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] created: 2026-09-18 updated: 2026-09-18

pdf_ref: "《I.MX6U嵌入式Linux C应用编程指南V1.6》第二章文件I/O基础、第三章深入探究文件I/O"

文件 IO 基础与深入探究

💡 关联知识：[[01-Linux应用编程基础/01-应用编程概念与开发环境]]、[[01-Linux应用编程基础/03-标准IO库]]；延伸阅读：[[Linux+C+C++技术体系梳理/2. Linux系统编程/2. 系统调用IO]]、[[Linux+C+C++技术体系梳理/2. Linux系统编程/3. 文件描述符操作]]

Linux 下"一切皆文件"。文件 I/O 既是应用编程最基础的部分，也是最容易"会用但不懂"的部分。本篇分两层：

基础层（第二章）：open / read / write / close / lseek 五个系统调用，够你完成绝大多数简单文件读写；
深入层（第三章）：文件描述符背后发生了什么、errno 怎么用、O_APPEND/O_TRUNC 的细节、多次打开同一文件、dup、文件共享、原子操作与竞争冒险、fcntl/ioctl、文件截断。

1. 一个简单的文件 IO 示例

通用 IO 模型通常包括：打开文件、读写文件、关闭文件，涉及 4 个函数 open()、read()、write()、close()。

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>

int main(void)
{
    char buff[1024];
    int fd1, fd2;
    int ret;

    /* 打开源文件 src_file（只读方式） */
    fd1 = open("./src_file", O_RDONLY);
    if (-1 == fd1)
        return fd1;

    /* 打开目标文件 dest_file（只写方式） */
    fd2 = open("./dest_file", O_WRONLY);
    if (-1 == fd2) {
        ret = fd2;
        goto out1;
    }

    /* 读取源文件 1KB 数据到 buff 中 */
    ret = read(fd1, buff, sizeof(buff));
    if (-1 == ret)
        goto out2;

    /* 将 buff 中的数据写入目标文件 */
    ret = write(fd2, buff, sizeof(buff));
    if (-1 == ret)
        goto out2;

    ret = 0;

out2:
    /* 关闭目标文件 */
    close(fd2);

out1:
    /* 关闭源文件 */
    close(fd1);
    return ret;
}

流程：先 open 源文件和目标文件，成功后 read 源文件 1KB 数据，再 write 到目标文件，最后 close 两个文件。

flowchart LR
    A["open 源文件<br/>O_RDONLY"] --> B["open 目标文件<br/>O_WRONLY"]
    B --> C["read 源文件<br/>1024 字节"]
    C --> D["write 目标文件<br/>1024 字节"]
    D --> E["close 目标文件"]
    E --> F["close 源文件"]

2. 文件描述符（File Descriptor）

open 执行成功时返回一个非负整数，这个返回值就是文件描述符（fd）。Linux 内核用文件描述符索引所有已打开的文件；所有 IO 系统调用都通过文件描述符找到对应文件。

一个进程可以打开多个文件，但数量有限；
默认上限为 1024，即文件描述符取值范围 0~1023；
分配原则：从最小的没有被使用的文件描述符开始分配；文件关闭后 fd 被释放，可再次分配给新打开的文件；
每个被打开的文件在同一进程内有唯一 fd，不会重复；
超过进程可打开的最大文件数限制，内核会发送警告信号并结束进程。

查看上限：

ulimit -n
# 1024

2.1 0、1、2 去哪了

程序里 open 得到的 fd 通常从 3 开始，因为 0、1、2 已被系统默认占用：

文件描述符	名称	宏	默认对应设备
0	标准输入	`STDIN_FILENO`	键盘
1	标准输出	`STDOUT_FILENO`	LCD 显示器
2	标准错误	`STDERR_FILENO`	LCD 显示器

这三个宏定义在 <unistd.h> 中：

#define STDIN_FILENO  0  /* Standard input.  */
#define STDOUT_FILENO 1  /* Standard output. */
#define STDERR_FILENO 2  /* Standard error output. */

Linux 下一切皆文件，也包括各种硬件设备。每个硬件设备都对应系统下的某个设备文件，应用通过对设备文件读写来操控硬件，如 LCD、串口、音频、键盘等。标准输入可理解为"打开键盘设备文件得到的 fd"，标准输出/标准错误可理解为"打开显示设备文件得到的 fd"。

3. open 打开文件

操作文件前要先打开，得到 fd，读写后再关闭。open 既可以打开已存在的文件，也可以创建新文件。

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int open(const char *pathname, int flags);
int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);

open 有两种原型，原因是 C 语言不支持重载，它是可变参函数：可传 2 个参数，也可传 3 个参数，第三个参数 mode 只在 flags 含 O_CREAT 或 O_TMPFILE 时有效。

用 man 查看帮助：

man 2 open      # 2 表示系统调用；1 是命令，3 是标准 C 库函数

3.1 参数说明

参数	类型	说明
`pathname`	`const char *`	文件路径，可含绝对/相对路径；若为符号链接会对其解引用
`flags`	`int`	打开标志，可用 `
`mode`	`mode_t`	新建文件的访问权限，仅当 `flags` 含 `O_CREAT`/`O_TMPFILE` 时有效

返回值：成功返回文件描述符（非负整数）；失败返回 -1。

3.2 flags 常用标志

标志	用途	说明
`O_RDONLY`	以只读方式打开	这三个是文件访问权限标志，必须且只能包含其中一种，决定 fd 能做什么操作
`O_WRONLY`	以只写方式打开	同上
`O_RDWR`	以可读可写方式打开	同上
`O_CREAT`	文件不存在则创建	需传入第 3 个参数 `mode` 指定权限
`O_DIRECTORY`	要求是目录	`pathname` 不是目录则调用失败
`O_EXCL`	与 `O_CREAT` 配合专门创建文件	若文件已存在则返回错误，可用于测试文件是否存在，使"测试+创建"成为原子操作
`O_NOFOLLOW`	不解引用符号链接	若 `pathname` 是符号链接直接返回错误；不加则解引用

不同内核版本支持的 flags 存在差别，man 手册中会说明某标志从哪个版本开始支持。

多个标志通过位或组合：

open("./src_file", O_RDONLY);                    /* 单独使用一个标志 */
open("./src_file", O_RDONLY | O_NOFOLLOW);       /* 多个标志组合 */

其它常用但本篇稍后展开的标志还有：O_APPEND、O_TRUNC、O_NONBLOCK、O_SYNC、O_DSYNC、O_ASYNC、O_NOATIME、O_TMPFILE 等。

