# 行动计划 v5（2026-08 至 2027-08）

_嵌入式 Linux + AI 端侧部署融合路线。2026-07-30 更新：定位为「嵌入式 Linux + AI 模型部署 + 自动驾驶感知」三位一体方向。_

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## 核心定位

**嵌入式 Linux（就业主力）> 医学图像分割（升学）> AI 应用/Agent（工具融合）**

两篇论文已有成果。核心不是写不出来，是论文水平够不够好期刊。读不了好博就需要就业，所以嵌入式优先。

**方向选择：汽车电子（A）+ 端侧 AI（B）合并为「嵌入式 Linux + AI 部署」路线。** 这是市场上极度稀缺的「DL+底层」复合人才定位。

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## 全周期路线（13 个月 → 2027-08 秋招）

### 阶段 1：嵌入式 Linux 应用编程（当前 ~ 10 月）

| 主题 | AI 加速学法 | 预计 |
|------|------------|:----:|
| 文件 I/O | 3 个最小案例 → 建规则 → 写变体 → AI 验证 | 4 天 |
| 进程（fork/exec/wait） | 同上 | 5 天 |
| IPC（管道/FIFO/共享内存/信号） | 同上 | 10 天 |
| 多线程（pthread） | 同上 | 5 天 |
| 网络（Socket/TCP/UDP/epoll） | 同上 | 10 天 |
| 综合项目：C/S 监控服务器 | 自己设计，AI 审 | 6 天 |

**产出**：一个完整的 Linux 应用层项目（多线程网络服务器）

### 阶段 2：AI 模型部署流水线（10 ~ 12 月）

你的独特优势在此发挥——**大部分嵌入式工程师不会这个**。

| 主题 | 说明 |
|------|------|
| PyTorch → ONNX 导出 | 用你现有的分割模型做练习 |
| ONNX → TensorRT 转换 | 台式机 4070Ti 上做 |
| INT8/FP16 量化 | 精度-速度 trade-off |
| TensorRT C++ API 推理 | 嵌入式部署的核心技能 |
| 后处理（NMS/解码） | 目标检测/分割通用 |
| 性能分析（FPS/延迟/功耗） | 面试必考 |

**产出**：能把自己的分割模型量化部署到嵌入式环境

### 阶段 3：Linux 内核/驱动 + 板子实战（12 ~ 2 月）

| 主题 | 说明 |
|------|------|
| 内核模块 | module_init/exit 流程 |
| 字符设备驱动 | file_operations 各回调 |
| V4L2 摄像头驱动 | ADAS 核心输入 |
| 设备树 | 平台设备匹配 |
| Yocto/Buildroot | 定制根文件系统 |

**此时买板子**：Orange Pi 5（RK3588，~400-500 元，有 NPU）

### 阶段 4：融合项目（2 ~ 5 月）

把前三个阶段串起来：

**项目：嵌入式端目标检测推理系统**
- 摄像头采集 → AI 推理 → 结果显示（嵌入式 Linux 上跑通完整链路）
- 可选：接入 CAN 总线模拟数据，展示"传感器融合"概念

**面试时可讲的故事**：
"I can deploy deep learning models on embedded Linux systems, optimize inference performance, and understand the full pipeline from training to edge deployment."

### 阶段 5：面试准备（5 ~ 8 月）

C 语言八股、OS 八股、嵌入式 Linux 八股、LeetCode 150 题。

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## 本周（07-30 ~ 08-06）具体任务

| 方向 | 任务 | 时间 |
|------|------|:----:|
| ZET6 收尾 | README + 演示视频（2 天搞定，不再投入更多） | 2h×2 |
| Linux 启动 | VMware Ubuntu 上写第一个 Linux C 程序（文件 I/O） | 3h/d |
| 论文 2 | 晚上 18-19 点写不依赖消融的部分 | 1h/d |
| 英语 | 照常 1.5h | 1.5h/d |

注意：**不要再做 ZET6 的 UI 或 LVGL**。当前项目已够格展示，2 天收尾后永久归档。

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## 执行规则

1. 每个概念按 YJango 5 步法学：设目标 → AI 给案例 → 比较建规则 → 自己写 → AI 验证
2. **代码时间 ≥ 70%**。不看视频，不读厚书
3. 每个阶段结束时必须有一个"可展示项目"
4. 每周日检查周产出
5. 遇到瓶颈 → AI 辅助解决 → 解决后继续，不卡死

## 硬件策略

| 阶段 | 设备 | 成本 |
|:----:|------|:----:|
| 1-2 | Steam Deck VM + 台式机 4070Ti | 0 元 |
| 3 | Orange Pi 5（RK3588，有 NPU） | ~400-500 元 |
| 传感器 | USB 摄像头 | ~50 元 |

## 风险点

| 风险 | 应对 |
|------|------|
| 论文 2 拖到 9 月 | 晚上 1h 保持节奏，不影响白天嵌入式 |
| CMPB 被拒 | 改投下个期刊，不停下来等结果 |
| 英语 12 月不过 425 | 不影响就业，但影响申博 |
| 板子买早了吃灰 | 阶段 3 之前不买，先学透了再说 |