2026-07-15-stm32-ingest.md 31 KB
尚硅谷 STM32 笔记导入实现计划
For agentic workers: REQUIRED SUB-SKILL: 使用
subagent-driven-development或executing-plans逐任务执行。复选框- [ ]标记跟踪进度。
目标：将尚硅谷 STM32 全套 4 份 DOCX 笔记 + 配套源码转换为 21 篇结构化 Markdown 笔记，存入 X-Knowledge-Base/raw/Joplin/嵌入式+Linux/STM32学习笔记/
处理方法：每批次：pandoc 转 MD → 按章节拆篇 → 逐篇扩写（参考手册引用 + 原理图引用 + 网络资料补充）→ 从源码复制代码 + 逐行注释 → 图片 API 验证 → git 提交
参考资料：
docs/如何将他人文档整理为LLM-Wiki笔记.mddocs/superpowers/specs/2026-07-15-stm32-silicon-valley-ingest-design.mdX-Knowledge-Base/raw/Joplin/嵌入式+Linux/FreeRTOS学习笔记/01-*.md（自由格式参考）
图片 API：使用视觉模型逐张验证图片内容，仅保留寄存器位域图/框图/时序图/原理图
最终提交：全部 4 批次完成后，统一次提交 ingest: 尚硅谷STM32全套笔记导入
文件产出清单
目标目录：X-Knowledge-Base/raw/Joplin/嵌入式+Linux/STM32学习笔记/
| 编号 | 文件名 | 来源 DOCX | 代码项目 |
|---|---|---|---|
| 01 | 01-STM32概述与开发环境搭建.md |
基础篇 | — |
| 02 | 02-GPIO寄存器详解与三步进化法.md |
基础篇 | — |
| 03 | 03-GPIO输出：LED控制.md |
基础篇 | stm32_base/01~04 |
| 04 | 04-GPIO输入与NVIC中断系统.md |
基础篇 | stm32_base/05~06 |
| 05 | 05-系统时钟RCC详解.md |
基础篇 | — |
| 06 | 06-串口USART通信.md |
基础篇 | stm32_base/07~12 |
| 07 | 07-I2C通信与EEPROM 24C02.md |
进阶篇 | stm32_base/13~15 |
| 08 | 08-SysTick与通用定时器TIM.md |
进阶篇 | stm32_base/16~19 |
| 09 | 09-TIM高级应用：PWM与输入捕获.md |
进阶篇 | stm32_base/20~27 |
| 10 | 10-DMA数据传输.md |
进阶篇 | stm32_base/28~31 |
| 11 | 11-ADC模数转换.md |
进阶篇 | stm32_base/32~35 |
| 12 | 12-SPI通信与FSMC总线.md |
进阶篇 | stm32_base/36~42 |
| 13 | 13-CAN通信协议与bxCAN外设.md |
高级篇 | stm32/01~04 |
| 14 | 14-以太网通信与W5500.md |
高级篇 | stm32/05~09 |
| 15 | 15-WiFi通信与ESP32-C3.md |
高级篇 | stm32/10~11 |
| 16 | 16-BLE低功耗蓝牙.md |
高级篇 | stm32/12 |
| 17 | 17-LoRa远距离通信.md |
高级篇 | stm32/13~14 |
| 18 | 18-电源管理与低功耗模式.md |
扩展篇 | stm32/15~20 |
| 19 | 19-BKP备份寄存器与RTC实时时钟.md |
扩展篇 | stm32/21~26 |
| 20 | 20-看门狗IWDG与WWDG.md |
扩展篇 | stm32/27~28 |
| 21 | 21-附录：HAL库架构与Keil MDK深入.md |
扩展篇 | — |
附加产出
X-Knowledge-Base/raw/Joplin/嵌入式+Linux/STM32学习笔记/assets/— 精选图片wiki/source-stm32-*.md— 资料摘要页wiki/index.md— 更新全局索引wiki/log.md— 追加变更日志
各批次通用步骤模板
每篇笔记的处理步骤一致，以下为每篇的标准操作流程：
- 读取 pandoc 转换后的 MD 中对应章节内容
- 读取对应源码项目文件（main.c, driver.h, driver.c）
- 处理该章节图片：用视觉 API 验证 → 重命名 → 复制到 assets/
- 撰写笔记：
- 从原 DOCX 保留原意，但补充参考手册页码/原理图引用/网络资料
- 代码块直接从源文件复制，标注文件路径，每行位操作加注释
- 寄存器+HAL 双版
- 添加核心函数速查表 + 常见问题
- 写入目标路径
- 追加 log 信息
批次 1：基础篇（笔记 01~06）
来源 DOCX：上部-基础篇/01_笔记/01_尚硅谷嵌入式技术之STM32单片机（基础篇）1.0.2.docx
代码目录：上部-基础篇/03_代码/stm32/
