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项目参考

嵌入式 Linux、STM32、FreeRTOS 参考项目和教程索引。

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STM32 + FreeRTOS 开源项目

项目	星数	说明	链接
web_socket_stm32f4	28	STM32 + LWIP + FreeRTOS 实现 WebSocket 通信，含 TCP 协议栈	https://github.com/maxushka/web_socket_stm32f4
TouchGFX_FreeRTOS_MQTT	20	STM32H750 + TouchGFX + FreeRTOS + MQTT 完整项目	https://github.com/GrzHeller/STM32H750B-DK_TouchGFX_FreeRTOS_MQTT_Example
min_freertos_blink	17	FreeRTOS + STM32 极简入门，适合跑通第一个 RTOS 任务	https://github.com/WRansohoff/min_freertos_blink
stm32_freertos_example	11	FreeRTOS 多任务 + LCD 显示示例	https://github.com/Zizzle/stm32_freertos_example
STM32F411_FreeRTOS_CLI	6	FreeRTOS + CLI 命令行的 STM32 示例	https://github.com/thaas58/STM32F411_FreeRTOS_CLI

嵌入式 Linux 完整项目路线（你的计划顺序）

按你的学习顺序，每个阶段推荐的实际项目：

阶段	项目方向	推荐资源
1. FreeRTOS 基础	STM32 多任务采集 + OLED + 串口通信	min_freertos_blink + 韦东山 FreeRTOS 教程
2. Linux 应用层	文件 IO、进程线程、Socket 编程、日志系统	尚硅谷嵌入式 Linux 应用层
3. Linux 系统构建	交叉编译、Makefile、根文件系统、Bootloader 基础	百问网嵌入式 Linux 系统开发
4. Linux 驱动入门	字符设备、设备树、GPIO / I2C / SPI 驱动	正点原子 / 野火 Linux 驱动教程
5. Qt / 网络通信	摄像头采集、视频显示、网络传输	Qt 官方文档 + 嵌入式项目实战

精选嵌入式学习资源合集

项目	星数	说明	链接
awesome-embedded-linux	416	🏆嵌入式 Linux 精选资源大全：构建系统、调试、驱动、Yocto、Buildroot、测试	https://github.com/fkromer/awesome-embedded-linux
awesome-yocto-project	66	Yocto 项目精选资源：层、配方、工具、最佳实践	https://github.com/fkromer/awesome-yocto-project
Awesome-Embedded	25	🔥中文嵌入式学习工作室项目合集	https://github.com/Awesome-Embedded-Learning-Studio/Awesome-Embedded

在线课程（有完整教程路径）

课程	内容	链接
尚硅谷嵌入式 Linux	应用层：文件 IO、进程线程、网络编程、日志系统	https://www.atguigu.com/video/iot/
黑马嵌入式 Linux	Linux 应用层 + ARM 微控制器 + 嵌入式全栈	https://yun.itheima.com/course/c172.html
百问网 / 韦东山	嵌入式 Linux 系统构建、驱动开发、Qt 项目	https://www.100ask.net
正点原子 / 野火	Linux 驱动开发 + 开发板配套教程	搜索对应开发板教程

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2026-07-04 收集更新。