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# 变更日志

## 2026-07-12

- `ingest`: 导入尚硅谷 FreeRTOS 实时操作系统教程 V1.0.3

   原始资料归档：
   - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/FreeRTOS学习笔记/01~11` 共 11 篇笔记
   - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/FreeRTOS学习笔记/assets/` 原始图片
   - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/FreeRTOS学习笔记/code/` 全部 22 个代码项目

   新建 Wiki 页面：
   - `wiki/source-freertos.md`（资料索引）
   - `wiki/freertos-intro.md`
   - `wiki/freertos-task-scheduling.md`
   - `wiki/freertos-task-api.md`
   - `wiki/freertos-ipc.md`
   - `wiki/freertos-interrupt-time.md`

   更新 `wiki/index.md`、`wiki/log.md`

## 2026-07-13

- `wiki`: 从 B 站 FreeRTOS 教程视频转录 55 个视频的字幕/语音，丰富 10 篇 raw 笔记

    补充来源：B 站"freertos零基础教程，FreeRTOS项目实战（零基础手把手教程）"55 个视频
    - 34 个视频有中文字幕 → 直接解析 SRT
    - 21 个视频无字幕 → VAD + ASR API 转写

    补充内容：
    - `01` — 开源≠免费、并行vs并发类比
    - `02` — 就绪位图实现、时间片提前结束、阻塞vs挂起本质、空闲任务三作用
    - `05` — 挂起vs阻塞vs删除深度对比
    - `06` — PendSV设计哲学、Tick ISR完整流程、SysTick两作用
    - `07` — Peek、SendToFront、队列集痛点
    - `08` — 信号量=队列实现、mutex自动give、优先级翻转"倒反天罡"
    - `09` — 位宽计算、ISR规则、v10.4通知数组
    - `10` — 精度限制、命令队列、Tickless核心机制、min idle配置
    - `11` — heap_1~5 算法细节与类比

    更新 `wiki/source-freertos.md`、`wiki/index.md`、`wiki/log.md`

## 2026-07-15

- `ingest`: 导入尚硅谷 STM32 基础篇笔记

   原始资料归档：
   - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/STM32学习笔记/01-STM32概述与开发环境搭建.md`
   - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/STM32学习笔记/02-GPIO寄存器详解与三步进化法.md`
   - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/STM32学习笔记/03-GPIO输出：LED控制.md`
   - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/STM32学习笔记/04-GPIO输入与NVIC中断系统.md`
   - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/STM32学习笔记/05-系统时钟RCC详解.md`
   - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/STM32学习笔记/06-串口USART通信.md`
   - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/STM32学习笔记/assets/`（12张精选图片）

   新建 Wiki 页面：
   - `wiki/source-stm32-basic.md`（基础篇资料索引）

    更新 `wiki/log.md`

- `ingest`: 导入尚硅谷 STM32 进阶篇笔记

   原始资料归档：
   - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/STM32学习笔记/07~12`（I2C、定时器、PWM、DMA、ADC、SPI+FSMC）

   新建 Wiki 页面：
   - `wiki/source-stm32-medium.md`（进阶篇资料索引）

   更新 `wiki/log.md`

- `lint`: 清理 FreeRTOS 图片资源，重写 11 篇 raw 笔记

   清理：
   - 删除 9 个 EMF 文件（18MB+ 各，Markdown 不支持）
   - 删除 13 个与有意义命名重复的 `imageN.png`
   - 删除 31 个 IDE/CubeMX/Keil 配置截图（无长期参考价值）
   - 70 文件 → 17 文件精选，2.4 MB

   重命名 4 个保留的 `imageN.png` 为意义名称：
   - `scheduling_preemption.png`
   - `scheduling_timeslice.png`
   - `ready_list_bitmap.png`
   - `ready_list_same_priority.png`

   重写 11 篇 raw 笔记，在关键概念处嵌入图片：
   - `01` — 多任务调度图
   - `02` — 7 张图（调度策略、任务状态、就绪列表、上下文切换）
   - `06` — BASEPRI 管理、延时对比
   - `08` — 优先级翻转、互斥优先级继承
   - `09` — 事件标志组位结构
   - `10` — STM32 低功耗模式
   - `11` — 三种 heap 分配算法