tags: [source-summary] type: source source: "尚硅谷嵌入式技术之FreeRTOS实时操作系统 V1.0.3 — 第15~16章 + 配套代码15/16/17/18" author: "尚硅谷研究院" date: 2026-07-12 url: ""

created: 2026-07-12

事件标志组与任务通知

用生活理解：

事件标志组：就像你妈让你出门前检查"带钥匙了吗？带手机了吗？带钱包了吗？"——每个事件是一个 checkbox，全部勾上了才能出门

任务通知：就像同事直接在你桌上贴便条——不用经过前台、不用信箱，直接通知你。效率最高

事件标志组

核心概念

事件标志组是一个整数（24位或8位），每个 bit 代表一个独立事件：

位宽计算：实际可用位数 = tick 类型的位数 - 8 位预留。由 configUSE_16_BIT_TICKS 决定——置 1 → 8 位事件标志（16-8=8），置 0 → 24 位（32-8=24）。事件标志组占用 tick 类型的高 8 位。

Bit:  23 ... 2  1  0
     +---------+--+--+
     | 其他事件 |B |A | ← A事件=bit0, B事件=bit1
     +---------+--+--+

关键特点（对比信号量）： | 特性 | 事件标志组 | 信号量 | |------|-----------|--------| | 等待条件 | 可等多个位同时置1 | 只能等一个"资源" | | 位操作 | 每个位独立，可分别设置 | 计数器整体加减 | | 灵活性 | 高（任意组合） | 低（单一条件） |

示例：事件标志组（项目15）

情景

task1：按 KEY1 → 置位 bit0（事件A发生），按 KEY2 → 置位 bit1（事件B发生）
task2：等待 bit0 和 bit1 同时置位，然后处理

核心代码

#include "event_groups.h"

EventGroupHandle_t event_group;

#define EVENTBIT_0  (1 << 0)  // 事件A = 第0位
#define EVENTBIT_1  (1 << 1)  // 事件B = 第1位

void freertos_start(void)
{
    event_group = xEventGroupCreate();  // 创建事件标志组
    xTaskCreate(/* task1 */);
    xTaskCreate(/* task2 */);
    vTaskStartScheduler();
}

void task1(void *pvParameters)
{
    uint8_t key = 0;
    while (1)
    {
        key = Key_Detect();
        if (key == KEY1_PRESS)
        {
            xEventGroupSetBits(event_group, EVENTBIT_0);  // "我带了钥匙!"
        }
        else if (key == KEY2_PRESS)
        {
            xEventGroupSetBits(event_group, EVENTBIT_1);  // "我带了手机!"
        }
        vTaskDelay(500);
    }
}

void task2(void *pvParameters)
{
    EventBits_t bits;
    while (1)
    {
        bits = xEventGroupWaitBits(
            event_group,              // 事件标志组句柄
            EVENTBIT_0 | EVENTBIT_1,  // 等bit0和bit1同时成立
            pdTRUE,                   // 等到之后自动清除这两个位
            pdTRUE,                   // pdTRUE = 所有位都置1才算
            portMAX_DELAY);          // 死等
        printf("钥匙和手机都带齐了，可以出门了!\r\n");
    }
}

xEventGroupWaitBits 第4个参数：

pdTRUE（AND模式）：所有指定的位都置1才唤醒

pdFALSE（OR模式）：任意一个位置1就唤醒

任务通知

为什么任务通知更快？

传统方式（信号量）：                    任务通知方式：
发送方 → 信号量对象 → 接收方             发送方 → 接收方
        中间多了一层                       直达！

任务通知不需要创建中间对象。每个任务内部都有 32 位通知值，其他任务可以直接修改它。

信箱类比：每个任务的 TCB 中有一个"邮箱"，其他任务直接把信放进去——不需要队列、信号量等中间对象。发送方不能阻塞（只能覆盖或放弃），只有接收方可以阻塞。

发送非阻塞：发送方总是非阻塞的——要么覆盖旧值，要么放弃。这跟队列不同——队列满了发送方可以等，通知满了就只能覆盖或丢弃。

三种典型用法

项目16/17/18 分别演示了三种用法：

用法1：模拟二值信号量（项目16）

// 发送方（Task1）
xTaskNotifyGive(task2_handle);  // 直接给 task2 发通知

// 接收方（Task2）
ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY);
// pdTRUE = 收到通知后把通知值清零（就像二值信号量）

用法2：模拟消息邮箱（项目17）

// 发送方（Task1）
uint8_t key = KEY1_PRESS;
xTaskNotify(task2_handle, key, eSetValueWithOverwrite);
// 第3个参数 eSetValueWithOverwrite = "直接覆盖旧值"

// 接收方（Task2）
uint32_t notify_val;
xTaskNotifyWait(0, 0xFFFFFFFF, &notify_val, portMAX_DELAY);
switch (notify_val) {
    case KEY1_PRESS: LED_Toggle(LED1_Pin); break;
    case KEY2_PRESS: LED_Toggle(LED2_Pin); break;
}

用法3：模拟事件标志组（项目18）

// 发送方
xTaskNotify(task2_handle, EVENTBIT_0, eSetBits);  // 设置某一位
xTaskNotify(task2_handle, EVENTBIT_1, eSetBits);

// 接收方
uint32_t val;
xTaskNotifyWait(0, 0xFFFFFFFF, &val, portMAX_DELAY);
if (val & EVENTBIT_0) { /* 事件A发生了 */ }
if (val & EVENTBIT_1) { /* 事件B发生了 */ }

任务通知 API 速查

函数	用途	对应传统机制
`xTaskNotifyGive()` / `ulTaskNotifyTake()`	发/收通知（无数据）	二值信号量
`xTaskNotify(handle, val, eAction)` / `xTaskNotifyWait()`	发/收通知（带数据）	消息邮箱/队列
`xTaskNotify(handle, bits, eSetBits)` + `xTaskNotifyWait()`	设置位 + 等待	事件标志组

eAction 参数选项： | 选项 | 含义 | |------|------| | eSetValueWithOverwrite | 直接覆盖通知值（像邮箱） | | eSetBits | 按位或操作（像事件组） | | eIncrement | 通知值+1（像计数信号量） | | eNoAction | 只发通知不改值 |

注意事项

⚠️ 任务通知不能在 ISR 中接收（没有 FromISR 版本的接收函数）——因为 ISR 没有自己的 TCB
✅ 发送可以在 ISR 中：xTaskNotifyFromISR() / vTaskNotifyGiveFromISR()
通知默认启用，禁用时设置 configUSE_TASK_NOTIFICATIONS = 0

v10.4 新增通知数组：旧版本每个任务只有一个 32 位通知值。新版本支持通知数组（configTASK_NOTIFICATION_ARRAY_ENTRIES），可接收来自多个不同任务的独立通知。发送时通过 xTaskNotifyIndexed() 指定数组索引。

配套代码

code/15_事件标志组/
code/16_任务通知模拟信号量/
code/17_任务通知模拟消息队列/
code/18_任务通知模拟事件标志组/

后续章节：[[10-软件定时器与Tickless低功耗]]

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