参考手册：上部-基础篇/02_资料/02_stm32官方资料/1-STM32F10x-中文参考手册_最新.pdf
原理图：上部-基础篇/02_资料/05_原理图/STM32-F103ZET6开发板.pdf
任务 1.1：准备阶段 — 转换基础篇 DOCX
[ ] 步骤 1.1.1：pandoc 转换 + 提取图片
pandoc "上部-基础篇/01_笔记/01_尚硅谷嵌入式技术之STM32单片机（基础篇）1.0.2.docx" -t markdown --wrap=none --extract-media="C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp\opencode\stm32_basic_media" -o "C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp\opencode\stm32_basic.md"[ ] 步骤 1.1.2：阅读转换结果概览 读取
stm32_basic.md前 500 行，确认章节结构和图片引用
任务 1.2：笔记 01 — STM32概述与开发环境搭建
来源章节：基础篇 DOCX 第1~3章（STM32概述 + Keil安装 + 最小系统）
[ ] 步骤 1.2.1：读取相关章节内容 从 pandoc 输出的 MD 中读取 STM32概述、ARM Cortex-M3、命名规则、Keil安装、最小系统等章节
[ ] 步骤 1.2.2：读取参考资料
- STM32F103ZET6 数据手册 §1~3（命名规则、引脚定义）
- 原理图 PDF 最小系统部分（电源/时钟/复位/下载调试电路）
- Cortex-M3 权威指南（内核架构）
- 代码项目
stm32/01_led_register的工程结构
[ ] 步骤 1.2.3：处理本章图片
- 定位本章节涉及的图片（image1~image33）
- 视觉 API 逐张验证内容
- 筛选保留：最小系统框图、命名规则图、开发板实物图
- 删除：IDE 安装界面截图（image12~image23）
- 重命名图片到
assets/
[ ] 步骤 1.2.4：撰写笔记 01
--- tags: [source-summary] type: source source: "尚硅谷嵌入式技术之STM32单片机（基础篇）V1.0.2 — 第1~3章" author: "尚硅谷研究院" date: 2026-07-15 created: 2026-07-15 --- # STM32概述与开发环境搭建 > **用生活理解**：如果把STM32比作一台微型电脑——ARM内核就像电脑的CPU，而Keil MDK就像Visual Studio，开发板就是一台迷你主机。 ## STM32概述 ### 关于ARM内核 - ARM = Advanced RISC Machines - Cortex-M3 内核特性：32位RISC、3级流水线、Thumb-2指令集、NVIC中断控制器 - 参考：Cortex-M3 权威指南 第2章 ### 什么是STM32 - ST = STMicroelectronics（意法半导体） - M = Microcontroller（微控制器） - 32 = 32位处理器 - 基于 ARM Cortex-M 内核的32位MCU ### STM32应用场景 - 工业自动化、电机控制、物联网终端、消费电子、医疗设备 ### STM32系列MCU命名规则 - STM32 F 103 Z E T 6 含义逐段解析 - 参考：STM32F103xCDE 数据手册 §1（器件概览） ## 开发板简介 ### 开发板实物图  ### STM32F103ZET6 最小系统 最小系统 = STM32芯片 + 电源 + 时钟 + 复位 + 下载调试 **电源电路**： - 双路供电：USB Type-C (5V) → AMS1117 → 3.3V - ST-Link 直接提供 3.3V - 参考：原理图第1页（电源部分） **时钟电路**： - 外部8MHz晶振（HSE） + 32.768KHz晶振（LSE） - 原理图第2页 **复位电路**： - NRST 引脚 + 按键 + RC电路 - 原理图第3页 **下载调试电路**： - SWD接口（SWDIO/SWCLK）+ ST-Link - 参考：原理图第3页 ## STM32开发方式 三种开发方式对比： | 方式 | 特点 | |------|------| | **寄存器** | 直接操作内存地址，代码最小、最深理解硬件 | | **标准库** | 官方封装寄存器操作，函数名规范 | | **HAL库** | CubeMX图形化配置，移植性好，代码量大 | ## 开发工具 ### Keil MDK - 下载 → 安装 → 离线芯片支持包 → 注册 - 芯片包选型：STM32F103ZET6 → Keil.STM32F1xx_DFP ### 项目文件结构
Project/ ├── Start/ # 启动文件 startup_stm32f10x_hd.s ├── User/ # main.c + 用户代码 ├── Hardware/ # 外设驱动（LED/KEY等） ├── Library/ # 标准库文件 ├── System/ # system_stm32f1xx.c └── Objects/ # 编译输出
