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created: 2026-07-12

FreeRTOS 任务间通信（IPC）

消息队列

FIFO、线程安全、阻塞/非阻塞。xQueueCreate()、xQueueSend()、xQueueReceive()。

信号量

类型	用途
二值信号量	同步、互斥（类似长度=1 队列）
计数信号量	资源管理、事件计数
互斥信号量	带优先级继承，解决优先级翻转

事件标志组

多个事件位组合等待。xEventGroupCreate()、xEventGroupWaitBits()。

任务通知

无需中间对象，32 位通知值。可模拟信号量/邮箱/事件组。

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