tags: [source-summary] type: source source: "尚硅谷嵌入式技术之STM32单片机（基础篇）V1.0.2 — 第9章：I2C通信 + 配套代码13~15" author: "尚硅谷研究院" date: 2026-07-15

created: 2026-07-15

I2C通信与EEPROM 24C02

用生活理解：I2C 就像教室里的传纸条游戏——SCL 是老师拍手的节奏（时钟线），SDA 是传的纸条（数据线）。老师每拍一次手（时钟周期），大家就传递一位。每个同学有唯一的学号（设备地址 7 位），老师喊学号时对应同学才回答。STOP 条件就像下课铃——老师拍手节奏变了，表示传纸条结束。

I2C 协议基础

I2C（Inter-Integrated Circuit，读作 I-squared-C）是一种同步、半双工、多主从的串行通信总线，由 Philips 公司（现 NXP）发明。

特性	说明
线数	SCL（时钟）+ SDA（数据）两根线
模式	半双工（同一时刻只能单向传输）
速率	标准 100Kbps / 快速 400Kbps / 高速 3.4MHz
主从	多主多从（通过仲裁解决冲突）
地址	7 位地址（最多 127 个设备）或 10 位地址
上拉电阻	两根线都需要外部上拉电阻（4.7KΩ 典型）

参考：参考手册 §16（I2C 寄存器描述）参考：NXP I2C 总线规范（UM10204）

I2C 时序协议详解

空闲状态

SCL 和 SDA 都是高电平（由上拉电阻拉高）。

起始条件（Start Condition）

SCL 为高电平时，SDA 从高电平切换到低电平

代码实现：

SCL_HIGH;       // SCL = 1
SDA_HIGH;       // SDA = 1
I2C_DELAY;      // 等待（数据建立时间）
SDA_LOW;        // SDA = 0 → 起始条件（在 SCL 高电平时 SDA 变低）
I2C_DELAY;      // 等待（保持时间）

停止条件（Stop Condition）

SCL 为高电平时，SDA 从低电平切换到高电平

代码实现：

SCL_LOW;        // SCL = 0（准备）
SDA_LOW;        // SDA = 0
SCL_HIGH;       // SCL = 1
I2C_DELAY;
SDA_HIGH;       // SDA = 0 → 1 → 终止条件（在 SCL 高电平时 SDA 变高）
I2C_DELAY;

数据字节传输

每个字节 8 位，MSB（最高位）先发。SCL 低电平时允许 SDA 变化，SCL 高电平时 SDA 必须稳定（接收方采集数据）。

SCL:  ████░░░░████░░░░████░░░░....████░░░░██
SDA:  ██░░██░░██░░██░░        ██░░██░░
        ↑MSB                    ↑LSB
       SCL低时SDA可以变     SCL高时采集

应答（ACK/NACK）

每个字节后，接收方在第 9 个 SCL 周期控制 SDA：

ACK：SDA 拉低（表示"收到，继续"）

NACK：SDA 释放（高电平，表示"收完"或"不再接收"）

主机发送8位数据后:
主机释放SDA → 从机在第9个SCL脉冲拉低SDA → 应答(ACK)

I2C 完整通信流程

主机写数据到从机：

START + 7位从机地址 + R/W(0=写) + ACK + 数据1 + ACK + 数据2 + ACK + ... + STOP

主机从从机读数据：

START + 7位从机地址 + R/W(1=读) + ACK + 从机发数据1 + 主机ACK + ... + 从机发数据N + 主机NACK + STOP

组合格式（先写地址再读）：

START + 从机地址(W) + ACK + 寄存器地址 + ACK + RESTART + 从机地址(R) + ACK + 数据 + NACK + STOP

I2C 硬件电路设计

VCC(3.3V)           VCC(3.3V)
  ├── Rpu(4.7KΩ)     ├── Rpu(4.7KΩ)
  │                  │
  ├──── SCL ─────────┤
  │   PB10           │  24C02 SCL
  ├──── SDA ─────────┤
  │   PB11           │  24C02 SDA
  │                  │
  GND ────────────── GND