### 启动文件选择
| 文件 | 适用芯片 |
|------|---------|
| startup_stm32f10x_ld.s | 16~32KB Flash |
| startup_stm32f10x_md.s | 64~128KB Flash |
| startup_stm32f10x_hd.s | 256~512KB Flash |
STM32F103ZET6 = 512KB Flash → 选 **hd**
## 烧录方法
- ST-Link SWD 方式（4线：SWDIO/SWCLK/VCC/GND）
## 核心函数速查
（环境搭建篇无代码 API，但列出常用概念）
## 常见问题与避坑
- 芯片支持包在线安装太慢 → 离线下载安装
- Keil MDK 需注册 → 使用注册机
- 下载失败 → 检查 ST-Link 驱动、SWD 接线
- 步骤 1.2.5：写入文件
写入 X-Knowledge-Base/raw/Joplin/嵌入式+Linux/STM32学习笔记/01-STM32概述与开发环境搭建.md
任务 1.3：笔记 02 — GPIO寄存器详解与三步进化法
来源章节：基础篇 DOCX 第4~5章（点亮LED + GPIO详解）
代码项目：stm32/01_led_register
[ ] 步骤 1.3.1：读取 DOCX 相关章节 + 源码 读取：GPIO 8种模式、7个寄存器、三步进化法 读取源码：
stm32/01_led_register/User/main.c[ ] 步骤 1.3.2：网络补充 搜索补充：GPIO 内部结构框图（P-MOS/N-MOS/施密特触发器）、输出速度与EMI关系
[ ] 步骤 1.3.3：处理图片 GPIO 寄存器位域图、内部结构框图保留；IDE截图删除
[ ] 步骤 1.3.4：撰写笔记 02 内容要点：
- GPIO 内部结构框图 + 逐部件分析
- 8种工作模式表格（推挽/开漏/浮空/上拉/下拉/模拟/复用推挽/复用开漏）
- 关键寄存器表格： | 寄存器 | 地址偏移 | 功能 | | CRL | 0x00 | 低8位端口配置（MODE + CNF） | | CRH | 0x04 | 高8位端口配置 | | IDR | 0x08 | 输入数据寄存器 | | ODR | 0x0C | 输出数据寄存器 | | BSRR | 0x10 | 位设置/清除寄存器 | | BRR | 0x14 | 位清除寄存器 | | LCKR | 0x18 | 锁定寄存器 |
- "三步进化法"完整演示：
- 步骤1：裸地址操作（
*(uint32_t *)(0x40010800 + 0x0C)） - 步骤2：结构体宏定义（
GPIOA->ODR） - 步骤3：位宏定义（
GPIOA->ODR |= GPIO_ODR_ODR0） - 代码从
01_led_register/User/main.c复制 - 原生代码包含注释"改进1/改进2/改进3"，保留并扩展
- 参考手册 §8 寄存器位域
- 原理图 LED 电路
[ ] 步骤 1.3.5：写入文件
任务 1.4：笔记 03 — GPIO输出：LED控制
来源章节：基础篇 第6章（LED流水灯）
代码项目：stm32/02_led_flow_register、stm32/03_led_flow_pro_register、stm32/04_led_flow_pro_hal
[ ] 步骤 1.4.1：读取源码
02_led_flow_register/User/main.c03_led_flow_pro_register/User/main.c03_led_flow_pro_register/Hardware/LED/led.c、led.h03_led_flow_pro_register/User/Delay.h、Delay.c04_led_flow_pro_hal/User/main.c04_led_flow_pro_hal/Hardware/LED/led.c、led.h
[ ] 步骤 1.4.2：撰写笔记 03 内容要点：
- LED 电路原理（低电平点亮、限流电阻计算）
- 寄存器版：流水灯三种实现（移位法/查表法/状态机法）
- 模块化封装：Driver_LED.h + Driver_LED.c
- Delay 模块：软件延时 vs SysTick 硬件定时差异
- HAL 版：CubeMX 配置 + HAL_GPIO_WritePin
- 代码复制：从源文件复制完整 main.c/led.c/led.h，每行注释
位运算注释示例：
GPIOA->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR0; // &=~ 按位与+取反: 保留其他位不变, 只将ODR0位清0 → PA0输出低电平
[ ] 步骤 1.4.3：写入文件
任务 1.5：笔记 04 — GPIO输入与NVIC中断系统
来源章节：基础篇 第7章（按键 + 中断）
代码项目：stm32/05_key_led_register、stm32/06_key_led_hal
[ ] 步骤 1.5.1：读取源码
05_key_led_register/User/main.c+Hardware/KEY/key.c+Hardware/LED/led.c06_key_led_hal/User/main.c