3.3 mode 文件权限

mode 类型是 mode_t（u32 无符号整型）。权限位从低位往上看，每 3 个 bit 一组：

S  U  U  U  G  G  G  O  O  O
   rwx   rwx   rwx

字段	含义
`O`（3 bit）	其他用户的权限
`G`（3 bit）	同组用户（与文件所有者有相同组 ID）的权限
`U`（3 bit）	文件所属用户的权限
`S`（3 bit）	文件特殊权限，一般少用

每组 3 个 bit 按 rwx 顺序分配：最高位（权值 4）读、中间位（权值 2）写、最低位（权值 1）执行。

举例：

111111111（二进制）= 777（八进制）= 511（十进制）：所有用户都有读/写/执行权限；
111000000：仅文件所属者拥有读、写、执行权限；
100100100：所属者、同组用户、其他用户都只有读权限。

实际编程中直接使用 Linux 已定义好的权限宏：

宏定义	说明
`S_IRUSR`	文件所属者读
`S_IWUSR`	文件所属者写
`S_IXUSR`	文件所属者执行
`S_IRWXU`	文件所属者读、写、执行
`S_IRGRP`	同组用户读
`S_IWGRP`	同组用户写
`S_IXGRP`	同组用户执行
`S_IRWXG`	同组用户读、写、执行
`S_IROTH`	其他用户读
`S_IWOTH`	其他用户写
`S_IXOTH`	其他用户执行
`S_IRWXO`	其他用户读、写、执行
`S_ISUID`	set-user-ID（特殊权限）
`S_ISGID`	set-group-ID（特殊权限）
`S_ISVTX`	sticky（特殊权限）

这些宏可单独使用，也可位或组合：

S_IRUSR | S_IWUSR | S_IROTH

O_RDONLY / O_WRONLY / O_RDWR 决定"以什么方式打开"，与文件权限是两回事：只有用户对该文件具有相应权限时，才能用对应标志打开文件，否则打开失败。若程序对该文件只有只读权限，用 O_RDWR 或 O_WRONLY 打开会失败。

3.4 open 使用示例

/* (1) 只读方式打开已存在文件 */
int fd = open("./app.c", O_RDONLY);
if (-1 == fd)
    return fd;

/* (2) 可读可写方式打开已存在文件 */
int fd = open("./app.c", O_RDWR);
if (-1 == fd)
    return fd;

/* (3) 可读可写打开；若是符号链接则不解引用，直接返回错误 */
int fd = open("/home/dengtao/hello", O_RDWR | O_NOFOLLOW);
if (-1 == fd)
    return fd;

/* (4) 不存在则创建：所属者 rwx，同组和其他用户只读 */
int fd = open("/home/dengtao/hello", O_RDWR | O_CREAT,
              S_IRWXU | S_IRGRP | S_IROTH);
if (-1 == fd)
    return fd;

4. write 写文件

#include <unistd.h>

ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);

参数	说明
`fd`	文件描述符
`buf`	待写入数据所在的缓冲区
`count`	要写入的字节数

返回值：成功返回实际写入的字节数（0 表示未写入任何字节）；若返回值小于 count，这不是错误（例如磁盘空间已满可能发生这种情况）；写入出错返回 -1。

5. read 读文件

#include <unistd.h>

ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);

参数	说明
`fd`	文件描述符
`buf`	存放读取数据的缓冲区
`count`	希望读取的字节数

返回值：成功返回实际读取的字节数；实际值可能小于 count，也可能为 0（如已到文件末尾）。

例如文件在到达末尾前只剩 30 字节，而要求读 100 字节，则 read 返回 30；下一次再 read 返回 0。

6. close 关闭文件

#include <unistd.h>

int close(int fd);

返回值：成功返回 0，失败返回 -1。

进程终止时，内核会自动关闭该进程打开的所有文件，所以很多程序不显式调用 close；
但显式关闭是良好编程习惯，代码更可读、更可靠；
文件描述符是有限资源，不再需要时应释放归还系统。

7. lseek 定位读写位置

每个打开的文件，系统都会记录它的读写位置偏移量（读写偏移量），read/write 从当前偏移量开始操作。文件第一个字节的位置偏移量为 0；打开文件时偏移量指向文件开始处；每次 read/write 后会自动移动，指向已读/已写数据后的下一字节。

#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>

off_t lseek(int fd, off_t offset, int whence);

参数	说明
`fd`	文件描述符
`offset`	偏移量，以字节为单位
`whence`	偏移量参考基准，取以下宏之一

`whence`	含义
`SEEK_SET`	指向 `offset` 字节处（从文件头算）
`SEEK_CUR`	指向「当前位置 + offset」处，`offset` 可正可负
`SEEK_END`	指向「文件末尾 + offset」处，`offset` 可正可负

返回值：成功返回从文件头部算起的当前位置偏移量（字节）；出错返回 -1。

/* 移动到文件开头 */
off_t off = lseek(fd, 0, SEEK_SET);

/* 移动到文件末尾 */
off_t off = lseek(fd, 0, SEEK_END);

/* 移动到偏移文件头 100 字节处 */
off_t off = lseek(fd, 100, SEEK_SET);

/* 获取当前读写位置偏移量 */
off_t off = lseek(fd, 0, SEEK_CUR);

8. 完整示例：文件拷贝 + 偏移读取

下面这份源码对应第二章的编程实战例 1：打开 src_file（只读），新建 dest_file（只写、权限 rwxr--r--），从 src_file 偏移 500 字节处读取 1KB，写入 dest_file 开头，最后显式关闭所有文件。

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

int main(void)
{
    char buffer[1024];
    int fd1, fd2;
    int ret;

    /* 打开 src_file 文件 */
    fd1 = open("./src_file", O_RDONLY);
    if (-1 == fd1) {
        printf("Error: open src_file failed!\n");
        return -1;
    }

    /* 新建 dest_file 文件并打开 */
    fd2 = open("./dest_file", O_WRONLY | O_CREAT | O_EXCL,
               S_IRWXU | S_IRGRP | S_IROTH);
    if (-1 == fd2) {
        printf("Error: open dest_file failed!\n");
        ret = -1;
        goto err1;
    }

    /* 将 src_file 读写位置移动到偏移文件头 500 个字节处 */
    ret = lseek(fd1, 500, SEEK_SET);
    if (-1 == ret)
        goto err2;

    /* 读取 src_file 数据，大小 1KByte */
    ret = read(fd1, buffer, sizeof(buffer));
    if (-1 == ret) {
        printf("Error: read src_file failed!\n");
        goto err2;
    }

    /* 将 dest_file 读写位置移动到文件头 */
    ret = lseek(fd2, 0, SEEK_SET);
    if (-1 == ret)
        goto err2;

