type: log

变更日志

2026-07-12

ingest: 导入尚硅谷 FreeRTOS 实时操作系统教程 V1.0.3

原始资料归档：

raw/Joplin/嵌入式+Linux/FreeRTOS学习笔记/01~11 共 11 篇笔记
raw/Joplin/嵌入式+Linux/FreeRTOS学习笔记/assets/ 原始图片
raw/Joplin/嵌入式+Linux/FreeRTOS学习笔记/code/ 全部 22 个代码项目

新建 Wiki 页面：

wiki/source-freertos.md（资料索引）
wiki/freertos-intro.md
wiki/freertos-task-scheduling.md
wiki/freertos-task-api.md
wiki/freertos-ipc.md
wiki/freertos-interrupt-time.md

更新 wiki/index.md、wiki/log.md

2026-07-13

wiki: 从 B 站 FreeRTOS 教程视频转录 55 个视频的字幕/语音，丰富 10 篇 raw 笔记

补充来源：B 站"freertos零基础教程，FreeRTOS项目实战（零基础手把手教程）"55 个视频
- 34 个视频有中文字幕 → 直接解析 SRT
- 21 个视频无字幕 → VAD + ASR API 转写
补充内容：
- 01 — 开源≠免费、并行vs并发类比
- 02 — 就绪位图实现、时间片提前结束、阻塞vs挂起本质、空闲任务三作用
- 05 — 挂起vs阻塞vs删除深度对比
- 06 — PendSV设计哲学、Tick ISR完整流程、SysTick两作用
- 07 — Peek、SendToFront、队列集痛点
- 08 — 信号量=队列实现、mutex自动give、优先级翻转"倒反天罡"
- 09 — 位宽计算、ISR规则、v10.4通知数组
- 10 — 精度限制、命令队列、Tickless核心机制、min idle配置
- 11 — heap_1~5 算法细节与类比
更新 wiki/source-freertos.md、wiki/index.md、wiki/log.md
lint: 清理 FreeRTOS 图片资源，重写 11 篇 raw 笔记

清理：

删除 9 个 EMF 文件（18MB+ 各，Markdown 不支持）
删除 13 个与有意义命名重复的 imageN.png
删除 31 个 IDE/CubeMX/Keil 配置截图（无长期参考价值）
70 文件 → 17 文件精选，2.4 MB

重命名 4 个保留的 imageN.png 为意义名称：

scheduling_preemption.png
scheduling_timeslice.png
ready_list_bitmap.png
ready_list_same_priority.png

重写 11 篇 raw 笔记，在关键概念处嵌入图片：

01 — 多任务调度图
02 — 7 张图（调度策略、任务状态、就绪列表、上下文切换）
06 — BASEPRI 管理、延时对比
08 — 优先级翻转、互斥优先级继承
09 — 事件标志组位结构
10 — STM32 低功耗模式
11 — 三种 heap 分配算法