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第二批复习总结 · 答案解析

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判断题（对/错 + 一句话理由）

1. 错。vTaskDelay 是主动等延时 → Blocked（自动醒）；Suspended 必须 vTaskResume 手动恢复。→ 24.任务状态机
2. 对。抢占后被踢回 Ready 排队，等调度器选中才回 Running（不插队，保调度一致性）。→ 24.任务状态机
3. 错。同优先级 tick 到点轮换是时间片；抢占特指更高优先级就绪插入。→ 25.抢占-vs-时间片
4. 对。8（等待）> 4（插队）> 2（持有）→ 三要素齐 → 反转。→ 26.优先级反转
5. 错。C(1) 比持有者 B(2) 还低，抢不了持有者 → 不构成反转。→ 26.优先级反转
6. 错。临界区关中断 → tick 进不来 → 延时不计时 → 卡死。→ 27.临界区
7. 错。中断也碰的数据必须关中断（临界区）；互斥量挡不了 ISR。→ 27.临界区
8. 错。信号量只传"事件/计数信号"，不传数据；传具体值用队列。→ 28.IPC选型 / 29.RTOS任务同步方式
9. 错。经典任务通知一对一；广播是新版（V11+）特性。→ 29.RTOS任务同步方式
10. 错。带超时 send 会阻塞 → ISR 禁用；用 xQueueSendFromISR。→ 30.ISR通信
11. 错。互斥量靠优先级继承、需要任务上下文，ISR 无身份 → 无 FromISR 版，禁止。→ 30.ISR通信
12. 错。开大保平安浪费 RAM；栈/堆共用内存此消彼长。正确 = 峰值×余量 + HighWaterMark 验证。→ 31.栈估算
13. 错。HighWaterMark 返回历史最低剩余，值越大越安全（剩余多）；接近 0 才危险。→ 31.栈估算
14. 对。RTOS 任务跑在 PSP（任务自己的栈），中断异常帧压进当前任务栈——这就是估算要算中断嵌套的原因。→ 30.ISR通信 / 31.栈估算

填空题

1. Blocked——死等/饥饿，永久阻塞，任务永远轮不到执行。→ 24.任务状态机
2. vTaskDelayUntil（绝对延时，按固定周期醒）。→ 24.任务状态机
3. 优先级继承（互斥量默认）/ 优先级天花板。→ 26.优先级反转
4. 互斥量 / 信号量（二值信号量做事件通知）。→ 28.IPC选型
5. FromISR（如 xQueueSendFromISR）/ pxHigherPriorityTaskWoken。→ 30.ISR通信
6. 最坏路径峰值（局部变量+调用帧+库函数+中断嵌套）。→ 31.栈估算
7. 队列——有具体数据要传。→ 28.IPC选型
8. 事件组——OR 等待，多条件组合。→ 29.RTOS任务同步方式

场景 / 代码判断

1. 优先级反转。三要素：高等待（H 等资源）+ 低持有（L 持资源）+ 中插队（M 抢 L）。解决：持有者 L 用互斥量（优先级继承把 L 临时提到 H 水平，M 抢不了 L），别用二值信号量当锁。→ 26.优先级反转
2. 带超时 10 tick 的 xQueueSend 会阻塞——队列满就等，ISR 里阻塞 = 中断不返回 = 死锁/跑飞。应改 xQueueSendFromISR(&q, &data, &pxHigherPriorityTaskWoken)。→ 30.ISR通信
3. 卡死。taskENTER_CRITICAL 关中断 → tick 进不来 → vTaskDelay 的延时永远计不完，且没人唤醒。临界区里禁止一切阻塞 API。→ 27.临界区
4. 要加大。20/128 ≈ 16% < 20% 余量线，贴着危险区；HighWaterMark 已提示剩余不足，加大到 256 words 更稳。→ 31.栈估算

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