先擦整块、写慢、寿命约 10 万次，高频写很快磨坏。→ `38.RAM-ROM-Flash`
27. **printf 打印任务状态**（如 `vTaskList` 看各任务优先级/运行情况）。**不能打断点**——断点一停，tick 中断和调度器全停转，时序全乱，问题消失或变样。→ `39.嵌入式调试方法`
28. **交叉编译**。x86 架构的电脑编译出 ARM 架构芯片能跑的机器码；芯片资源小跑不动编译器，所以用 PC 编好再烧进去。→ `40.交叉编译`

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_错题 > 3 道：回到对应主题页重学第 5 步变体验证。_