[ ] 步骤 1.5.2：撰写笔记 04 内容要点：
- 机械按键消抖（硬件RC消抖 / 软件延时10~15ms消抖）
- 原理图 KEY 电路（PF10 上拉输入）
- EXTI 外部中断配置流程（GPIO配置→中断线选择→触发条件→NVIC使能→中断服务函数）
- NVIC 优先级分组（4种组别：NVIC_PriorityGroup_0~4）
- 中断优先级 = 抢占优先级 + 子优先级
- 寄存器版代码 + HAL 版代码，分别展示
- 参考手册 §9 EXTI 寄存器、§8 NVIC 寄存器
[ ] 步骤 1.5.3：写入文件
任务 1.6：笔记 05 — 系统时钟RCC详解
来源章节：基础篇 第5章后半部分（RCC时钟树） 代码项目：无需特定项目（系统初始化代码）
[ ] 步骤 1.6.1：读取参考资料
- 参考手册 §7 RCC 寄存器
- 启动文件中的 SystemInit 调用
system_stm32f1xx.c中的 SystemInit() 源码- 原理图晶振电路
[ ] 步骤 1.6.2：网络补充 搜索补充：STM32F103 时钟树完整框图、PLL 配置限制
[ ] 步骤 1.6.3：撰写笔记 05 内容要点：
时钟树逐级分析：
HSE(8MHz) → PLL(x9) → SYSCLK(72MHz) → AHB(72MHz) → APB1(36MHz) → APB2(72MHz)5个时钟源详解：HSI/HSE/PLL/LSI/LSE
SystemInit() 源码逐行解析（参考手册 §7.2 时钟配置）
HAL 版 SystemClock_Config() 对照分析
RCC 关键寄存器：CR（时钟控制）/CFGR（时钟配置）/BDCR/CIR
修改主频注意事项（Flash 等待周期需同步调整）
[ ] 步骤 1.6.4：写入文件
任务 1.7：笔记 06 — 串口USART通信
来源章节：基础篇 第8章（USART通信）
代码项目：stm32/07_usart_register ~ stm32/12_usart_printf_hal
[ ] 步骤 1.7.1：读取源码
07_usart_register/User/main.c+Hardware/USART/usart.c08_usart_iterrupt_register/User/main.c11_usart_printf_register/User/main.c12_usart_printf_hal/User/main.c
[ ] 步骤 1.7.2：撰写笔记 06 内容要点：
- 异步串行通信协议帧格式（起始位+数据位+校验位+停止位）
- 单工/半双工/全双工区别
- 同步/异步区别
- 波特率计算公式：
Baud = fCK / (16 × USARTDIV) - USART 功能框图分析
- 寄存器版：轮询方式收发 + 中断方式收发
- printf 重定向原理（Keil 微库 + fputc 重写）
- HAL 库版：CubeMX 配置 + HAL_UART_Transmit/Receive
- 参考手册 §18 USART 寄存器（SR/DR/BRR/CR1~CR3）
[ ] 步骤 1.7.3：写入文件
任务 1.8：提交批次 1
[ ] 步骤 1.8.1：更新 wiki/source-stm32-basic.md
[ ] 步骤 1.8.2：追加 wiki/log.md
[ ] 步骤 1.8.3：git 提交
git add . git commit -m "ingest: 尚硅谷STM32 基础篇笔记导入（01~06）"
批次 2：进阶篇（笔记 07~12）
来源 DOCX：上部-基础篇/01_笔记/02_尚硅谷嵌入式技术之STM32单片机（进阶篇）1.0.1.docx
代码目录：上部-基础篇/03_代码/stm32/（项目 13~42）
任务 2.1：转换进阶篇 DOCX
[ ] 步骤 2.1.1：pandoc 转换
pandoc "上部-基础篇/01_笔记/02_尚硅谷嵌入式技术之STM32单片机（进阶篇）1.0.1.docx" -t markdown --wrap=none --extract-media="C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp\opencode\stm32_medium_media" -o "C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp\opencode\stm32_medium.md"
任务 2.2：笔记 07 — I2C通信与EEPROM 24C02
代码项目：stm32/13_i2c_software_register、stm32/14_i2c_hardware_register、stm32/15_i2c_hardware_hal
- 步骤 2.2.1：读取 DOCX 章节 + 源码
- 步骤 2.2.2：撰写笔记 07
内容要点：
- I2C 协议时序逐段分析（起始条件S、从机地址+R/W、应答ACK/非应答NACK、数据字节、停止条件P）
- 软件模拟 I2C：GPIO 位操作模拟 SCL/SDA 时序
- 硬件 I2C：状态寄存器分析（SR1/SR2 事件标志）
