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created: 2026-07-12
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# FreeRTOS 基础概念

裸机开发直接在硬件上操作，OS 作为硬件与应用之间的桥梁。RTOS 保证任务在 deadline 内完成，FreeRTOS 是市场领先的微控制器 RTOS（MIT 开源）。

## 核心特点
- 抢占式调度 + 时间片轮询
- 队列、信号量等 IPC 机制
- 轻量级内存管理（heap_1~5）
- 高可移植性（支持多种架构）

## 数据类型
- `TickType_t` — 系统节拍计数器（16/32 位）
- `BaseType_t` — 架构最有效整数
- `StackType_t` — 堆栈存储类型

## 相关页面
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