    /* 将 buffer 中的数据写入 dest_file，大小 1KByte */
    ret = write(fd2, buffer, sizeof(buffer));
    if (-1 == ret) {
        printf("Error: write dest_file failed!\n");
        goto err2;
    }

    printf("OK: test successful\n");
    ret = 0;

err2:
    close(fd2);

err1:
    close(fd1);
    return ret;
}

逐段解释：

代码	说明
`open("./src_file", O_RDONLY)`	只读打开源文件；失败返回 -1
`open("./dest_file", O_WRONLY \\| O_CREAT \\| O_EXCL, S_IRWXU\\|S_IRGRP\\|S_IROTH)`	只写方式创建新文件；`O_EXCL` 保证文件已存在时失败；权限 `rwxr--r--`
`lseek(fd1, 500, SEEK_SET)`	把源文件读位置移到偏移 500 字节处
`read(fd1, buffer, 1024)`	读 1KB 到 `buffer`
`lseek(fd2, 0, SEEK_SET)`	把目标文件写位置移到开头
`write(fd2, buffer, 1024)`	写 1KB
`goto err2/err1`	出错时逐级释放资源，避免 fd 泄漏

编译运行：

gcc -o testApp_1 testApp_1.c
# 准备一个 >= 1KB 的 src_file
ls -l src_file
./testApp_1
ls -l dest_file          # 大小应为 1024，权限为 rwxr--r--

9. Linux 系统如何管理文件（深入）

9.1 静态文件与 inode

文件未被打开时存放在磁盘文件系统中，称为静态文件。磁盘的最小存储单位是扇区（Sector，512 字节）；操作系统一次读取一个块（block），通常 4KB（连续 8 个扇区）。

磁盘分区、格式化时会分为两个区域：

数据区：存储文件中的数据；
inode 区：存放 inode table，其中是一个个 inode。

每个文件对应唯一一个 inode，inode 本质是一个结构体，记录：文件字节大小、文件所有者、读/写/执行权限、时间戳、文件类型、文件数据存储的 block 位置等信息。注意：文件名不记录在 inode 中。

查看 inode 编号：

ls -i file
# 或
stat file

flowchart LR
    F["文件名"] -->|"1. 找到 inode 编号"| N["inode 编号"]
    N -->|"2. 在 inode table 中定位"| IT["inode table<br/>inode 结构体"]
    IT -->|"3. 根据 inode 记录的 block 位置"| B["数据区中的 block"]

打开一个文件，系统内部大致分三步：

找到文件名对应的 inode 编号；
通过 inode 编号从 inode table 找到 inode 结构体；
根据 inode 记录的信息确定数据所在的 block，读出数据。

U 盘"快速格式化"很快，因为它只清除了 inode table，真正存储文件数据的区域没动，所以数据仍可能被找回。

9.2 打开文件时的状态

调用 open 时，内核会申请一段内存（缓冲区），把静态文件数据从磁盘读取到内存中管理、缓存。内存中的这份叫动态文件（内核缓冲区）。之后对该文件的读写都是针对内存中的动态文件，而不是磁盘中的静态文件。

当动态文件被改写后，与磁盘静态文件不同步，内核会在之后把动态文件更新到磁盘。这解释了：

打开大文件比较慢（要先读入内存）；
文档写了一半没保存就断电，重启后内容丢失（尚未同步到磁盘）。

这样设计的原因：磁盘/硬盘/U 盘多为 Flash 块设备，块设备以"块"为单位读写，改一个字节也要把整块读出、修改、写回，非常不灵活；而内存可按字节随机操作，且读写速率远高于磁盘。因此先把静态文件缓存为动态文件，读写针对内存，效率更高。

9.3 进程、文件描述符表、文件表、inode

内核为每个进程设置专门的数据结构管理进程状态、运行特征等，称为进程控制块（PCB）。

PCB 中有指针指向文件描述符表（File descriptors）；表中的每个元素索引到对应的文件表（File table）；文件表记录：文件状态标志、引用计数、当前文件读写偏移量、i-node 指针（指向该文件对应的 inode）等。

flowchart LR
    subgraph 进程["进程 PCB"]
        FDT["文件描述符表"]
        FD0["fd 0"]
        FD1["fd 1"]
        FD2["fd 2"]
        FD3["fd 3"]
        FDT --- FD0
        FDT --- FD1
        FDT --- FD2
        FDT --- FD3
    end
    subgraph 打开文件表["打开文件表（File table）"]
        FT1["文件表项<br/>状态标志 / 引用计数<br/>偏移量 / i-node 指针"]
    end
    INODE["inode<br/>数据 block 位置 / 权限 / 大小"]
    FD3 --> FT1
    FT1 --> INODE
    INODE --> BLK["磁盘数据块"]

10. 返回错误处理与 errno

前面示例出错后只能返回 -1，却不知道原因。Linux 为常见错误做了编号，函数出错时操作系统把错误编号赋给 errno：

errno 是 int 类型变量，每个进程维护自己的 errno；
存储就近发生的错误编号，下一次出错会覆盖上一次；
并非所有系统调用或库函数出错都会设置 errno，可查 man 手册的返回值描述；

包含 <errno.h> 即可使用。

#include <stdio.h>
#include <errno.h>

int main(void)
{
printf("%d\n", errno);
return 0;
}

10.1 strerror()

把错误编号转换成可读字符串（C 库函数，man 3 strerror）：

#include <string.h>

char *strerror(int errnum);

参数	说明
`errnum`	错误编号 `errno`

返回值：对应错误编号的字符串描述。

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>

int main(void)
{
    int fd;

    fd = open("./test_file", O_RDONLY);
    if (-1 == fd) {
        printf("Error: %s\n", strerror(errno));
        return -1;
    }

    close(fd);
    return 0;
}

文件不存在时打印：

Error: No such file or directory

10.2 perror()

更常用：内部自动读取 errno，直接把错误信息打印出来，还可在前面加自己的提示信息（man 3 perror）：

#include <stdio.h>

void perror(const char *s);

参数	说明
`s`	错误提示字符串之前附加的信息，不加则传空字符串

返回值：无（void）。

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

int main(void)
{
    int fd;

    fd = open("./test_file", O_RDONLY);
    if (-1 == fd) {
        perror("open error");
        return -1;
    }

    close(fd);
    return 0;
}

输出：

open error: No such file or directory

perror 会在附加信息后自动加入冒号和空格分隔。推荐优先使用 perror。

11. exit、_exit、_Exit

进程退出分正常退出和异常退出，这里只讨论正常退出。正常退出有三种方式：

11.1 `_exit()` 与 `_Exit()`（系统调用）

_exit() 会清除进程使用的内存空间，销毁内核中的各种数据结构，关闭进程所有文件描述符，结束进程并把控制权交给操作系统。它会直接进入内核终止进程，不执行 stdio 缓冲刷新等清理。

