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created: 2026-07-12

LLM Wiki 知识库

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FreeRTOS 实时操作系统

来源：[[source-freertos|尚硅谷 FreeRTOS 教程]]

[[freertos-intro|基础概念]] — OS vs RTOS，FreeRTOS 简介，数据类型与命名规范
[[freertos-task-scheduling|任务调度与状态管理]] — 调度策略，任务状态，上下文切换，空闲任务
[[freertos-task-api|任务 API 详解]] — 创建/删除，挂起/恢复，状态查询
[[freertos-interrupt-time|中断管理与时间管理]] — BASEPRI，临界区，时间片，延时函数
[[freertos-ipc|任务间通信（IPC）]] — 队列，二值/计数/互斥信号量，事件标志组，任务通知
[[freertos-system-services|系统服务]] — 软件定时器，Tickless 低功耗，内存管理（heap_1~5）
[[freertos-porting|移植指南]] — 源码结构，HAL/寄存器移植步骤，配置详解

知识图谱

graph RL
  A[freertos-intro] --> B[freertos-task-scheduling]
  B --> C[freertos-task-api]
  C --> D[freertos-interrupt-time]
  C --> E[freertos-ipc]
  E --> F[freertos-system-services]
  B --> G[freertos-porting]
  G --> F