嵌入式Linux高级学习资源
整理于 2026-08-27
标注：🆓 免费 / 💰 付费
一、免费视频教程
1. 韦东山系列（🆓 B站免费）
| 系列 |
内容 |
适合阶段 |
| 嵌入式Linux驱动大全 |
基于IMX6ULL，字符/块/网络设备驱动 |
驱动开发 |
| Linux设备树详解 |
设备树语法、解析流程、驱动集成 |
驱动开发 |
| 第5篇：驱动开发基础知识 |
驱动框架、内核模块、字符设备 |
入门驱动 |
| LVGL GUI教程 |
嵌入式图形界面开发 |
UI开发 |
| FreeRTOS快速入门 |
RTOS基础（已有基础可跳过） |
入门RTOS |
搜索方式：B站搜索"韦东山 + 主题名"
2. 野火电子系列（🆓 B站免费）
| 系列 |
内容 |
适合阶段 |
| 第四期：Linux驱动开发 |
基于IMX6ULL，手把手教学 |
驱动开发 |
| 驱动章节实验环境搭建 |
完整实验环境配置 |
环境搭建 |
资料：doc.embedfire.com（野火官方文档）
3. 正点原子系列（💰 买板子，教程免费）
| 系列 |
内容 |
说明 |
| IMX6ULL教程 |
系统移植/驱动开发 |
买板子后资料免费下载 |
| STM32MP1教程 |
Linux+MCU混合开发 |
买板子后资料免费下载 |
模式：买开发板（200-300元）→ 教程/资料/源码全部免费
二、免费培训材料（PDF）
1. Bootlin（🆓 国际顶级，完全免费）
| 资源 |
说明 |
链接 |
| Embedded Linux Training |
500页完整培训材料 |
bootlin.com/docs |
| YouTube频道 |
嵌入式Linux会议视频 |
youtube.com/Bootlin |
| 内核/驱动/系统移植 |
从入门到高级 |
bootlin.com/pub/training |
特点：业内公认最权威的免费嵌入式Linux培训材料
2. Linux Foundation（🆓 部分免费）
| 课程 |
内容 |
费用 |
| LFD450: Embedded Linux Development |
系统移植/设备树/根文件系统 |
💰 $299（有免费预览） |
| LFD435: Device Drivers |
设备驱动开发（含实验） |
💰 $299（有免费预览） |
免费部分：课程大纲、部分实验文档可免费下载
3. 华清远见（💰 付费为主）
| 资源 |
说明 |
| 《嵌入式Linux驱动开发教程》 |
阿里云开发者社区有部分章节 |
| 嵌入式Linux应用程序开发标准教程 |
PDF有部分免费内容 |
三、高级主题资源
1. 设备树（Device Tree）
| 资源 |
费用 |
说明 |
| 51CTO：Linux内核编程-设备树 |
💰 |
35课时，含QEMU虚拟开发板 |
| Embedded Prep |
🆓 |
设备树从入门到精通（2026更新） |
| 韦东山：设备树详解 |
🆓 |
B站免费，基于实际开发板 |
| Linux设备树详解（B站） |
🆓 |
手把手教你玩转Linux设备树 |
关键知识点：
- DTS/DTSI/DTB/DTC 概念
- 设备树语法与属性
- 设备树在驱动中的使用
- Pinctrl/GPIO配置
2. 内核驱动开发
| 资源 |
费用 |
说明 |
| Linux设备驱动开发详解（华清远见） |
💰 |
阿里云有部分章节 |
| Kernel Masters |
💰 |
实战驱动课程PDF |
| Embedded Pathashala |
🆓 |
免费Linux内核驱动课程 |
| LDD3（Linux Device Drivers） |
🆓 |
经典书籍，网上可找到 |
关键知识点：
- 字符设备驱动框架
- 内核模块编程
- 并发控制（自旋锁/信号量/互斥体）
- 中断处理（上半部/下半部）
- 内存管理（kmalloc/vmalloc）
3. 系统移植（U-Boot/内核/根文件系统）
| 资源 |
费用 |
说明 |
| 正点原子 |
🆓 |
开发板资料全部免费 |
| 野火电子 |
🆓 |
IMX6ULL系统移植教程 |
| 《嵌入式Linux基础教程》第2版 |
💰 |
经典教材 |
关键知识点：
- U-Boot移植与配置
- Linux内核裁剪与编译
- 根文件系统构建（BusyBox/Buildroot/Yocto）
- 交叉编译工具链
4. 应用层编程
| 资源 |
费用 |
说明 |
| APUE（UNIX环境高级编程） |
🆓 |
经典书籍，网上可找到 |
| UNP（UNIX网络编程） |
🆓 |
经典书籍，网上可找到 |
| 韦东山第1-3篇 |
🆓 |
B站免费 |
关键知识点：
- 文件IO/标准IO
- 进程/线程编程
- 进程间通信（管道/共享内存/消息队列）
- Socket编程
- 多路复用（select/poll/epoll）
四、学习路径与Sprint对应
| Sprint |
主题 |
推荐资源 |
费用 |
| L1 |
Linux C编译链+文件IO |
韦东山第1-2篇 |
🆓 |
| L2 |
进程/IPC/Socket编程 |
韦东山第3篇 + APUE |
🆓 |
| L3 |
C++ ONNX Runtime推理 |
官方文档 + 示例代码 |
🆓 |
| L4 |
V4L2摄像头+多线程 |
韦东山驱动大全 |
🆓 |
| L5 |
CAN总线SocketCAN |
正点原子/野火资料 |
🆓 |
| L6 |
交叉编译+ARM板部署 |
Bootlin免费培训材料 |
🆓 |
五、硬件推荐
你现有设备（够用）
| 设备 |
用途 |
| Steam Deck + VMware + Ubuntu |
主力开发环境 |
| 台式机(RTX 4070 Ti) |
深度学习/AI部署 |
如果需要开发板（按优先级）
| 开发板 |
价格 |
适合方向 |
推荐度 |
| 正点原子IMX6ULL |
200-300元 |
Linux驱动/系统移植 |
⭐⭐⭐⭐⭐ |
| 野火IMX6ULL |
200-300元 |
Linux驱动/系统移植 |
⭐⭐⭐⭐ |
| 树莓派4B |
300-400元 |
通用Linux/AI |
⭐⭐⭐ |
建议：先用QEMU虚拟机学习（韦东山/野火教程都支持），后期需要再买开发板
六、免费虚拟机环境
| 工具 |
说明 |
链接 |
| QEMU + ARM虚拟板 |
韦东山/野火教程都支持 |
随教程提供镜像 |
| VMware + Ubuntu |
你的Steam Deck已有 |
- |
| VirtualBox + Ubuntu |
备选方案 |
virtualbox.org |
七、社区与论坛
| 平台 |
说明 |
| B站 |
韦东山/野火/正点原子官方账号 |
| CSDN |
嵌入式Linux驱动开发专栏 |
| 知乎 |
嵌入式学习路线讨论 |
| GitHub |
开源项目/驱动示例 |
| 阿里云开发者社区 |
华清远见部分教程 |
本文件持续更新，遇到好的资源随时补充