I2C 总线需要外部上拉电阻（典型值 4.7KΩ），因为 I2C 引脚使用开漏输出：

输出低电平：N-MOS 导通，拉低总线
输出高电平：N-MOS 截止，靠上拉电阻拉高（开漏原理）
这种设计允许多个设备"线与"（任意设备可拉低总线）

参考：开发板原理图 I2C 接口部分（24C02 电路）参考：参考手册 §16（I2C 寄存器）

24C02 EEPROM 详解

24C02 是一个 2Kbit（256 字节） 的 I2C 串行 EEPROM。

参数	值
容量	256 字节（2Kbit）
页大小	8 字节（一次页写最多 8 字节）
写周期	5ms（内部擦写时间，期间不响应）
I2C 地址	0xA0（写）/ 0xA1（读）
地址引脚	A0/A1/A2（可配置，最多 8 个同型号设备共用总线）
工作电压	1.8V~5.5V
接口	I2C（标准/快速模式）

地址计算：

设备地址 = 1010 + A2 + A1 + A0 + R/W
           [7:4]  [3]  [2]  [1]  [0]
               1010  0    0    0   0/1

写地址 = 1010 0000 = 0xA0
读地址 = 1010 0001 = 0xA1

页写注意事项：24C02 的页大小为 8 字节，一次页写操作只能在同一页内。如果尝试跨页写入（如从地址 0x07 开始写 3 字节），地址会自动卷回到页开头（地址 0x00），覆盖已有数据。跨页时必须手动分页写入。

实验：软件模拟 I2C 读写 24C02

软件设计（寄存器版 — 软件模拟 I2C）

项目路径：stm32/13_i2c_software_register

文件：stm32/13_i2c_software_register/Hardware/I2C/i2c.h

#ifndef __I2C_H
#define __I2C_H

#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"

// PB10=SCL, PB11=SDA
#define SCL_HIGH (GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR10)
#define SCL_LOW  (GPIOB->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR10)
#define SDA_HIGH (GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR11)
#define SDA_LOW  (GPIOB->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR11)
#define READ_SDA (GPIOB->IDR & GPIO_IDR_IDR11)

#define ACK  0
#define NACK 1
#define I2C_DELAY Delay_us(10)

void I2C_Init(void);
void I2C_Start(void);
void I2C_Stop(void);
void I2C_Ack(void);
void I2C_Nack(void);
uint8_t I2C_Wait4Ack(void);
void I2C_SendByte(uint8_t byte);
uint8_t I2C_ReadByte(void);

#endif

文件：stm32/13_i2c_software_register/Hardware/I2C/i2c.c

#include "i2c.h"

void I2C_Init(void)
{
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
    GPIOB->CRH |= (GPIO_CRH_MODE10 | GPIO_CRH_MODE11);
    GPIOB->CRH &= ~(GPIO_CRH_CNF10_1 | GPIO_CRH_CNF11_1);
    GPIOB->CRH |= (GPIO_CRH_CNF10_0 | GPIO_CRH_CNF11_0);
}

void I2C_Start(void)
{
    SCL_HIGH;
    SDA_HIGH;
    I2C_DELAY;
    SDA_LOW;
    I2C_DELAY;
}

void I2C_Stop(void)
{
    SCL_HIGH;
    SDA_LOW;
    I2C_DELAY;
    SDA_HIGH;
    I2C_DELAY;
}

void I2C_Ack(void)
{
    SCL_LOW;
    SDA_HIGH;
    I2C_DELAY;
    SDA_LOW;
    I2C_DELAY;
    SCL_HIGH;
    I2C_DELAY;
    SCL_LOW;
    I2C_DELAY;
    SDA_HIGH;
    I2C_DELAY;
}

void I2C_Nack(void)
{
    SCL_LOW;
    SDA_HIGH;
    I2C_DELAY;
    SCL_HIGH;
    I2C_DELAY;
    SCL_LOW;
    I2C_DELAY;
}

