# 第二批复习总结 · 答案解析

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## 判断题（对/错 + 一句话理由）

1. **错**。vTaskDelay 是主动等延时 → **Blocked**（自动醒）；Suspended 必须 vTaskResume 手动恢复。→ `24.任务状态机`
2. **对**。抢占后被踢回 **Ready 排队**，等调度器选中才回 Running（不插队，保调度一致性）。→ `24.任务状态机`
3. **错**。同优先级 tick 到点轮换是**时间片**；抢占特指**更高优先级**就绪插入。→ `25.抢占-vs-时间片`
4. **对**。8（等待）> 4（插队）> 2（持有）→ 三要素齐 → 反转。→ `26.优先级反转`
5. **错**。C(1) 比持有者 B(2) 还低，抢不了持有者 → 不构成反转。→ `26.优先级反转`
6. **错**。临界区关中断 → tick 进不来 → 延时不计时 → **卡死**。→ `27.临界区`
7. **错**。中断也碰的数据必须**关中断（临界区）**；互斥量挡不了 ISR。→ `27.临界区`
8. **错**。信号量只传"事件/计数信号"，**不传数据**；传具体值用队列。→ `28.IPC选型` / `29.RTOS任务同步方式`
9. **错**。经典任务通知**一对一**；广播是新版（V11+）特性。→ `29.RTOS任务同步方式`
10. **错**。带超时 send 会阻塞 → ISR 禁用；用 `xQueueSendFromISR`。→ `30.ISR通信`
11. **错**。互斥量靠优先级继承、需要任务上下文，ISR 无身份 → 无 FromISR 版，禁止。→ `30.ISR通信`
12. **错**。开大保平安浪费 RAM；栈/堆共用内存此消彼长。正确 = 峰值×余量 + HighWaterMark 验证。→ `31.栈估算`
13. **错**。HighWaterMark 返回**历史最低剩余**，值**越大越安全**（剩余多）；接近 0 才危险。→ `31.栈估算`
14. **对**。RTOS 任务跑在 PSP（任务自己的栈），中断异常帧压进当前任务栈——这就是估算要算中断嵌套的原因。→ `30.ISR通信` / `31.栈估算`

## 填空题

15. **Blocked**——死等/饥饿，永久阻塞，任务永远轮不到执行。→ `24.任务状态机`
16. **vTaskDelayUntil**（绝对延时，按固定周期醒）。→ `24.任务状态机`
17. **优先级继承**（互斥量默认）/ **优先级天花板**。→ `26.优先级反转`
18. **互斥量** / **信号量**（二值信号量做事件通知）。→ `28.IPC选型`
19. **FromISR**（如 xQueueSendFromISR）/ **pxHigherPriorityTaskWoken**。→ `30.ISR通信`
20. **最坏路径峰值（局部变量+调用帧+库函数+中断嵌套）**。→ `31.栈估算`
21. **队列**——有具体数据要传。→ `28.IPC选型`
22. **事件组**——OR 等待，多条件组合。→ `29.RTOS任务同步方式`

## 场景 / 代码判断

23. **优先级反转**。三要素：高等待（H 等资源）+ 低持有（L 持资源）+ 中插队（M 抢 L）。解决：持有者 L 用**互斥量**（优先级继承把 L 临时提到 H 水平，M 抢不了 L），别用二值信号量当锁。→ `26.优先级反转`
24. **带超时 10 tick 的 xQueueSend 会阻塞**——队列满就等，ISR 里阻塞 = 中断不返回 = 死锁/跑飞。应改 `xQueueSendFromISR(&q, &data, &pxHigherPriorityTaskWoken)`。→ `30.ISR通信`
25. **卡死**。taskENTER_CRITICAL 关中断 → tick 进不来 → vTaskDelay 的延时永远计不完，且没人唤醒。临界区里禁止一切阻塞 API。→ `27.临界区`
26. **要加大**。20/128 ≈ **16% < 20%** 余量线，贴着危险区；HighWaterMark 已提示剩余不足，加大到 256 words 更稳。→ `31.栈估算`

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_错题 > 3 道：回到对应主题页重学第 5 步变体验证。_