- 24C02 EEPROM：页写（最多8字节）、页写限制（跨页自动回卷）、随机读/顺序读
- 参考手册 §16 I2C 寄存器（CR1/CR2/OAR1/DR/SR1/SR2/TRISE）
- 代码双版复刻
- 步骤 2.2.3：写入文件
任务 2.3：笔记 08 — SysTick与通用定时器TIM
代码项目：stm32/16_led_twinkle_systick_register ~ stm32/19_led_twinkle_tim_hal
- 步骤 2.3.1：读取源码
- 步骤 2.3.2：撰写笔记 08
内容要点：
- SysTick 寄存器详解：CTRL(第0位ENABLE/第1位TICKINT/第2位CLKSOURCE)、LOAD、VAL、CALIB
- SysTick 定时时间计算：
Time = (LOAD+1) / (AHB/8) - TIM 时基单元结构框图：PSC 预分频器 → CNT 计数器 → ARR 自动重装载 → 更新事件(UEV)
- 溢出时间公式：
Tout = (ARR+1) × (PSC+1) / Tclk - TIM 与 SysTick 对比（精度/功能/用途）
- 代码双版
- 步骤 2.3.3：写入文件
任务 2.4：笔记 09 — TIM高级应用：PWM与输入捕获
代码项目：stm32/20_led_breathe_register ~ stm32/27_pwm_n_cycle_hal
- 步骤 2.4.1：读取源码
- 步骤 2.4.2：撰写笔记 09
内容要点：
- PWM 频率 = Tclk / (PSC+1) / (ARR+1)；占空比 = CCR / (ARR+1)
- 呼吸灯原理：逐渐改变 CCR 值 → 改变占空比 → LED 亮度渐变
- 占空比/周期独立控制（ARR 固定改 CCR vs 两者都变）
- PWM 模式1 vs 模式2：向上计数时 CNT<CCR 输出有效电平
- 输入捕获：测量外部信号频率/脉宽
- TIM_CCMR/TIM_CCER/TIM_CNT/TIM_DIER 寄存器详解
- 步骤 2.4.3：写入文件
任务 2.5：笔记 10 — DMA数据传输
代码项目：stm32/28_dma_mem2mem_register ~ stm32/31_dma_mem2uart_hal
- 步骤 2.5.1：读取源码
- 步骤 2.5.2：撰写笔记 10
内容要点：
- DMA 框图：5个总线矩阵 + 仲裁器 + DMA1(7通道)/DMA2(5通道)
- 传输流程：外设请求→CPU 让出总线→DMA 传输→完成中断
- 存储器到存储器（M2M）：Flash → SRAM 复制
- 存储器到外设（M2P）：SRAM → USART DR 寄存器（自动发送）
- DMA 通道映射表： | 通道 | 外设请求 | | TIM1_CH1 | ADC1 | | SPI1_RX/TX | USART1_TX | | ... |
- 关键寄存器：CCR/CNDTR/CPAR/CMAR
- 增量模式 vs 固定模式
- 步骤 2.5.3：写入文件
任务 2.6：笔记 11 — ADC模数转换
代码项目：stm32/32_adc_single_register ~ stm32/35_adc_double_hal
- 步骤 2.6.1：读取源码
- 步骤 2.6.2：撰写笔记 11
内容要点：
- SAR ADC 工作原理（逐次逼近：二分法比较）
- STM32F103ZET6: 3个ADC（ADC1/2/3），12位精度，18个通道
- 采样时间 = 采样周期 × ADC 时钟周期；采样周期可编程（1.5~239.5 个周期）
- 转换时间 = 采样时间 + 12.5 个周期（12位精度）
- 规则组（最多16通道）vs 注入组（最多4通道）
- 单次转换 / 连续转换 / 扫描模式
- 定时器触发 ADC + DMA 传输
- 参考手册 §11 ADC 寄存器（SR/CR1/CR2/SMPR1~2/SQR1~3/DR）
- 步骤 2.6.3：写入文件
任务 2.7：笔记 12 — SPI通信与FSMC总线
代码项目：stm32/36_spi_software_register ~ stm32/42_lcd_hal
- 步骤 2.7.1：读取源码
- 步骤 2.7.2：撰写笔记 12
内容要点：
- SPI 四种模式（CPOL/CPHA 组合）时序图
- 3线/4线 SPI（NSS 片选管理）
- 软件模拟 SPI（GPIO 位操作）vs 硬件 SPI（寄存器配置）
- W25Q64 Flash：读(03h)/写(02h)/擦除(D8h/D7h)/状态寄存器(05h) 指令集
- FSMC 地址映射：Bank1(0x60000000~0x6FFFFFFF) → NOR/PSRAM/SRAM/LCD
- FSMC 时序参数配置（地址建立时间/数据保持时间）
- 参考手册 §23 SPI + §19 FSMC
- 步骤 2.7.3：写入文件
任务 2.8：提交批次 2
- 步骤 2.8.1：更新 wiki/source-stm32-medium.md
- 步骤 2.8.2：追加 wiki/log.md
[ ] 步骤 2.8.3：git 提交
git add . git commit -m "ingest: 尚硅谷STM32 进阶篇笔记导入（07~12）"
