# Handoff: 2026-06-14 20:53

## Summary
本轮工作主要围绕 XNet 2D 当前实现收口兼容逻辑、将主卷积归一化从 BatchNorm 切换为 GroupNorm，并修复 VMamba `force_torch` 路径下的设备分支问题。当前状态是核心代码已改完，单元测试已通过，真实 GPU 环境下 `batch_size=1` 的监督训练烟测已完整跑通 1 个 epoch，并生成 `last.pth`。

## Current State
- **Complete:** 删除 `guide_mode` 兼容字段及 `guides` 空输出；将 XNet 2D 主路径中的 `Conv2dBN` 迁移为 `Conv2dGN`；修复 `lib/modules/lib_mamba/csm_triton.py` 中 `force_torch=True` 时对 `torch.cuda.device(...)` 的无条件调用；新增 `tests/test_csm_triton_cpu.py` 回归测试；真实 GPU 烟测完成。
- **In Progress:** 尚未继续清理工作区内生成产物，`outputs/smoke/conv2dgn_bs1_smoke/last.pth` 和若干 `__pycache__` 仍在。
- **Blocked:** 无代码级阻塞；是否保留烟测产物、是否继续同步更多历史文档，需按后续任务决定。

## Key Decisions
| Decision | Rationale | Alternative |
|----------|-----------|-------------|
| 去掉 `guide_mode` 与 `guides` 兼容逻辑 | 现实现已不再依赖旧接口，占位兼容只会增加维护成本与文档歧义 | 继续保留兼容空字段 |
| 用 `Conv2dGN` 替换 2D 主卷积路径上的 BatchNorm | GroupNorm 对 2D 分割更常见，且能稳定支持 `batch_size=1` 训练 | 保留 BatchNorm 并强制更大 batch，或引入更复杂的可切换 norm 配置 |
| 对 `cross_scan_fn`/`cross_merge_fn` 仅做最小设备分支修复 | 根因是 CPU/非 CUDA 张量仍进入 `torch.cuda.device(...)`，最小修复可保持 CUDA/Triton 行为不变 | 大范围重构 VMamba 扫描/合并分发逻辑 |

## Files Touched
| File | Purpose | Status |
|------|---------|--------|
| `lib/modules/lib_mamba/csm_triton.py` | 修复 `force_torch` 路径下的 CPU/设备分支 | modified |
| `tests/test_csm_triton_cpu.py` | 为 `cross_scan_fn` 和 `cross_merge_fn` 增加 CPU fallback 回归测试 | created |
| `outputs/smoke/conv2dgn_bs1_smoke/last.pth` | 真实 GPU `batch_size=1` 训练烟测产物 | created |

## Verification
- `pytest -q tests/test_csm_triton_cpu.py tests/test_xnet_2d.py` -> `7 passed in 4.26s`
- 真实 GPU 烟测命令：
  `python tools/train.py --config configs/segmentation/train_sup_us_template.yaml --set train.epochs=1 train.batch_size=1 train.val_batch_size=1 train.num_workers=0 train.persistent_workers=false train.pin_memory=false validation.enabled=false logging.use_swanlab=false dataset.image_size='[64,64]' checkpoint.dir=outputs/smoke/conv2dgn_bs1_smoke`
- 烟测结果：完整运行到 `step 624/624`，输出 epoch 汇总，并生成 `outputs/smoke/conv2dgn_bs1_smoke/last.pth`

## Next Steps (Priority Order)
1. 视需要清理工作区生成物 —— 删除 `__pycache__` 与不需要提交的烟测产物。
2. 若继续文档收口 —— 把剩余 xnet 历史文档逐篇统一成“当前实现对照说明”。
3. 若继续训练验证 —— 增加一组标准 GPU 烟测命令，覆盖 `bs=1` 最小回归和常规 `bs>1` 配置。

## Open Questions
- `outputs/smoke/conv2dgn_bs1_smoke/last.pth` 是否需要保留为验证证据，还是在提交前删除。
- `tests/test_csm_triton_cpu.py` 是否继续保留为 CPU fallback 回归测试；从实现上看建议保留。

## Known Pitfalls
- `git status` 里出现的 `__pycache__` 为运行测试/训练生成，不应作为有效代码改动提交。
- `force_torch=True` 的问题根因不是 Triton 本身，而是设备上下文切换代码对 CPU 张量不安全；后续若继续改 VMamba，避免再引入类似无条件 `torch.cuda.device(...)`。
- 烟测命令虽然设置了小输入 `64x64` 和 `batch_size=1`，但仍会完整跑完整个训练集 624 step，不是秒退型检查。

## Branch Info
- **Branch:** `master`
- **Latest Commit:** `d94a4364` — `feat(layers): 将2D卷积归一化从BatchNorm切换到GroupNorm`
- **Base Branch:** `master`