uint8_t I2C_Wait4Ack(void)
{
    SDA_HIGH;
    SCL_LOW;
    I2C_DELAY;
    SCL_HIGH;
    I2C_DELAY;
    uint8_t ack = READ_SDA;
    SCL_LOW;
    I2C_DELAY;
    return ack ? NACK : ACK;
}

void I2C_SendByte(uint8_t byte)
{
    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)
    {
        SCL_LOW;
        I2C_DELAY;
        if (byte & 0x80)
            SDA_HIGH;
        else
            SDA_LOW;
        I2C_DELAY;
        SCL_HIGH;
        I2C_DELAY;
        SCL_LOW;
        I2C_DELAY;
        byte <<= 1;
    }
}

uint8_t I2C_ReadByte(void)
{
    uint8_t data = 0;
    for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)
    {
        SDA_HIGH;
        SCL_LOW;
        I2C_DELAY;
        SCL_HIGH;
        I2C_DELAY;
        data <<= 1;
        if (READ_SDA)
            data |= 0x01;
        SCL_LOW;
        I2C_DELAY;
    }
    return data;
}

文件：stm32/13_i2c_software_register/User/main.c

#include "usart.h"
#include "m24c02.h"
#include <string.h>

int main(void)
{
    USART_Init();
    M24C02_Init();

    printf("尚硅谷 I2C 软件模拟实验...\n");

    M24C02_WriteByte(0x00, 'a');
    M24C02_WriteByte(0x01, 'b');
    M24C02_WriteByte(0x02, 'c');

    uint8_t byte1 = M24C02_ReadByte(0x00);
    uint8_t byte2 = M24C02_ReadByte(0x01);
    uint8_t byte3 = M24C02_ReadByte(0x02);

    printf("%c\n%c\n%c\n", byte1, byte2, byte3);

    M24C02_WriteBytes(0x00, "123456", 6);

    uint8_t buff[50] = {0};
    M24C02_ReadBytes(0x00, buff, 6);
    printf("%s\n", buff);

    memset(buff, 0, sizeof(buff));

    M24C02_WriteBytes(0x05, "1234567890abcdefghijk", 21);
    M24C02_ReadBytes(0x00, buff, 21);
    printf("%s\n", buff);

    while (1) {}
}

实验：硬件 I2C 读写 24C02

软件设计（寄存器版 — 硬件 I2C）

项目路径：stm32/14_i2c_hardware_register

文件：stm32/14_i2c_hardware_register/Hardware/I2C/i2c.h

#ifndef __I2C_H
#define __I2C_H

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

#define OK 0
#define FAIL 1

void I2C_Init(void);
uint8_t I2C_Start(void);
void I2C_Stop(void);
void I2C_Ack(void);
void I2C_Nack(void);
uint8_t I2C_SendAddr(uint8_t addr);
uint8_t I2C_SendByte(uint8_t byte);
uint8_t I2C_ReadByte(void);

#endif

文件：stm32/14_i2c_hardware_register/Hardware/I2C/i2c.c

#include "i2c.h"

void I2C_Init(void)
{
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_I2C2EN;

    GPIOB->CRH |= (GPIO_CRH_MODE10 | GPIO_CRH_MODE11 |
                   GPIO_CRH_CNF10 | GPIO_CRH_CNF11);

    I2C2->CR1 &= ~I2C_CR1_SMBUS;
    I2C2->CCR &= ~I2C_CCR_FS;

    I2C2->CR2 |= 36;

    I2C2->CCR |= 180;

    I2C2->TRISE |= 37;