批次 3：高级篇（笔记 13~17）
来源 DOCX：下部-高级篇/2-笔记/1.笔记/03_尚硅谷嵌入式技术之STM32单片机（高级篇）2.0.1.docx
代码目录：下部-高级篇/3-代码/stm32/（项目 01~25）
任务 3.1：转换高级篇 DOCX
pandoc "下部-高级篇/2-笔记/1.笔记/03_尚硅谷嵌入式技术之STM32单片机（高级篇）2.0.1.docx" -t markdown --wrap=none --extract-media="C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp\opencode\stm32_advanced_media" -o "C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp\opencode\stm32_advanced.md"
任务 3.2：笔记 13 — CAN通信协议与bxCAN外设
代码项目：stm32/01_can_test_register ~ stm32/04_can_rx_hal
- 步骤 3.2.1：读取 DOCX + 源码
- 步骤 3.2.2：网络补充 CAN 2.0A vs 2.0B 标准补充、CAN FD 后续发展
- 步骤 3.2.3：撰写笔记 13
内容要点：
- CAN 协议基础：车用总线、多主从仲裁、广播式通信
- CAN 数据帧逐位分析：帧起始(SOF) 1位 → 仲裁段(11/29位ID+RTR) → 控制段(IDE+res+r0+DLC) → 数据段(0~8字节) → CRC段(15位CRC+界定符) → ACK段(2位) → 帧结束(EOF 7位)
- 位时序 & 同步（同步段/传播段/相位缓冲段1/2）
- bxCAN 外设：3个发送邮箱 + 2个3级深度FIFO + 14个过滤器组
- 三种工作模式：初始化/正常/睡眠
- 三种测试模式：静默/环回/环回静默
- 过滤器配置：列表模式（精确匹配）vs 掩码模式（模糊匹配）
- 寄存器版：双机通信（一收一发）
- HAL 版：CubeMX 配置 + HAL_CAN_Start/HAL_CAN_AddTxMessage
- 参考手册 §22 bxCAN 寄存器
- 步骤 3.2.4：写入文件
任务 3.3：笔记 14 — 以太网通信与W5500
代码项目：stm32/05_ethernet_test_register ~ stm32/09_ethernet_webserver_register
- 步骤 3.3.1：读取源码
- 步骤 3.3.2：撰写笔记 14
内容要点：
- OSI 7层模型 vs TCP-IP 4层模型
- 以太网 vs 互联网概念区分
- W5500 芯片：全硬件 TCP/IP 协议栈，SPI 接口，8个独立 Socket
- W5500 内部架构：SPI口 → 寄存器管理 → 内核 → MAC/PHY → 以太网口
- 可变长数据帧模式（VDM） vs 固定长数据帧模式（FDM）
- 官方库移植步骤：wizchip_conf.h → SPI 读写注册函数 → socket API
- 实验：Ping 通测试 → TCP Server → TCP Client → UDP → WebServer
- 参考：W5500 数据手册
- 步骤 3.3.3：写入文件
任务 3.4：笔记 15 — WiFi通信与ESP32-C3
代码项目：stm32/10_wifi_test_hal、stm32/11_wifi_tcp_server_hal
- 步骤 3.4.1：读取源码
- 步骤 3.4.2：撰写笔记 15
内容要点：
- ESP32-C3 规格：RISC-V 32位、2.4GHz WiFi + BLE 5.0
- AT 指令模式：通过串口发送 AT 指令控制
- 常用 AT 指令表：AT+CWMODE(Station/AP/Station+AP)、AT+CWJAP(连接WiFi)、AT+CIPSTART(建立TCP)、AT+CIPMODE(透传)、AT+CIPSEND(发送数据)
- 实验1：AT 指令交互测试
- 实验2：TCP 通信（AT+CIPSTART 建立连接 → 数据收发）
- 透传模式 vs 非透传模式
- 步骤 3.4.3：写入文件
任务 3.5：笔记 16 — BLE低功耗蓝牙
代码项目：stm32/12_ble_server_hal
- 步骤 3.5.1：读取源码
- 步骤 3.5.2：撰写笔记 16
内容要点：
- BLE vs 经典蓝牙（功耗/吞吐量/应用场景）
- BLE 协议栈架构：Physical → Link Layer → HCI → L2CAP → SMP → ATT → GATT → GAP
- GAP 角色：Broadcaster/Observer/Peripheral/Central
- GATT 角色：Server/Client，Service → Characteristic → Descriptor 层级
- BLE 通信流程：广播 → 扫描 → 连接 → 数据收发 → 断开
- STM32 + BLE 模块（AT 指令控制）
- 步骤 3.5.3：写入文件
任务 3.6：笔记 17 — LoRa远距离通信
