tags: [concept] type: concept

created: 2026-07-12

FreeRTOS 任务 API

创建与删除

xTaskCreate() — 动态创建（FreeRTOS 管理堆）
xTaskCreateStatic() — 静态创建（用户分配内存）
vTaskDelete(NULL) — 删除自身

挂起与恢复

vTaskSuspend() / vTaskResume()
vTaskSuspendAll() — 挂起调度器（不关中断）

状态查询

vTaskList()、uxTaskGetSystemState()、uxTaskGetStackHighWaterMark() 等。

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