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type: source title: 尚硅谷 FreeRTOS 实时操作系统教程 author: 尚硅谷研究院 version: V1.0.3 source: "raw/FreeRTOS/尚硅谷FreeRTOS教程/尚硅谷嵌入式技术之FreeRTOS实时操作系统1.0.3.md" tags: [freertos, rtos, stm32, embedded, shangguigu]

created: 2026-07-12

尚硅谷 FreeRTOS 教程

尚硅谷出品的嵌入式 FreeRTOS 实时操作系统教程，基于 STM32F103（Cortex-M3）平台。

内容概要

教程覆盖 FreeRTOS 核心机制与实战，按主题分为：

模块	内容
OS 基础	裸机 vs OS、实时操作系统概念
任务管理	创建/删除、挂起/恢复、任务状态、调度策略
中断与时间	中断管理、临界区、时间片、延时
IPC 机制	队列、二值信号量、计数信号量、互斥信号量
高级同步	事件标志组、任务通知、队列集
系统服务	软件定时器、Tickless 低功耗、内存管理（heap1~5）
移植指南	源码结构、HAL/寄存器移植步骤、配置详解

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原始资料

存储在 raw/FreeRTOS/尚硅谷FreeRTOS教程/，包含完整笔记与精选图片。