代码项目：stm32/13_lora_node_hal、stm32/14_lora_gateway_hal
- 步骤 3.6.1：读取源码
- 步骤 3.6.2：撰写笔记 17
内容要点：
- LPWAN 技术阵营对比（LoRa vs NB-IoT vs Sigfox）
- LoRa 扩频技术：SF(扩频因子)、BW(带宽)、CR(编码率) 三参数决定速率/灵敏度
- CAD(信道活动检测)：低功耗监听模式
- 星型组网拓扑：节点 ↔ 网关 ↔ 服务器
- AT 指令配置：频率/功率/扩频因子/数据速率
- 节点 → 网关 数据发送 + 接收确认
- 步骤 3.6.3：写入文件
任务 3.7：提交批次 3
- 步骤 3.7.1：更新 wiki/source-stm32-advanced.md
- 步骤 3.7.2：追加 wiki/log.md
[ ] 步骤 3.7.3：git 提交
git add . git commit -m "ingest: 尚硅谷STM32 高级篇笔记导入（13~17）"
批次 4：扩展篇（笔记 18~21）
来源 DOCX：下部-高级篇/2-笔记/1.笔记/04_尚硅谷嵌入式技术之STM32单片机（扩展篇）1.0.0.docx
代码目录：下部-高级篇/3-代码/stm32/（项目 15~28）
任务 4.1：转换扩展篇 DOCX
pandoc "下部-高级篇/2-笔记/1.笔记/04_尚硅谷嵌入式技术之STM32单片机（扩展篇）1.0.0.docx" -t markdown --wrap=none --extract-media="C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp\opencode\stm32_extension_media" -o "C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp\opencode\stm32_extension.md"
任务 4.2：笔记 18 — 电源管理与低功耗模式
代码项目：stm32/15_lowpower_sleep_register ~ stm32/20_lowpower_standby_hal
- 步骤 4.2.1：读取 DOCX + 源码
- 步骤 4.2.2：撰写笔记 18
内容要点：
- 电源框图逐区域分析：Vdda(模拟) → Vdd(数字) → 1.8V(内核) → Vbat(备份)
- 电压调节器三种模式：运转/停止(低功耗)/待机(关闭)
- 上电复位(POR) vs 掉电复位(PDR)：阈值电压及迟滞
- PVD 可编程电压检测器：PLS[2:0] 选择阈值 → 电压低于阈值产生中断
- 三种低功耗模式对比： | 模式 | 唤醒源 | 功耗 | 恢复时间 | | 睡眠 | 任意中断/事件 | ~mA | 几μs | | 停止 | 任意EXTI | ~μA | 几μs | | 待机 | RTC/WKUP/NRST | ~nA | 几ms |
- 睡眠模式：SLEEP-NOW vs SLEEP-ON-EXIT
- 停止模式：调压器配置（正常工作 vs 低功耗）
- 待机模式：SRAM/寄存器全部丢失，仅备份域保留
- 低功耗设计建议（时钟门控/外设禁用）
- 参考手册 §5 PWR 寄存器
- 步骤 4.2.3：写入文件
任务 4.3：笔记 19 — BKP备份寄存器与RTC实时时钟
代码项目：stm32/21_bkp_test_register ~ stm32/26_rtc_calendar_hal
- 步骤 4.3.1：读取源码
- 步骤 4.3.2：撰写笔记 19
内容要点：
- 备份域电路：Vbat 引脚供电 → RTC + LSE + BKP 寄存器 在 Vdd 断电后继续工作
- BKP：42 个 16 位备份寄存器 + 防侵入功能(TAMPER)
- BKP 访问使能：PWR_CR.DBP = 1 后允许读写
- RTC 三时钟源选择：LSE(32.768KHz) / LSI(~40KHz) / HSE(8MHz 分频)
- RTC 预分频器：异步分频(7位) + 同步分频(15位) → 精确的 1Hz
- RTC 闹钟：RTC_ALR 与 RTC_CNT 比较匹配 → 中断
- Unix 时间戳：1970-01-01 起秒数
- 日历实验：初始化 → 读取 → 显示 年月日时分秒
- 参考手册 §6 BKP + §17 RTC
- 步骤 4.3.3：写入文件
任务 4.4：笔记 20 — 看门狗IWDG与WWDG
代码项目：stm32/27_iwdg_test_register、stm32/28_iwdg_test_hal
- 步骤 4.4.1：读取源码
- 步骤 4.4.2：撰写笔记 20
内容要点：
- IWDG 独立看门狗：LSI(~40KHz) 时钟源，完全独立
- IWDG 超时时间计算：
Tout = (RL+1) × 4 × 2^PR / 40KHz - IWDG 预分频系数-超时速查表： | PR[2:0] | 分频系数 | 最大超时(RL=0xFFF) | | 000 | 4 | ~0.82s | | 011 | 32 | ~6.55s | | 111 | 256 | ~52.43s |
- WWDG 窗口看门狗：APB1 时钟，有窗口限制（必须在窗口内喂狗）