#include <unistd.h>

void _exit(int status);

#include <stdlib.h>

void _Exit(int status);

_exit() 和 _Exit() 两者等价，用法作用一样，都是系统调用。status 为状态标志：0 表示正常结束，其它值表示执行过程中检测到有错误发生。

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

int main(void)
{
    int fd;

    fd = open("./test_file", O_RDONLY);
    if (-1 == fd) {
        perror("open error");
        _exit(-1);
    }

    close(fd);
    _exit(0);
}

11.2 `exit()`（标准 C 库函数）

exit() 是标准 C 库函数，会执行一些清理工作，最后调用 _exit()。用法与 _exit()/_Exit() 一样。

#include <stdlib.h>

void exit(int status);

11.3 三种终止方法对比

方式	类型	是否刷新 stdio 缓冲	头文件
`main` 中 `return`	语言机制	是	—
`exit(status)`	C 库函数	是	`<stdlib.h>`
`_exit(status)`	系统调用	否	`<unistd.h>`
`_Exit(status)`	系统调用	否	`<stdlib.h>`

推荐使用 exit()。return、exit()、_exit()/_Exit() 的区别在标准 I/O 缓冲场景下会显现（见 [[01-Linux应用编程基础/03-标准IO库]]）。

12. 空洞文件（Hole File）

lseek 不仅能改变位置偏移量，还允许偏移量超出文件长度。例如一个 4K 的文件，把偏移量移到 6000 字节处再 write，那么 4096~6000 字节之间没有写入数据，形成空洞，该文件称为空洞文件。

空洞部分不占用物理空间，直到对该区域写入数据时才分配；
但空洞文件形成时，逻辑上文件大小包含空洞部分。

用途：对多线程共同操作文件非常有用。要构建一个大文件，可把文件分段，多个线程各写一段。实际场景：

迅雷下载未完成时文件已占据全部大小，从不同地址同时写入；

创建虚拟机分配 100G 磁盘，实际只用了 3、4G。

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

int main(void)
{
int fd;
int ret;
char buffer[1024];
int i;

/* 打开文件：不存在则创建，权限 rw-r--r-- */
fd = open("./hole_file", O_WRONLY | O_CREAT | O_EXCL,
          S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IROTH);
if (-1 == fd) {
    perror("open error");
    exit(-1);
}

/* 将文件读写位置移动到偏移文件头 4096 字节（4K）处 */
ret = lseek(fd, 4096, SEEK_SET);
if (-1 == ret) {
    perror("lseek error");
    goto err;
}

/* 初始化 buffer 为 0xFF */
memset(buffer, 0xFF, sizeof(buffer));

/* 循环写入 4 次，每次 1K */
for (i = 0; i < 4; i++) {
    ret = write(fd, buffer, sizeof(buffer));
    if (-1 == ret) {
        perror("write error");
        goto err;
    }
}

ret = 0;
err:
close(fd);
exit(ret);
}

测试：

gcc -o hole hole.c && ./hole
ls -l hole_file     # 逻辑大小 8K（4K 空洞 + 4K 数据）
du -h hole_file     # 实际占用 4K

ls 看到的是逻辑大小（含空洞），du 看到的是实际占用存储块大小。

思考题：用 read 读取文件空洞部分，读到的是什么？（可自己写代码验证。）

13. O_APPEND 与 O_TRUNC

13.1 O_TRUNC

使用 O_TRUNC 打开文件时，会将文件原本的内容全部丢弃，文件大小变为 0。

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main(void)
{
    int fd;

    fd = open("./test_file", O_WRONLY | O_TRUNC);
    if (-1 == fd) {
        perror("open error");
        exit(-1);
    }

    close(fd);
    exit(0);
}

即使不读写，仅用 O_TRUNC 打开再关闭，文件也会被清空（比如 8760 字节 → 0）。

13.2 O_APPEND

使用 O_APPEND 打开文件后，每次 write 都会自动把写位置偏移量移动到文件末尾，从文件末尾开始写入。

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

int main(void)
{
    char buffer[16];
    int fd;
    int ret;

    /* 打开文件，携带 O_APPEND */
    fd = open("./test_file", O_RDWR | O_APPEND);
    if (-1 == fd) {
        perror("open error");
        exit(-1);
    }

    /* 初始化 buffer 中的数据 */
    memset(buffer, 0x55, sizeof(buffer));

    /* 写入 4 个字节数据 */
    ret = write(fd, buffer, 4);
    if (-1 == ret) {
        perror("write error");
        goto err;
    }

    /* 将 buffer 清 0 */
    memset(buffer, 0x00, sizeof(buffer));

    /* 将位置偏移量移动到距离文件末尾 4 个字节处 */
    ret = lseek(fd, -4, SEEK_END);
    if (-1 == ret) {
        perror("lseek error");
        goto err;
    }

    /* 读取最后 4 个字节 */
    ret = read(fd, buffer, 4);
    if (-1 == ret) {
        perror("read error");
        goto err;
    }

    printf("0x%x 0x%x 0x%x 0x%x\n", buffer[0], buffer[1],
           buffer[2], buffer[3]);
    ret = 0;
err:
    close(fd);
    exit(ret);
}

打印 0x55 0x55 0x55 0x55，说明 O_APPEND 生效：写入确实发生在文件末尾。

两个重要细节：

O_APPEND 不影响读：读文件时位置偏移量默认仍在文件头；
O_APPEND 下用 lseek 改不了写位置：写入依然从文件末尾开始。

思考题：O_APPEND 与 O_TRUNC 同时指定时会怎样？

14. 多次打开同一个文件

同一个文件可以被多次打开：在一个进程中多次打开，或在多个进程中分别打开。

14.1 得到的 fd 不同

一个进程内多次 open 同一文件，会得到多个不同的 fd，关闭时需依次 close。

fd1 = open("./test_file", O_RDWR);
fd2 = open("./test_file", O_RDWR);
fd3 = open("./test_file", O_RDWR);
printf("%d  %d  %d\n", fd1, fd2, fd3);   /* 例如 6 7 8 */

在 VSCode 提供的终端里运行，得到的可能是 6、7、8 而不是 3、4、5，因为 3、4、5 已被 VSCode 进程占用，而子进程会继承父进程的文件描述符。直接在 Ubuntu Terminal 里运行则得到 3、4、5。

14.2 内存中只有一份动态文件

多次打开同一文件，内存中不会存在多份动态文件。验证：先用 fd1 写入 4 字节，再用 fd2（未 lseek）从文件头读取，若能读到刚写的数据，说明共享同一份动态文件。