    I2C2->CR1 |= I2C_CR1_PE;
}

uint8_t I2C_Start(void)
{
    I2C2->CR1 |= I2C_CR1_START;

    uint16_t timeout = 0xffff;

    while ((I2C2->SR1 & I2C_SR1_SB) == 0 && timeout)
    {
        timeout--;
    }
    return timeout ? OK : FAIL;
}

void I2C_Stop(void)
{
    I2C2->CR1 |= I2C_CR1_STOP;
}

void I2C_Ack(void)
{
    I2C2->CR1 |= I2C_CR1_ACK;
}

void I2C_Nack(void)
{
    I2C2->CR1 &= ~I2C_CR1_ACK;
}

uint8_t I2C_SendAddr(uint8_t addr)
{
    I2C2->DR = addr;

    uint16_t timeout = 0xffff;
    while ((I2C2->SR1 & I2C_SR1_ADDR) == 0 && timeout)
    {
        timeout--;
    }
    if (timeout > 0)
    {
        I2C2->SR2;
    }

    return timeout ? OK : FAIL;
}

uint8_t I2C_SendByte(uint8_t byte)
{
    uint16_t timeout = 0xffff;
    while ((I2C2->SR1 & I2C_SR1_TXE) == 0 && timeout)
    {
        timeout--;
    }

    I2C2->DR = byte;

    timeout = 0xffff;
    while ((I2C2->SR1 & I2C_SR1_BTF) == 0 && timeout)
    {
        timeout--;
    }
    return timeout ? OK : FAIL;
}

uint8_t I2C_ReadByte(void)
{
    uint16_t timeout = 0xffff;
    while ((I2C2->SR1 & I2C_SR1_RXNE) == 0 && timeout)
    {
        timeout--;
    }

    return timeout ? I2C2->DR : FAIL;
}

文件：stm32/14_i2c_hardware_register/User/main.c

#include "usart.h"
#include "m24c02.h"
#include <string.h>

int main(void)
{
    USART_Init();
    M24C02_Init();

    printf("尚硅谷 I2C 硬件寄存器实验...\n");

    M24C02_WriteByte(0x00, 'a');
    M24C02_WriteByte(0x01, 'b');
    M24C02_WriteByte(0x02, 'c');

    uint8_t byte1 = M24C02_ReadByte(0x00);
    uint8_t byte2 = M24C02_ReadByte(0x01);
    uint8_t byte3 = M24C02_ReadByte(0x02);

    printf("byte1 = %c\t byte2 = %c\t byte3 = %c\n", byte1, byte2, byte3);

    M24C02_WriteBytes(0x00, "123456", 6);

    uint8_t buffer[100] = {0};
    M24C02_ReadBytes(0x00, buffer, 6);

    printf("buffer = %s\n", buffer);

    memset(buffer, 0, sizeof(buffer));

    M24C02_WriteBytes(0x00, "1234567890abcdefghijk", 21);
    M24C02_ReadBytes(0x00, buffer, 21);
    printf("buffer = %s\n", buffer);

    while (1)
    {
    }
}

实验：HAL 库硬件 I2C 读写 24C02

软件设计（HAL 库版 — 硬件 I2C）

项目路径：stm32/15_i2c_hardware_hal

文件：stm32/15_i2c_hardware_hal/Core/Src/i2c.c (CubeMX generated I2C init)

#include "i2c.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c2;

void MX_I2C2_Init(void)
{
    hi2c2.Instance = I2C2;
    hi2c2.Init.ClockSpeed = 100000;
    hi2c2.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    hi2c2.Init.OwnAddress1 = 0;
    hi2c2.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c2.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hi2c2.Init.OwnAddress2 = 0;
    hi2c2.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c2.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
    if (HAL_I2C_Init(&hi2c2) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    if(i2cHandle->Instance==I2C2)
    {
        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
        HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

        __HAL_RCC_I2C2_CLK_ENABLE();
    }
}

文件：stm32/15_i2c_hardware_hal/Core/Src/m24c02.c

#include "m24c02.h"

void M24C02_Init(void)
{
    MX_I2C2_Init();
}

void M24C02_WriteByte(uint8_t innerAddr, uint8_t byte)
{
    HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, W_ADDR, innerAddr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &byte, 1, 1000);
    HAL_Delay(5);
}

uint8_t M24C02_ReadByte(uint8_t innerAddr)
{
    uint8_t byte;
    HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, R_ADDR, innerAddr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &byte, 1, 1000);
    return byte;
}

void M24C02_WriteBytes(uint8_t innerAddr, uint8_t *bytes, uint8_t size)
{
    HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, W_ADDR, innerAddr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, bytes, size, 1000);
    HAL_Delay(5);
}

void M24C02_ReadBytes(uint8_t innerAddr, uint8_t *buffer, uint8_t size)
{
    HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, R_ADDR, innerAddr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, buffer, size, 1000);
}