- WWDG 窗口机制：CNT>T[6:0] 时喂狗 → 复位；CNT 减到 0x3F → 复位
- WWDG 早期唤醒中断(EWI)：在 CNT=0x40 时产生中断，可提前处理
- 两者对比（独立 vs 窗口）和应用场景选择
- 参考手册 §14 IWDG + §15 WWDG
- 步骤 4.4.3：写入文件
任务 4.5：笔记 21 — 附录：HAL库架构与Keil MDK深入
来源章节：扩展篇 DOCX 附录
- 步骤 4.5.1：读取 DOCX 附录章节
- 步骤 4.5.2：撰写笔记 21
内容要点：
- HAL 库驱动框架：三层模式（轮询 Polling / 中断 IT / DMA）
- HAL 库关键宏：UNUSED()、IS_XXX() 参数校验
- HAL 库初始化流程：HAL_Init() → SystemClock_Config() → MX_GPIO_Init() → MX_USART1_UART_Init()
- HAL_StatusTypeDef 返回状态
- Keil MDK 编译四阶段：
- 编译(armcc/armasm)：源文件 → .o 目标文件
- 链接(armlink)：多个 .o + 库 → .axf(.elf)
- 格式转换(fromelf)：.elf → .bin/.hex
- 下载：烧录到 Flash/ROM
- 程序在存储器中的分布： | 段 | 含义 | 存储位置 | | Code | 程序代码 | Flash | | RO-data | 只读数据(const) | Flash | | RW-data | 已初始化全局变量 | Flash 初值 + RAM 运行 | | ZI-data | 零初始化全局变量 | RAM |
- 编译输出信息解读（Code/RO/RW/ZI 大小含义）
- 步骤 4.5.3：写入文件
任务 4.6：提交批次 4
- 步骤 4.6.1：更新 wiki/source-stm32-extension.md
- 步骤 4.6.2：追加 wiki/log.md
[ ] 步骤 4.6.3：git 提交
git add . git commit -m "ingest: 尚硅谷STM32 扩展篇笔记导入（18~21）"
最终阶段：完成全部提交
[ ] 步骤 5.1：更新 wiki/index.md 添加 STM32 章节到索引页，包含全部 21 篇笔记的链接：
## STM32 嵌入式开发（尚硅谷） > 来源：[[source-stm32-basic|尚硅谷 STM32 基础篇]] · [[source-stm32-medium|进阶篇]] · [[source-stm32-advanced|高级篇]] · [[source-stm32-extension|扩展篇]] 原始笔记（含 4 种代码 + 通俗解释）： `raw/Joplin/嵌入式+Linux/STM32学习笔记/` Wiki 页面： - [[stm32-gpio|GPIO 与寄存器操作]] - [[stm32-timer|定时器与 PWM]] - [[stm32-communication|通信外设串口/I2C/SPI/FSMC]] - [[stm32-advanced-comm|物联网通信 CAN/ETH/WiFi/BLE/LoRa]] - [[stm32-power|低功耗与电源管理]][ ] 步骤 5.2：更新 wiki/log.md 追加最终日志
## 2026-07-15 - `ingest`: 导入尚硅谷 STM32 全套 4 份教程笔记 原始资料归档： - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/STM32学习笔记/01~21` 共 21 篇笔记 - `raw/Joplin/嵌入式+Linux/STM32学习笔记/assets/` 精选图片 新建 Wiki 页面： - `wiki/source-stm32-basic.md` - `wiki/source-stm32-medium.md` - `wiki/source-stm32-advanced.md` - `wiki/source-stm32-extension.md` - `wiki/stm32-gpio.md` - `wiki/stm32-timer.md` - `wiki/stm32-communication.md` - `wiki/stm32-advanced-comm.md` - `wiki/stm32-power.md` 更新 `wiki/index.md`、`wiki/log.md`[ ] 步骤 5.3：最终全部提交
git add . git commit -m "ingest: 尚硅谷STM32全套笔记导入完成（含基础篇/进阶篇/高级篇/扩展篇 共21篇笔记 + wiki更新）"
执行顺序说明
整个项目按 4 批次 + 1 次最终提交 执行，每批次内部按笔记编号顺序串行处理。
每篇笔记的撰写是核心耗时点，遵循模板规格（FreeRTOS 风格的 frontmatter + 原 DOCX 章节结构 + 源码直接复制 + 注释扩展）。
即使某些笔记纯知识型（如 01/05/21 无对应代码），仍需要：
- 参考手册页码引用
- 原理图分析
- 网络知识补充
- 图片处理