/* 通过 fd1 写入 4 个字节 0x11 0x22 0x33 0x44 */
write(fd1, buffer, 4);

/* fd2 从文件头读取 */
lseek(fd2, 0, SEEK_SET);
read(fd2, buffer, 4);
/* 读出的仍是 0x11 0x22 0x33 0x44，证明只有一份动态文件 */

14.3 不同 fd 的读写偏移量相互独立

多次打开会得到多个 fd，对应多个文件表，读写偏移量记录在文件表中，因此不同 fd 的偏移量相互独立；但文件表中的 i-node 指针指向同一个 inode。

flowchart LR
    subgraph P["进程"]
        A["fd1"]
        B["fd2"]
    end
    A --> T1["文件表 1<br/>偏移量 off1<br/>i-node 指针"]
    B --> T2["文件表 2<br/>偏移量 off2<br/>i-node 指针"]
    T1 --> I["同一个 inode"]
    T2 --> I

多个不同进程 open 同一文件，内存中同样只维护一份动态文件，多个进程共享，但各有独立的读写偏移量。

动态文件何时关闭？ 当文件的引用计数为 0 时，系统自动关闭它。文件表中记录引用计数，表示当前被多少个 fd 关联。

14.4 分别写还是接续写

两个 fd 各自独立偏移量，所以默认是分别写（各从各的位置写，会互相覆盖）。测试：

/* 循环 4 次，交替写入 */
write(fd1, buffer1, 4);   /* 0x11 0x22 0x33 0x44 */
write(fd2, buffer2, 4);   /* 0xAA 0xBB 0xCC 0xDD */

因为两者偏移量独立、都从 0 开始，读取结果是 aabbccdd...（fd1 写的数据被 fd2 覆盖）。

想变成接续写，可用 O_APPEND：O_APPEND 使每次 write 都自动到文件末尾，于是变成 11223344aabbccdd...。

15. 复制文件描述符：dup 与 dup2

复制成功得到新的 fd，新旧 fd 都可操作文件，权限相同。复制得到的 fd 与旧 fd 指向同一个文件表，所以对文件的读写权限、状态标志、文件偏移量都相同——"复制"实则是复制文件表。使用完也要 close。

15.1 dup

#include <unistd.h>

int dup(int oldfd);

参数	说明
`oldfd`	需要被复制的文件描述符

返回值：成功返回新的文件描述符（由系统按 fd 分配原则分配）；失败返回 -1 并设置 errno。

fd2 = dup(fd1);   /* fd1=6 -> 得到 fd2=7 */

由于新旧 fd 指向同一个文件表，偏移量共享，因此不用 O_APPEND 也能实现接续写。

15.2 dup2

dup 不能自己指定 fd，dup2 修复了这个缺陷：

#include <unistd.h>

int dup2(int oldfd, int newfd);

参数	说明
`oldfd`	需要被复制的文件描述符
`newfd`	指定一个文件描述符（需是当前进程没有使用的）

返回值：成功返回手动指定的 newfd；失败返回 -1 并设置 errno。

fd2 = dup2(fd1, 100);   /* 得到 fd2 == 100 */

同一个 fd 可以多次调用 dup/dup2 复制，得到多个不同的 fd。

完整 dup 测试源码（实现接续写）：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main(void)
{
    unsigned char buffer1[4], buffer2[4];
    int fd1, fd2;
    int ret;
    int i;

    /* 创建新文件 test_file 并打开 */
    fd1 = open("./test_file", O_RDWR | O_CREAT | O_EXCL,
               S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IROTH);
    if (-1 == fd1) {
        perror("open error");
        exit(-1);
    }

    /* 复制文件描述符 */
    fd2 = dup(fd1);
    if (-1 == fd2) {
        perror("dup error");
        ret = -1;
        goto err1;
    }

    printf("fd1: %d\nfd2: %d\n", fd1, fd2);

    buffer1[0] = 0x11; buffer1[1] = 0x22;
    buffer1[2] = 0x33; buffer1[3] = 0x44;
    buffer2[0] = 0xAA; buffer2[1] = 0xBB;
    buffer2[2] = 0xCC; buffer2[3] = 0xDD;

    /* 循环写入数据，共享偏移量，因此是接续写 */
    for (i = 0; i < 4; i++) {
        write(fd1, buffer1, sizeof(buffer1));
        write(fd2, buffer2, sizeof(buffer2));
    }

    /* 回到文件头读取全部数据 */
    lseek(fd1, 0, SEEK_SET);
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        read(fd1, buffer1, sizeof(buffer1));
        printf("%x%x%x%x", buffer1[0], buffer1[1],
               buffer1[2], buffer1[3]);
    }
    printf("\n");

    ret = 0;
err2:
    close(fd2);
err1:
    close(fd1);
    exit(ret);
}

输出应为 11223344aabbccdd11223344aabbccdd，证明是接续写。

16. 文件共享

文件共享指同一个文件（对应同一个 inode）被多个独立读写体同时进行 IO 操作。独立读写体可理解为同一个文件的多个不同 fd（多次 open 得到，或 dup/dup2 得到）。核心问题：如何制造多个不同 fd 指向同一个文件。

三种常见实现方式：

flowchart TB
    subgraph M1["方式一：同进程多次 open"]
        A1["fd1"] --> TA1["文件表 1"]
        A2["fd2"] --> TA2["文件表 2"]
        TA1 --> IA["同一 inode"]
        TA2 --> IA
    end
    subgraph M2["方式二：不同进程各自 open"]
        B1["进程1 fd1"] --> TB1["文件表 1"]
        B2["进程2 fd2"] --> TB2["文件表 2"]
        TB1 --> IB["同一 inode"]
        TB2 --> IB
    end
    subgraph M3["方式三：dup / dup2 复制"]
        C1["fd1"] --> TC["同一个文件表<br/>共享偏移量"]
        C2["fd2"] --> TC
        TC --> IC["同一 inode"]
    end

方式	fd 是否各自独立	是否共享偏移量	典型用途
同进程多次 `open`	是（多个文件表）	否	需要独立读写位置
不同进程各自 `open`	是（多个文件表）	否	进程间共享文件
`dup/dup2` 复制	是（同一文件表）	是	接续写、重定向

文件共享存在竞争冒险，且要关心不同读写体之间是分别写还是接续写。

17. 原子操作与竞争冒险

17.1 竞争冒险

假设进程 A 和 B 都对同一文件追加写（文件末尾写入），都调用了 open 但未使用 O_APPEND。每个进程有自己的 PCB、自己的文件表（独立偏移量），但共享同一个 inode。

