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tags: [concept]
type: concept
created: 2026-07-12
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# FreeRTOS 中断与时间管理

## 中断管理
- 利用 BASEPRI 寄存器屏蔽低优先级中断
- `configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY` 设定管理阈值
- ISR 中必须使用带 `FromISR` 后缀的 API

## 临界区
`taskENTER_CRITICAL()` / `taskEXIT_CRITICAL()`（关中断）。
`vTaskSuspendAll()`（挂起调度器，不关中断）。

## 延时
- `vTaskDelay()` — 相对延时
- `xTaskDelayUntil()` — 绝对延时（固定周期）

## 相关页面
- `raw/Joplin/嵌入式+Linux/FreeRTOS学习笔记/06-中断管理与时间管理.md`