tags: [entity] type: entity

created: 2026-07-12

FreeRTOS 基础概念

裸机开发直接在硬件上操作，OS 作为硬件与应用之间的桥梁。RTOS 保证任务在 deadline 内完成，FreeRTOS 是市场领先的微控制器 RTOS（MIT 开源）。

核心特点

抢占式调度 + 时间片轮询
队列、信号量等 IPC 机制
轻量级内存管理（heap_1~5）
高可移植性（支持多种架构）

数据类型

TickType_t — 系统节拍计数器（16/32 位）
BaseType_t — 架构最有效整数
StackType_t — 堆栈存储类型

相关页面

raw/Joplin/嵌入式+Linux/FreeRTOS学习笔记/01-实时操作系统基础.md
raw/Joplin/嵌入式+Linux/FreeRTOS学习笔记/04-数据类型与命名规范.md