进程 A 运行，lseek 把 A 的偏移量设为 1500（文件末尾）；
A 时间片耗尽，切换到 B；
进程 B lseek，也把 B 的偏移量设为 1500；
B write 100 字节，B 的偏移量变为 1600；
B 时间片耗尽，切回 A；

A write，从 A 的偏移量 1500 开始写——但 1500 处已不是文件末尾，覆盖了 B 刚写入的数据。

sequenceDiagram
participant A as 进程 A
participant B as 进程 B
participant F as 文件
A->>F: lseek 到 1500（末尾）
Note over A: 时间片耗尽
B->>F: lseek 到 1500（末尾）
B->>F: write 100 字节（到 1600）
Note over B: 时间片耗尽
A->>F: write（仍从 1500 开始）→ 覆盖 B 的数据

这种两个（或多个）操作共享资源、结果不可预期的情形，就是竞争状态（竞争冒险）。因为进程获得 CPU 使用权的先后由操作系统调配，不可预期。

17.2 原子操作

问题出在"先定位到文件末尾、再写"分成了两个函数调用。解决办法是把这两步合并成一个原子操作：原子操作由多步组成，要么一步也不执行，一旦执行就必须执行完所有步骤，不可能只执行子集。

(1) O_APPEND 实现原子操作

O_APPEND 使每次 write 时把「移动写位置到文件末尾、写入数据」组成一个原子操作。无论怎么调换顺序，写入都从文件末尾开始，不会出现 A 覆盖 B 的情况。

(2) pread() 与 pwrite()

与 read/write 作用一样，区别是可用于实现原子操作，并传入位置偏移量 offset。调用 pread 相当于 lseek + read，且把两步组成原子操作。

#include <unistd.h>

ssize_t pread(int fd, void *buf, size_t count, off_t offset);
ssize_t pwrite(int fd, const void *buf, size_t count, off_t offset);

参数	说明
`fd`、`buf`、`count`	与 `read`/`write` 意义相同
`offset`	当前读或写的位置偏移量

返回值：与 read/write 意义相同。

与「lseek + read/write」的区别：

调用 pread 时，无法中断其定位和读操作（即原子操作）；
不更新文件表中的当前位置偏移量。

验证第 2 点：pread(fd, buffer, 100, 1024) 后，lseek(fd, 0, SEEK_CUR) 返回 0 而不是 1124。

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main(void)
{
    unsigned char buffer[100];
    int fd;
    int ret;

    fd = open("./test_file", O_RDWR);
    if (-1 == fd) {
        perror("open error");
        exit(-1);
    }

    /* 从偏移文件头 1024 字节处读取 100 字节 */
    ret = pread(fd, buffer, sizeof(buffer), 1024);
    if (-1 == ret) {
        perror("pread error");
        goto err;
    }

    /* 获取当前位置偏移量，预期仍为 0 */
    ret = lseek(fd, 0, SEEK_CUR);
    if (-1 == ret) {
        perror("lseek error");
        goto err;
    }

    printf("Current Offset: %d\n", ret);   /* 输出 0 */
    ret = 0;
err:
    close(fd);
    exit(ret);
}

(3) 创建一个文件（O_EXCL）

进程 A、B 都要打开一个不存在的文件：A 先 open("./file", O_RDWR) 失败，时间片耗尽；B 同样失败，接着 B 用 O_CREAT 创建成功；切回 A，A 也用 O_CREAT 创建"成功"——同一个文件被创建两次，这是不允许的。

用 O_EXCL + O_CREAT：若文件已存在则返回错误，若不存在则创建，把「判断是否存在、创建文件」合并成一个原子操作，保证进程是文件的创建者。

18. fcntl 与 ioctl

18.1 fcntl

fcntl() 可对一个已打开的 fd 执行一系列控制操作，类似"多功能文件描述符管理工具箱"。

#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

int fcntl(int fd, int cmd, ... /* arg */ );

参数	说明
`fd`	文件描述符
`cmd`	操作命令，以 `F_XXX` 开头
`...`	可变参，第三个参数根据 `cmd` 传入

cmd 大致分 5 类功能：

功能	cmd
复制文件描述符	`F_DUPFD`、`F_DUPFD_CLOEXEC`
获取/设置文件描述符标志	`F_GETFD`、`F_SETFD`
获取/设置文件状态标志	`F_GETFL`、`F_SETFL`
获取/设置异步 IO 所有权	`F_GETOWN`、`F_SETOWN`
获取/设置记录锁	`F_GETLK`、`F_SETLK`

返回值：失败返回 -1 并设置 errno；成功时返回值与 cmd 有关（如 F_DUPFD 返回新 fd、F_GETFD 返回描述符标志、F_GETFL 返回文件状态标志）。

(1) 复制文件描述符

cmd = F_DUPFD：根据 fd 复制出新 fd，第三个参数指出新 fd 是大于或等于该参数的可用 fd；若该参数等于已存在的 fd，则取大于它的可用 fd。

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main(void)
{
    int fd1, fd2;
    int ret;

    fd1 = open("./test_file", O_RDONLY);
    if (-1 == fd1) {
        perror("open error");
        exit(-1);
    }

    /* 复制 fd1，新 fd 需大于等于 0 */
    fd2 = fcntl(fd1, F_DUPFD, 0);
    if (-1 == fd2) {
        perror("fcntl error");
        ret = -1;
        goto err;
    }

    printf("fd1: %d\nfd2: %d\n", fd1, fd2);

    ret = 0;
    close(fd2);
err:
    close(fd1);
    exit(ret);
}

(2) 获取/设置文件状态标志

F_GETFL 获取、F_SETFL 设置。设置的就是调用 open 时传入的 flags，但有限制：

文件权限标志（O_RDONLY、O_WRONLY、O_RDWR）不能被设置；
文件创建标志（O_CREAT、O_EXCL、O_NOCTTY、O_TRUNC）不能被设置，会被忽略；

Linux 下只有 O_APPEND、O_ASYNC、O_DIRECT、O_NOATIME、O_NONBLOCK 这些标志可以被修改。

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main(void)
{
int fd;
int ret;
int flag;

fd = open("./test_file", O_RDWR);
if (-1 == fd) {
    perror("open error");
    exit(-1);
}

/* 获取文件状态标志 */
flag = fcntl(fd, F_GETFL);
if (-1 == flag) {
    perror("fcntl F_GETFL error");
    ret = -1;
    goto err;
}
printf("flags: 0x%x\n", flag);