文件：stm32/15_i2c_hardware_hal/Core/Src/main.c

#include "main.h"
#include "i2c.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "m24c02.h"
#include <string.h>

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_I2C2_Init();
    MX_USART1_UART_Init();

    printf("尚硅谷 I2C HAL 库实验...\n");

    M24C02_WriteByte(0x00, 'a');
    M24C02_WriteByte(0x01, 'b');
    M24C02_WriteByte(0x02, 'c');

    uint8_t byte1 = M24C02_ReadByte(0x00);
    uint8_t byte2 = M24C02_ReadByte(0x01);
    uint8_t byte3 = M24C02_ReadByte(0x02);

    printf("byte1 = %c\t byte2 = %c\t byte3 = %c\n", byte1, byte2, byte3);

    M24C02_WriteBytes(0x00, "123456", 6);

    uint8_t buffer[100] = {0};
    M24C02_ReadBytes(0x00, buffer, 6);

    printf("buffer = %s\n", buffer);

    memset(buffer, 0, sizeof(buffer));

    M24C02_WriteBytes(0x00, "1234567890abcdefghijk", 21);
    M24C02_ReadBytes(0x00, buffer, 21);
    printf("buffer = %s\n", buffer);

    while (1)
    {
    }
}

核心函数速查表

I2C 操作	软件模拟	硬件 I2C（寄存器）	硬件 I2C（HAL）
初始化	`I2C_Init()`	`I2C_Init()`	`HAL_I2C_Init()` / `MX_I2C2_Init()`
写 EEPROM	`I2C_Start/SendByte/Stop` 组合	`I2C_SendAddr/SendByte/Stop` 组合	`HAL_I2C_Mem_Write(addr, mem_addr, data, len, timeout)`
读 EEPROM	`Start+写地址+寄存器地址+RESTART+读地址+数据+NACK+Stop`	`I2C_SendAddr/SendByte/Restart/ReadByte` 组合	`HAL_I2C_Mem_Read(addr, mem_addr, data, len, timeout)`
发送字节	`I2C_SendByte(byte)`	`I2C_SendByte(byte)`	—（底层封装在 HAL 中）
读取字节	`I2C_ReadByte()`	`I2C_ReadByte()`	—（底层封装在 HAL 中）
等待应答	`I2C_Wait4Ack()`	—（硬件自动处理）	—（硬件自动处理）
发应答/非应答	`I2C_Ack()` / `I2C_Nack()`	`I2C_Ack()` / `I2C_Nack()`	—（硬件自动处理）
启动传输	`I2C_Start()`	`I2C_Start()`	—（封装在 Mem_Write/Read 中）
停止传输	`I2C_Stop()`	`I2C_Stop()`	—（封装在 Mem_Write/Read 中）

常见问题与避坑

I2C 总线卡死（SDA 一直被拉低） → 从机异常，连续发 9~18 个 SCL 脉冲让从机释放 SDA，然后发 STOP
NACK 持续（从机不应答） → 检查设备地址（7 位+读写位是否正确）、上拉电阻是否焊接、SCL 频率是否太高
24C02 写入后读回不对 → 页写跨页溢出（每页 8 字节，跨页自动卷回！），需分页写入或逐字节写
写操作后需等待 → 24C02 需要约 5ms 内部写周期，在此期间不响应任何 I2C 操作
组合格式（先写后读） → 中间的 RESTART 不是 STOP+START，必须用 I2C_Start() 但不先发 I2C_Stop()
延时偏短导致时序异常 → I2C_DELAY 不够时增加（10us→20us），标准模式至少 5us 半周期

07-I2C通信与EEPROM 24C02.md 16 KB История Директен файл