/* 在原标志基础上添加 O_APPEND */
ret = fcntl(fd, F_SETFL, flag | O_APPEND);
if (-1 == ret) {
    perror("fcntl F_SETFL error");
    goto err;
}

ret = 0;
err:
close(fd);
exit(ret);
}

18.2 ioctl

ioctl() 可认为是一个文件 IO 操作的"杂物箱"，处理的事情非常杂、不统一，一般用于操作特殊文件或硬件外设（例如用它获取 LCD 相关信息）。

#include <sys/ioctl.h>

int ioctl(int fd, unsigned long request, ...);

参数	说明
`fd`	文件描述符
`request`	与具体要操作的对象有关，没有统一值，表示向 fd 请求相应操作
`...`	可变参，第三个参数根据 `request` 决定

返回值：成功返回 0，失败返回 -1。

19. 截断文件：truncate 与 ftruncate

使用 truncate() 或 ftruncate() 可将普通文件截断为指定字节长度。

#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>

int truncate(const char *path, off_t length);
int ftruncate(int fd, off_t length);

两者功能一样，区别在于：ftruncate() 用文件描述符 fd 指定目标文件，truncate() 直接用文件路径 path。

行为：

若当前文件大小大于 length，多余数据丢失（被"砍"掉）；
若当前文件大小小于 length，文件被扩展，扩展部分读取得到空字节 "\0"。

使用 ftruncate() 前必须先用 open() 打开文件得到 fd，且必须具有可写权限（O_WRONLY 或 O_RDWR）。

注意：调用这两个函数不会改变文件读写位置偏移量，截断后一般需要重新设置读写位置，以免之前指向的位置已不存在而出错。

返回值：成功返回 0，失败返回 -1 并设置 errno。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int main(void)
{
    int fd;

    /* 打开 file1 文件 */
    if (0 > (fd = open("./file1", O_RDWR))) {
        perror("open error");
        exit(-1);
    }

    /* 使用 ftruncate 将 file1 截断为 0 字节 */
    if (0 > ftruncate(fd, 0)) {
        perror("ftruncate error");
        exit(-1);
    }

    /* 使用 truncate 将 file2 截断为 1024 字节 */
    if (0 > truncate("./file2", 1024)) {
        perror("truncate error");
        exit(-1);
    }

    close(fd);
    exit(0);
}

运行前 file1、file2 均为 592 字节；运行后 file1 变 0，file2 变 1024。

20. 实验步骤与调试方法

20.1 通用实验流程

# 1. 建目录
mkdir -p ~/vscode_ws/2_chapter && cd ~/vscode_ws/2_chapter

# 2. 创建源文件（用 VSCode 或 vi）
#    粘贴本篇示例，如 testApp_1.c、hole.c、dup_test.c 等

# 3. 编译
gcc -Wall -o testApp_1 testApp_1.c

# 4. 准备测试文件
dd if=/dev/urandom of=src_file bs=1K count=2   # 生成 2KB 随机文件

# 5. 运行、验证
./testApp_1
ls -l dest_file
xxd dest_file | head                              # 查看内容

20.2 调试方法

现象	可能原因	排查手段
`open` 返回 -1	文件不存在/权限不足/路径错误	`perror("open error")`；`ls -l` 查权限；`pwd` 查路径
`read` 返回 0	已到文件末尾	结合 `lseek(fd,0,SEEK_END)` 看文件大小
`read` 返回值小于 `count`	到达文件末尾，不是错误	用返回值而非 `count` 判断
`write` 少于 `count`	磁盘空间满等，不是错误	检查磁盘空间 `df -h`
读到的内容和预期不符	偏移量没设置对	用 `lseek(..., SEEK_CUR)` 打印当前偏移量
数据"少了"/互相覆盖	竞争冒险或分别写	加 `O_APPEND`，或用 `dup`/`pread`
文件逻辑大小与占用不符	空洞文件	对比 `ls -l` 与 `du`
fd 泄漏	出错分支没 `close`	用 `lsof -p <pid>` 观察，检查 `goto` 清理链
6、7、8 而不是 3、4、5	父进程（如 VSCode）占用了 3、4、5	直接在系统 Terminal 运行验证

常用工具：

man 2 open            # 系统调用手册
man 3 strerror        # 库函数手册
strace ./testApp      # 跟踪程序发起的系统调用与参数、返回值
lsof -p $(pgrep testApp)   # 查看进程打开的文件描述符
ls -i file            # 查看 inode 编号
stat file             # 查看文件元数据
du -h file            # 查看实际占用

strace 尤其适合验证本篇知识点：

strace -e trace=open,openat,read,write,lseek,close ./testApp_1

21. 跨平台对比：IMX6ULL vs STM32 vs RK3568

⚠️ 来源说明：本节不属于《I.MX6U嵌入式Linux C应用编程指南》内容，为扩展知识。

维度	I.MX6ULL	STM32（裸机/RTOS）	RK3568
文件抽象	一切皆文件，fd 为索引	无 fd 概念，直接操作存储/寄存器	同 I.MX6ULL
打开方式	`open` 返回 fd	无；用 FatFs 的 `f_open()` 返回 `FIL`	`open` 返回 fd
读写接口	`read`/`write`（系统调用）	`f_read`/`f_write`（库函数，操作 FILE）	`read`/`write`
偏移定位	`lseek`	`f_lseek`	`lseek`
缓冲	read/write 无用户缓冲；内核有 page cache	通常无内核缓冲，由 FatFs 自管	同 I.MX6ULL
并发与原子	多进程共享文件，存在竞争冒险；`O_APPEND`/`pread` 解决	一般单任务，竞争问题多由 RTOS 信号量/临界区解决	同 I.MX6ULL
dup/重定向	`dup`/`dup2`/`fcntl`	无此概念	同 I.MX6ULL
权限模型	有 uid/gid/rwx，`open` 受权限约束	无文件权限概念	同 I.MX6ULL
设备访问	通过 `/dev/xxx` + `ioctl`	直接读写寄存器或 HAL 库	通过 `/dev/xxx` + `ioctl`
32/64 位	32 位（`off_t` 注意大文件）	通常 32 位，无文件系统或 FatFs	64 位，注意 `off_t`/`size_t` 宽度

要点：

I.MX6ULL 与 RK3568 的应用层文件 IO 接口完全通用，代码可直接迁移，差异主要在架构位宽、glibc 版本、存储介质（NAND/eMMC）与内核版本；
STM32 是"另一套世界观"：没有系统调用、没有 fd、没有 inode、没有权限，不要把这些概念套到裸机上；
在 I.MX6ULL 上操作 /dev 下的字符设备时，open/read/write/ioctl 的语义由驱动定义，理解本篇的 fd 与文件表模型是读懂驱动行为的基础。

22. 面试精选

⚠️ 来源说明：本节不属于《I.MX6U嵌入式Linux C应用编程指南》内容，为扩展知识。

Q1：什么是文件描述符？0、1、2 分别是什么？为什么 `open` 通常从 3 开始分配？

答：文件描述符是内核返回给进程、用于索引已打开文件的非负整数。0、1、2 在进程启动时已被默认占用，分别对应标准输入、标准输出、标准错误（宏 STDIN_FILENO/STDOUT_FILENO/STDERR_FILENO）。fd 从最小可用值开始分配，所以 open 通常得到 3。默认上限 1024（ulimit -n），范围 0~1023；fd 关闭后会被释放并可重新分配。若超过进程最大文件数，内核会发信号并结束进程。

Q2：`open` 的 `O_APPEND` 和 `O_TRUNC` 分别有什么作用？为什么说 `O_APPEND` 实现了原子操作？

答：O_TRUNC 在打开文件时将原有内容全部丢弃、文件大小变 0。O_APPEND 使每次 write 都自动把写位置偏移量移动到文件末尾，从文件末尾开始写。之所以说它是原子操作：追加写的本质是"先定位到文件末尾，再写"，若分成 lseek + write 两步，在多进程环境下会出现 A 定位后被切走、B 写完、A 回来仍从旧位置写而覆盖 B 数据的竞争冒险。O_APPEND 把这两步合并成一个不可分割的原子操作，从而避免覆盖。补充：O_APPEND 不影响读；且使用 O_APPEND 后，lseek 无法改变写位置。

Q3：同一个文件被多次打开，内存中会有多份文件数据吗？不同 fd 的读写偏移量互相影响吗？

答：不会有多份动态文件。多次打开同一文件，内核在内存中只维护一份动态文件（数据缓存），多个 fd 共享；但每次 open 会得到不同的 fd 和不同的文件表，而读写偏移量记录在文件表中，所以各 fd 的偏移量相互独立，默认是"分别写"。而通过 dup/dup2 复制得到的 fd 指向同一个文件表，因此共享偏移量，可实现"接续写"。动态文件在引用计数为 0 时被系统关闭。

Q4：`dup` 和 `dup2` 有什么区别？如何用它们在不用 `O_APPEND` 的情况下实现接续写？

答：dup(oldfd) 复制文件描述符，新 fd 由系统按 fd 分配原则分配，不能指定；dup2(oldfd, newfd) 可手动指定新 fd（须是当前进程未使用的），失败均返回 -1 并设置 errno。二者复制得到的 fd 与原 fd 指向同一个文件表，因此共享文件偏移量、状态标志和访问权限。所以只要 dup/dup2 出第二个 fd，两个 fd 交替 write 时就会接着对方的位置写，实现接续写，而无需 O_APPEND。

Q5：什么是竞争冒险？`open`/`pread` 中分别用什么机制避免？`pread` 和 `lseek+read` 有何区别？

答：竞争冒险指多个进程/线程并发操作同一共享资源时，因获得 CPU 的先后顺序不可预期，导致结果不可预期。典型场景是两个进程分别"先 lseek 到文件末尾、再 write"做追加写，结果互相覆盖。解决思路是把多步操作合并为原子操作：open 层面用 O_APPEND（把"定位末尾+写"合并），创建文件用 O_EXCL|O_CREAT（把"判断存在+创建"合并）；读写层面用 pread/pwrite（把"定位+读写"合并）。pread/pwrite 与 lseek+read/write 的区别有两点：一是定位和读写不可中断、是原子操作；二是不更新文件表中记录的当前位置偏移量（pread 后 lseek(SEEK_CUR) 仍返回 0）。

内容来源：《I.MX6U嵌入式Linux C应用编程指南》第二章文件I/O基础、第三章深入探究文件I/O

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文件 IO 基础与深入探究

1. 一个简单的文件 IO 示例

2. 文件描述符（File Descriptor）

2.1 0、1、2 去哪了

3. open 打开文件

3.1 参数说明

3.2 flags 常用标志

3.3 mode 文件权限

3.4 open 使用示例

4. write 写文件

5. read 读文件

6. close 关闭文件

7. lseek 定位读写位置

8. 完整示例：文件拷贝 + 偏移读取

9. Linux 系统如何管理文件（深入）

9.1 静态文件与 inode

9.2 打开文件时的状态

9.3 进程、文件描述符表、文件表、inode

10. 返回错误处理与 errno

10.1 strerror()

10.2 perror()

11. exit、_exit、_Exit

11.1 _exit() 与 _Exit()（系统调用）

11.2 exit()（标准 C 库函数）

11.3 三种终止方法对比

12. 空洞文件（Hole File）

13. O_APPEND 与 O_TRUNC

13.1 O_TRUNC

13.2 O_APPEND

14. 多次打开同一个文件

14.1 得到的 fd 不同

14.2 内存中只有一份动态文件

14.3 不同 fd 的读写偏移量相互独立

14.4 分别写还是接续写

15. 复制文件描述符：dup 与 dup2

15.1 dup

15.2 dup2

16. 文件共享

17. 原子操作与竞争冒险

17.1 竞争冒险

17.2 原子操作

18. fcntl 与 ioctl

18.1 fcntl

18.2 ioctl

19. 截断文件：truncate 与 ftruncate

20. 实验步骤与调试方法

20.1 通用实验流程

20.2 调试方法

21. 跨平台对比：IMX6ULL vs STM32 vs RK3568

22. 面试精选

Q1：什么是文件描述符？0、1、2 分别是什么？为什么 open 通常从 3 开始分配？

Q2：open 的 O_APPEND 和 O_TRUNC 分别有什么作用？为什么说 O_APPEND 实现了原子操作？

Q3：同一个文件被多次打开，内存中会有多份文件数据吗？不同 fd 的读写偏移量互相影响吗？

Q4：dup 和 dup2 有什么区别？如何用它们在不用 O_APPEND 的情况下实现接续写？

Q5：什么是竞争冒险？open/pread 中分别用什么机制避免？pread 和 lseek+read 有何区别？

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11.1 `_exit()` 与 `_Exit()`（系统调用）

11.2 `exit()`（标准 C 库函数）

Q1：什么是文件描述符？0、1、2 分别是什么？为什么 `open` 通常从 3 开始分配？

Q2：`open` 的 `O_APPEND` 和 `O_TRUNC` 分别有什么作用？为什么说 `O_APPEND` 实现了原子操作？

Q4：`dup` 和 `dup2` 有什么区别？如何用它们在不用 `O_APPEND` 的情况下实现接续写？

Q5：什么是竞争冒险？`open`/`pread` 中分别用什么机制避免？`pread` 和 `lseek+read` 有何区别？